堆垛起重機的分類方式很多，主要分類形式如下：
(一)按照有無導(dǎo)軌進行分類
可分為有軌堆垛起重機和無軌堆垛起重機，其中，有軌堆垛起重機是指堆垛起重機沿著巷道內(nèi)的軌道運行，無軌堆垛起重機又稱高架叉車。在立體倉庫中運用的主要作業(yè)設(shè)備有：有軌巷道堆垛起重機、無軌巷道堆垛起重機和普通叉車。
(二)按照高度不同進行分類
可分為低層型、中層型和高層型，其中，低層型堆垛起重機是指起升高度在5m以下，主要用于分體式高層貨架倉庫中及簡易立體倉庫中；中層型堆垛起重機是指起升高度在5～15m，高層型堆垛起重機是指起升高度在15m以上，主要用于一體式的高層貨架倉庫中。
(三)按照驅(qū)動方式不同進行分類
可分為上部驅(qū)動式、下部驅(qū)動式和上下部相結(jié)合的驅(qū)動方式。
(四)按照自動化程度不同進行
可分為手動、半自動和自動堆垛起重機。手動和半自動堆垛起重機上帶有司機室，自動堆垛起重機不帶有司機室，采用自動控制裝置進行控制，可以進行自動尋址、自動裝卸貨物。
(五)堆垛起重機按照用途不同可分為橋式堆垛起重機和巷道堆垛起重機
橋式堆垛起重機是指堆垛貨又有懸掛立柱導(dǎo)向的堆垛起重機；巷道堆垛起重機是指金屬結(jié)構(gòu)有上、下支撐支持，起重機沿著倉庫巷道運行，裝取成件物品的堆垛起重機。

隨著市場對企業(yè)物流系統(tǒng)提出了新的要求，自動化立體倉庫越來越受到關(guān)注并得到廣泛應(yīng)用，堆垛機是立體倉庫中關(guān)鍵的起重、搬運設(shè)備。

作為自動倉儲系統(tǒng)的核心設(shè)備，堆垛機具有穩(wěn)定、可靠的機械電氣性能，優(yōu)良的入出庫處理能力完全滿足用戶需求。
堆垛機主要有三個方向的運動：
行走：堆垛機在馬達驅(qū)動下沿巷道前后往返運動
升降：升降臺在馬達驅(qū)動下沿主柱上下往返運動
叉?。贺洸嬖隈R達驅(qū)動下在入出庫站或貨位移載貨物

直線運行型堆垛機

直線運行型堆垛機：它是指只能在巷道內(nèi)直線軌道上進行運行操作的，不可以自行轉(zhuǎn)換軌道運行。

直線運行型堆垛機的特點：

1、只能通過其他輸送設(shè)備轉(zhuǎn)換巷道

2、可以實現(xiàn)高速運行

3、可實現(xiàn)出入庫頻率較高的立體倉庫作業(yè)

4、應(yīng)用較為廣范圍

有軌巷道堆垛起：它是立體倉庫中重要的起重運輸設(shè)備，其主要用于高層貨架倉庫的巷道內(nèi)沿軌道運行，再將位于巷道口的貨物存入貨格之中；與之相反的便是，當貨格內(nèi)的貨物取出時則會運送到巷道口內(nèi)，以此完成出入庫作業(yè)。

有軌巷道堆垛機的特點：

1、分類：有軌巷道堆垛機分類方式多樣化，常見的便是按結(jié)構(gòu)形式和運行軌跡來進行分類的。

2、往復(fù)運動：有軌巷道堆垛機是一種在軌道上運行的起重機械，且能在三維空間上（行走、升降、兩側(cè)向伸縮）按照一定的順序組合進行往復(fù)運動，以此來完成集裝單元或揀選貨物的出入庫作業(yè)。

有軌巷道堆垛機結(jié)構(gòu)組成：

它的組成部分大概有十二件，即主要由司機室、貨叉裝置、載貨臺總成、斷繩安全保護裝置、立柱總成、起升裝置、電氣裝置、松繩過載裝置、運行機構(gòu)、上橫梁總成、下橫梁總成和標牌及隨車工具等。

堆垛機是自動化立體倉庫內(nèi)的標準存儲設(shè)備，主要包括水平行走機構(gòu)，垂直行走機構(gòu)，貨叉及載貨臺等等。自動化立體倉庫已經(jīng)在國內(nèi)應(yīng)用了40年了，國外的應(yīng)用就更早了，這么多年的應(yīng)用，就設(shè)備廠商來說已經(jīng)演化的非常成熟。威仁科技是堆垛機生產(chǎn)廠家，擁有的研發(fā)設(shè)計團隊、生產(chǎn)工序均在自有車間完成，廠家直供，無中間差價，免去多余流通費用，為您節(jié)約成本。

堆垛機的選擇：

　　選用何種堆垛機一般有貨物重量、貨物載具結(jié)構(gòu)、貨物吞吐量、立庫高度等綜合考量決定；

　　需要根據(jù)貨物重量確定堆垛機載荷量、機械結(jié)構(gòu)(單立柱或是雙立柱等)，并根據(jù)貨物載具結(jié)構(gòu)選定貨叉結(jié)構(gòu)及是否需要配置托盤(字母托盤)；其次需要根據(jù)立庫高度選擇堆垛機高度;再次根據(jù)貨物吞吐量選擇堆垛機行走速度、起升速度和貨叉伸縮速度。

堆垛機是現(xiàn)代物流倉儲中不可或缺的重要設(shè)備，可以提高作業(yè)效率，降低成本，能夠地完成貨物的入庫、存儲、出庫等一系列操作，為企業(yè)提供、可靠的倉儲服務(wù)。堆垛機一般由上橫梁、下橫梁、載貨臺、立柱、水平運行機構(gòu)、起升機構(gòu)、機架、安全保護裝置、電氣控制系統(tǒng)和電控柜等幾部分組成。

堆垛機種類繁多，從各種類型可以看出，有以下分類：
1、根據(jù)柱的數(shù)量可分為單柱、雙柱、多柱堆垛機；

2、按地面軌道構(gòu)成可分為單軌、雙軌、多軌堆垛機；

3、單工位、雙工位、多工位堆垛機可分為載貨臺工位數(shù)量；

4、存取貨叉結(jié)構(gòu)可分為單伸位、雙伸位、多伸位堆垛機；

5、可分為推拉叉、夾夾叉、輥鏈輸送機構(gòu)、動力臺車機構(gòu)堆垛機；

6、可分為直軌型、U型彎軌型、M型彎軌型、轉(zhuǎn)軌型等。

7、按驅(qū)動方式可分為單驅(qū)型。雙驅(qū)型。