瑞士的四輥卷板機能加工厚度為250 mm、寬度為4000 mm的板材。國外的弧線四輥卷板機已采用數(shù)控控制，優(yōu)勢在于其采用液壓驅(qū)動，傳動效率很高，并且體積小;采用免潤滑軸承;卷筒直徑小，僅僅為1.1倍上輥的直徑;自動匹配上下輥的速度;采用數(shù)控機床控制，可以自動生成程序，并且能夠進行修正和儲存，實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)控制;能夠?qū)崿F(xiàn)CAD/CAM，以三維動畫的形式實時顯示。

卷板機由于使用的領(lǐng)域不同，種類也不同。從輥數(shù)上分為三輥卷板機和四輥卷板機。三輥又分對稱式三輥卷板機，水平下調(diào)式三棍卷板機，弧線下調(diào)式卷板機，上輥式三輥卷板機，液壓數(shù)控卷板機。從傳動上分機械式和液壓式。從卷板機的發(fā)展上說，上輥式落后，水平下調(diào)式略，弧線下調(diào)式。

機械式三輥對稱式卷板機性能特點：該機結(jié)構(gòu)型式為三輥對稱式，上輥在兩下輥中央對稱位置作垂直升降運動，通過絲桿絲母蝸桿傳動而獲得，兩下輥作旋轉(zhuǎn)運動，通過減速機的輸出齒輪與下輥齒輪嚙合，為卷制板材提供扭矩。該機缺點是板材端部需借助其它設(shè)備進行預(yù)彎。機械三輥非對稱式卷板機主要特點：該機結(jié)構(gòu)型式為三輥非對稱式，上輥為主傳動，下輥垂直升降運動，以便夾緊板材，并通過下輥齒輪與上輥齒輪嚙合，同時作為主傳動；邊輥作傾升降運動，具有預(yù)彎和卷圓雙重功能。結(jié)構(gòu)緊湊，操作維修方便。
液壓式三輥對稱卷板機主要特點：該機上輥可以垂直升降，垂直升降的液壓傳動，通過液壓缸內(nèi)的液壓油作用活塞桿而獲得；下輥作旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，通過減速機輸出齒輪嚙合，為卷板提供扭矩，下輥下部有托輥，并可調(diào)節(jié)。上輥呈鼓形狀，提高制品的直線度，適用于超長規(guī)格各種截面形狀罐。
為上調(diào)式對稱式三輥卷板機，可將金屬板材卷成圓形、弧形和一定范圍內(nèi)的錐形工件，本機種兩下輥為主動輥，上輥為從動輥。它廣泛使用于造船、鍋爐、航空、水電、化工、金屬結(jié)構(gòu)及機械制造行業(yè)。適合用于金屬板材的彎曲變形，可卷制圓形，弧形和一定范圍內(nèi)的錐形工件，并有板材端部預(yù)彎功能，本機型兩個下輥為主動輥可水平移動，上輥為從動輥可上下移動，移動方式有機械式和液壓式，傳動軸均采用萬向連軸器連接。
直角坐標(biāo)式機械手的傳動方式主要有機械傳動 ( 齒輪齒條傳動、同步帶傳動、滾珠絲杠傳動)、直線電機傳動和氣壓傳動等。板料傳輸機構(gòu)主要用于傳送待卷制板料，常見有滾輪軸傳輸和萬向球傳輸。輔助機構(gòu)主要作用是提高板材卷制精度，常見輔助機構(gòu)有板料中心對正裝置、推送裝置及位移檢測裝置等。