在遠(yuǎn)古時(shí)期，原始人類用顏色和線條來(lái)表現(xiàn)狩獵采集生活所接觸的自然對(duì)象，把它們描繪成平面的繪畫(huà) ，以表達(dá)人們對(duì)這些事物的關(guān)切。當(dāng)人們發(fā)明線刻，意欲以巖石等硬質(zhì)材料固定和保存這些形象時(shí)，初的浮雕便產(chǎn)生了。隨實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的積累，人們發(fā)現(xiàn)了暗影表現(xiàn)法，逐漸由平面形相的涂繪進(jìn)到對(duì)物象體積的關(guān)注。這種關(guān)注以及采用各種材料來(lái)達(dá)到體積表現(xiàn)的造型實(shí)踐，促進(jìn)了圓雕初的發(fā)展。

新石器時(shí)代，人類發(fā)明了陶器。與制陶相關(guān)的塑造技術(shù)和裝飾技術(shù)，進(jìn)一步促進(jìn)了雕塑形態(tài)的發(fā)展。除彩繪線畫(huà)外，不斷推進(jìn)的陶器裝飾還發(fā)展出具有雕塑感的裝飾形式，出現(xiàn)了立體的印紋、劃紋、刻紋和堆紋等，甚至出現(xiàn)了具有相對(duì)立性的陶質(zhì)圓雕、浮雕或透雕。考古資料表明，與石雕一道構(gòu)成原始雕塑的豐富面貌的陶塑包括 泥塑，在尼羅河流域、兩河流域、地中海、歐洲中部西部以及中國(guó)等廣大的文明區(qū)域，都獲得了不同程度的發(fā)展。

希臘古典雕塑是西方雕塑藝術(shù)的。古希臘是一個(gè)泛神論的國(guó)家，建造大規(guī)模的神廟是出于對(duì)神的崇拜，這些神廟成為浮雕的主要載體。公元前5世紀(jì)，進(jìn)入鼎盛時(shí)期的古希臘開(kāi)始大量地運(yùn)用浮雕來(lái)裝點(diǎn)城市和建筑。包括三角楣墻雕刻、浮雕間板和飾帶浮雕在內(nèi)的 巴特農(nóng)神廟上的浮雕藝術(shù)，無(wú)疑是希臘古典雕刻遺跡中偉大的作品。楣墻雕刻的高浮雕近乎于圓雕，；占據(jù)飾帶矩形空間的是為數(shù)不少的浮雕間板，它們描繪了勒庇底人和堪陀兒、神祇和巨人、希臘人和阿馬戎人的戰(zhàn)斗場(chǎng)面。這些顯然出自不同學(xué)派藝術(shù)家之手的浮雕間板，盡管雕刻風(fēng)格和手法各不相同，但都能將多樣豐富的內(nèi)容巧妙、得體地安排在特定的平面空間中，沒(méi)有生拼硬湊之嫌。飾帶浮雕象間板浮雕一樣，沿著建筑向四面伸展，規(guī)模宏大。

中國(guó)古代浮雕藝術(shù)的繁榮，集中體現(xiàn)在漢畫(huà)像石、畫(huà)像磚以及魏晉以后佛教造像與 陵墓建筑之中。兩漢時(shí)期為數(shù)眾多的畫(huà)像磚，是中國(guó)特有的浮雕藝術(shù)樣式。它把敘事性和表現(xiàn)性統(tǒng)一起來(lái)，以生動(dòng)的情節(jié)和傳神的塑造，對(duì)當(dāng)時(shí)的社會(huì)風(fēng)俗、生產(chǎn)生活場(chǎng)面和神話故事予以形象的描繪。它的造型手法具有寫(xiě)實(shí)性，但其構(gòu)圖和空間處理卻采用 中國(guó)繪畫(huà)的散點(diǎn)透視方法，因此在把握對(duì)象方面顯示出一種高度的自由。畫(huà)像磚中常用的手法和表現(xiàn)形式是“平面淺浮雕”，其一般做法是在印模壓印出的凸起卻細(xì)膩平整的畫(huà)面上再加刻陰線，勾勒出畫(huà)像的細(xì)部，穿插其中的面和線使造型形象豐富而生動(dòng)。

回顧世界浮雕藝術(shù)的演進(jìn)過(guò)程，可以說(shuō)浮雕藝術(shù)是在繼承、借鑒與變革中不斷發(fā)展的。各個(gè)文明區(qū)域、各個(gè)民族和各個(gè)歷史時(shí)期的藝術(shù)家，都對(duì)浮雕藝術(shù)建設(shè)與探索做出過(guò)值得記取的貢獻(xiàn)，毫無(wú)疑問(wèn)，來(lái)自整個(gè)人類的所有的歷史成就和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，都為浮雕藝術(shù)的未來(lái)推進(jìn)奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

現(xiàn)代雕塑運(yùn)動(dòng)在持續(xù)的空間突破中，于80年代進(jìn)入往往被稱作后現(xiàn)代主義的多元化時(shí)代。在這個(gè)時(shí)期中，很難再像以前那樣，去辨析各種風(fēng)格間的關(guān)系。支持人們作出確切判斷的藝術(shù)規(guī)范，無(wú)論是傳統(tǒng)的還是創(chuàng)新的，都已不存在也未再產(chǎn)生。其實(shí)，多元化本身已無(wú)形地成為反規(guī)范的“規(guī)范”——任何一種東西，無(wú)論它怎樣極端怎樣地缺乏認(rèn)同者，只要被誰(shuí)認(rèn)作“藝術(shù)”它就是藝術(shù)。在此情況下，藝術(shù)只?！八囆g(shù)”這一詞語(yǔ)形式，而毫無(wú)足以界定它的實(shí)質(zhì)性的內(nèi)涵。觀念綜合型浮雕也已處在難以規(guī)范和界定的境地，并在后現(xiàn)代主義的多元化趨勢(shì)中逐漸走向?qū)Ω〉褡陨硪灾了囆g(shù)自身的消解。