在一些工作周期很長的工位,一個工位一臺機器人會造成資源浪費,而機器人第七軸的應(yīng)用剛剛好能夠解決企業(yè)的顧慮。因此機器人第七軸地軌在焊接、噴涂、搬運等行業(yè)備受青睞。此外,機器人第七軸還具有結(jié)構(gòu)好、承載大、穩(wěn)定性高、精度高、方便安裝等特點。
讓一臺機器人工作完跑到另一個工位工作或多個工位,從中產(chǎn)生一個行走機構(gòu),這種機構(gòu)統(tǒng)稱為機器人第七軸地軌。機器人第七軸地軌是在行走軸導(dǎo)軌上安裝一臺機器人,使用電機驅(qū)動,具有重復(fù)定位精度高、響應(yīng)速度快、運行平穩(wěn)、可靠等特點,并為惡劣環(huán)境下使用,設(shè)計了防塵罩,保護直線導(dǎo)軌以及齒條等運動部件,大大提高了可靠性和使用壽命。
機器人第七軸地軌又稱機器人外部軸、行走軸、第七軸,是能夠滿足工業(yè)機器人在多個工位間移動作業(yè)的行走機構(gòu),軌道基座采用高強度型鋼與鋼板焊接而成,大限度地保障其精度,有效避免變形和振動的情況出現(xiàn)。