重復定位精度±0.05mm有效負載30kg-3000kg適用范圍搬運,碼垛,分揀,上下料額定速度1m/s

機器人第七軸天軌憑借其、高穩(wěn)定性和靈活性，成為工件上下料環(huán)節(jié)的重要設(shè)備。它不僅能替代人工完成繁重、重復的搬運任務(wù)，還能顯著提高生產(chǎn)線的自動化水平。今天，我們就來聊聊桁架機械手在工件上下料中的關(guān)鍵作用。

傳統(tǒng)的人工上下料方式不僅勞動強度大，而且效率較低，容易因疲勞導致誤差。機器人第七軸天軌通過程序控制，可以24小時不間斷運行，實現(xiàn)高速、的上下料操作，大幅縮短生產(chǎn)節(jié)拍，提高整體生產(chǎn)效率。

機器人第七軸天軌，主要由剛性桁架結(jié)構(gòu)、驅(qū)動系統(tǒng)和機械抓手組成。它通常架設(shè)在生產(chǎn)線或倉儲區(qū)域的上方，通過程序控制實現(xiàn)的物料抓取、移動和放置。相比傳統(tǒng)機械手，它的結(jié)構(gòu)更穩(wěn)定，運行范圍更大，特別適合長距離、高重復性的搬運任務(wù)。

機器人第七軸天軌是基于直角 X、Y、Z 三坐標系統(tǒng)構(gòu)建的全自動工業(yè)設(shè)備。其控制核心借助工業(yè)控制器（如 PLC、運動控制等），通過對各類輸入信號（傳感器、按鈕等）的分析處理，做出邏輯判斷，進而向輸出元件（繼電器、電機驅(qū)動器等）下達命令，實現(xiàn) X、Y、Z 三軸的協(xié)同運動，完成一整套自動化作業(yè)流程。

機器人第七軸天軌特點優(yōu)勢：1.：定位精度可達 0.1mm ，能確保工件的搬運與操作，有效提升產(chǎn)品質(zhì)量。2.率：各軸可高速直線運行，伺服電機響應(yīng)迅速，提高了作業(yè)效率。3.高強度作業(yè)：可 7×24 小時不間斷工作，無需休息，能持續(xù)穩(wěn)定地完成任務(wù)。4.安全性高：能減少重物或有害物對勞動者的傷害，保障工作環(huán)境安全。5.：相較于關(guān)節(jié)機器人，負載重量大且制作成本低 。

機器人第七軸天軌是一種具有高負重能力的龍門桁架機械手，機器人第七軸天軌一般為X、Y、Z三軸，龍門桁架形式，由橫梁、立柱、機械手臂、控制系統(tǒng)組成。機器人第七軸天軌由伺服電機驅(qū)動，通過齒輪齒條和滾輪導軌傳動，運行穩(wěn)定，定位，機械手臂末端配上相應(yīng)的機械手爪，應(yīng)用于機床上下料、搬運、碼垛、物流周轉(zhuǎn)等。