工業(yè)制造水平隨著技術(shù)不斷發(fā)展，逐步轉(zhuǎn)換成自動(dòng)化機(jī)器人生產(chǎn)，機(jī)器人應(yīng)用不斷滲透到工業(yè)制造的各個(gè)角落，作為機(jī)器人行走裝置-機(jī)器人第七軸，它的應(yīng)用不僅提高了生產(chǎn)效率，還節(jié)省了許多人工成本，并能在惡劣的環(huán)境下應(yīng)用，減少了因生產(chǎn)環(huán)境造成的各種事故。

機(jī)器人第七軸作為機(jī)器人執(zhí)行機(jī)構(gòu)，應(yīng)用的柔性空間很大，具有、高穩(wěn)定性能以及可適應(yīng)惡劣環(huán)境等優(yōu)點(diǎn)。機(jī)器人第七軸根據(jù)負(fù)載不同分為輕型和重型，不同類型所用材質(zhì)也不一樣，輕型一般用工業(yè)鋁型材，負(fù)責(zé)完成一些作業(yè)相對輕作業(yè)。重型則一般采用鋼鐵鑄造材質(zhì)，負(fù)責(zé)完成一些負(fù)載較重作業(yè)，而且一般是地軌式的第七軸。機(jī)器人第七軸應(yīng)用于特殊環(huán)境，為防止塵埃降低精度，可以增高地軌的高度。

機(jī)器人時(shí)代的到來，帶動(dòng)了機(jī)器人輔助機(jī)構(gòu)七軸機(jī)器人行業(yè)興旺，作為機(jī)器人的輔助行走機(jī)構(gòu)——機(jī)器人第七軸可移動(dòng)機(jī)器人到不同的工位，擴(kuò)展了機(jī)器人的作業(yè)范圍，在焊接、噴涂、搬動(dòng)、上下料等工位應(yīng)用很合適，在汽車、儀表、數(shù)碼3C、電器、陶瓷和家具加工等行業(yè)應(yīng)用很廣泛。

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