抓斗根據(jù)被抓取物料的堆積密度又分為輕型（如抓取谷物）、中型（如抓取砂礫）和重型(如抓取鐵礦石)3類；按顎板數(shù)分為雙顎板抓斗和多顎板抓斗,常用的是雙顎板抓斗。對于大塊礦石、鐵屑和廢鋼等宜采用多顎板抓斗，因?yàn)樗哂卸嘧Α⑶锌诩獾奶攸c(diǎn)，易于插入料堆，可得到較好的抓取效果。
根據(jù)起重機(jī)來選抓斗動力形式。根據(jù)抓斗的定義：抓斗是起重機(jī)下的取物裝置，所以即使的抓斗，也離不開起重機(jī)而立完成工作。反之再、再大噸位的卸船機(jī)也離不開抓斗而有生產(chǎn)效率。所以什么樣的起重機(jī)就應(yīng)配什么樣抓斗，配錯了就不能用，配大了超載也不能用。例如：起重機(jī)起升卷筒是單個的，要配機(jī)械抓斗，只能配單索抓斗，如果配了四索抓斗，抓斗就工作不起來了；再例如：起重機(jī)的額定起重量為25t，要配抓斗，只能配抓斗自重+抓的貨重=<25t，配大了起重機(jī)超載，不安全。
雙梁抓斗起重機(jī)是一種用于重物搬運(yùn)的起重設(shè)備。它由兩個平行的梁組成，梁之間距離可以根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)整。梁下方懸掛著一個抓斗，可以用于抓取、提升和卸載物品。該起重機(jī)通常由電動機(jī)、減速器、制動器、齒輪、鋼絲繩、滑輪、控制系統(tǒng)等部件組成。它可以用于場合，如碼頭、工廠、倉庫、礦山等。雙梁抓斗起重機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)行平穩(wěn)、操作方便、安全可靠等特點(diǎn)。
雙梁抓斗起重機(jī)是一種用于工業(yè)、建筑等領(lǐng)域的重型起重機(jī)械，它采用雙梁結(jié)構(gòu)，可以在水平方向上移動，同時配備有抓斗裝置，可以用于吊裝、裝卸散裝物料，如煤炭、礦石、砂石等。
雙梁抓斗起重機(jī)的主要特點(diǎn)是：
1. 起重量大，能夠滿足大型物件的裝卸需求。
2. 抓斗操作靈活，能夠地控制貨物的位置和方向。
3. 雙梁結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，能夠承受大型貨物的重量。
4. 操作簡單，能夠提高工作效率。
5. 安全可靠，具備多項(xiàng)安全保護(hù)措施。
雙梁抓斗起重機(jī)的應(yīng)用范圍廣泛，可以用于鋼鐵、水泥、化工、電力等行業(yè)的生產(chǎn)和倉儲物流領(lǐng)域。
抓斗起重機(jī)的使用費(fèi)范圍廣泛：該類產(chǎn)品是為滿足用戶裝卸、轉(zhuǎn)運(yùn)散料（煤、沙土、礦石、糧食等）需求而設(shè)計(jì)開發(fā)的。廣泛應(yīng)用于電廠、貨場、車間、碼頭、鋼廠等場所。
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