達到破碎煤巖的目的。整個切割部通過叉形框架上兩個支承耳軸鉸接于回轉(zhuǎn)臺上。借助安裝于切割部和回轉(zhuǎn)臺之間的兩個升降油缸。
裝運機構(gòu)由裝載的鏟板和中間刮板輸送機組成以及安裝于回轉(zhuǎn)臺與機架之間的兩個回轉(zhuǎn)油缸，實現(xiàn)整個切割部的升、降和回轉(zhuǎn)運動。
驅(qū)動裝置為液壓馬達直接驅(qū)動執(zhí)行件——三爪轉(zhuǎn)盤，把切割下來的物料裝到運輸機內(nèi)。從而實現(xiàn)裝載煤巖的目的。
掘進機的后面刮板輸送機位于機體中部，前端與主機架和鏟板鉸接，后部托在機架上。刮板輸送機結(jié)構(gòu)如圖8所示。
掘進機配合不同厚度的鎖板墊片來實現(xiàn),漲緊后再泄除油缸內(nèi)壓力。行走機構(gòu)工作速度為0-7.8m/min。
掘進機履帶架通過鍵及M24的高強度螺栓固定在本體兩側(cè)，在其側(cè)面開有方槽,以便漲緊油缸的拆卸。本體是整個機器的骨架，在機器的組成中起著重要的作用。
掘進機承受著來自切割、行走和裝運的各種負載力。機器中的各部件均用螺栓或銷軸與本體聯(lián)接，本體為組焊件。
液壓系統(tǒng)是由泵站、操縱臺、油缸、液壓馬達、油箱以及相互聯(lián)接的配管等組成。本機除切割頭的旋轉(zhuǎn)運動外，其余各部分的動作均采用液壓傳動。
掘進機操縱臺上裝有各種換向閥，通過手柄完成各油缸及液壓馬達的動作，在其上還裝有六點壓力表、壓力式溫度計。
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