機器人變位機主要由旋轉機頭、變?yōu)闄C構以及控制器組成。旋轉機頭轉速可調，具有立調速電路，撥碼開關直接預置焊縫長度。傾斜角度可根據需要調節(jié)。焊槍可氣動升降。
機器人變位機一般由工作臺回轉機構和翻轉機構組成，通過工作臺的升降，翻轉和回轉使固定在工作臺上的工件達到所需的焊接，裝配角度，工作臺會回轉為變頻無級調速，可得到滿意的焊接速度。
機器人變位機適用于產品的大批量生產，且工件焊縫多、位置不集中且對焊接質量要求高的類型的工件的焊接。通過變位機的翻轉及機器人自身槍姿的變化可以使無論是直線、圓弧及其余復雜焊縫都能較好的焊槍的可達性及焊槍的佳狀態(tài)。
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