品牌廣州第七軸Z軸末端負載50-2900kg重復定位精度±0.1mm

隨著科技的發(fā)展，大跨度桁架機器人的技術已經(jīng)很成熟了，越來越多的工廠企業(yè)車間中會應用到桁架機械手，我們在選購桁架機械手時，非常關注的一點就是：桁架機械手的價格是多少？

選購大跨度桁架機器人之前，一般來說，包含尺寸、重量、形狀、材質(zhì)等信息，以便對桁架機械手有個初步的選擇。

減少摩擦作為大跨度桁架機器人的工作條件之一，大跨度桁架機器人也應盡可能減少機械間隙帶來的運動誤差。因此，在設計桁架機械手時，機械手各關節(jié)的承載距離應盡可能遠。它可以很小，每個關節(jié)都應該有一個可靠且易于調(diào)整的軸承間隙調(diào)節(jié)機構。

大跨度桁架機械手的結構尺寸應滿足機械手工作空間的要求。工作空間的形狀和大小與機械臂的長度和臂關節(jié)的轉動范圍密切相關。但是，桁架機械臂末端的工作空間考慮了腕關節(jié)的空間姿態(tài)要求。如果對手腕姿勢提出具體要求，則手臂末端可達空間小于上述工作空間，未考慮手腕姿勢。

檢查大跨度桁架機器人到貨后的各個部件數(shù)量有無缺失，是否完好，有無磕碰、掉漆等情況，電氣設備是否正常運行。主要就是運輸過程中的包裝要完好，防潮防撞措施要到位。

桁架式機器人多自由度運動，兼顧的活動范圍更大，可更自由的在空間區(qū)域運行 ;有更的安裝條件，可利用廠房現(xiàn)有牛角，可利用上層空間，不占用地面區(qū)域

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