一套平衡吊裝備主要由三部分組成：主機(jī)、抓取夾具、懸掛裝置。主機(jī)是實(shí)現(xiàn)物料（或工件）在空中無重力化浮動(dòng)狀態(tài)的主體裝置，如葫蘆，平衡器，智能吊等 抓取夾具是實(shí)現(xiàn)工件抓取，并完成用戶相應(yīng)搬運(yùn)和裝配要求的裝置，如掛鉤，吸盤等懸掛裝置則是根據(jù)用戶服務(wù)區(qū)域及現(xiàn)場狀況要求以支撐整套設(shè)備的機(jī)構(gòu)，包括：立柱，懸臂，折臂，氣管，軌道等。

平衡吊，又稱助力機(jī)械手、手動(dòng)移載機(jī)，是一種新穎的、用于物料搬運(yùn)時(shí)省力操作的助力設(shè)備，尤其適用于某些具有定位和裝配動(dòng)作要求的應(yīng)用場合。 由于重物在提升或下降時(shí)形成浮動(dòng)狀態(tài)，對(duì)于操作者而言，無需熟練的點(diǎn)動(dòng)按鈕操作，徒手推拉重物，就可以把重物正確地放到空間中的任何位置。

平衡吊，利用“平衡吊”主機(jī)可以平衡物料重力的特性，再配上相應(yīng)的抓取機(jī)械手和安裝基座，我們就擁有了一套完整的“助力機(jī)械手”系統(tǒng)。籍此，我們可以輕松地自某處抓起任何工件，實(shí)施相應(yīng)的工藝動(dòng)作之后，再按相應(yīng)要求放置于另一處，實(shí)現(xiàn)省力操作。

智能平衡吊通常由吊架、傳感器、控制器、電機(jī)等部件組成。在使用時(shí)，用戶只需將物品懸掛在吊架上，智能平衡吊就會(huì)自動(dòng)調(diào)整吊架的位置和角度，使物品保持平衡狀態(tài)。同時(shí)，傳感器會(huì)實(shí)時(shí)監(jiān)測物品的重量和位置，控制器會(huì)根據(jù)監(jiān)測結(jié)果調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向，實(shí)現(xiàn)平衡控制。

智能平衡吊采用了伺服電機(jī)控制系統(tǒng)結(jié)合智能傳感器，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)平衡工件重力的作用，操作人員只需用很小的力，就能實(shí)現(xiàn)工件的定位、安裝和搬運(yùn)?？梢詼p輕操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高作業(yè)效率，保障生產(chǎn)安全。智能平衡吊的控制模式有：手動(dòng)模式和懸浮模式。

智能平衡吊的控制模式有哪些
1、手動(dòng)模式：通過手柄來控制提升高度和提升速度。單手輕握手柄，主機(jī)通過感知手柄向上向下和力的變化，控制伺服電機(jī)做出快速響應(yīng)，使工件同步向上向下運(yùn)動(dòng)。多用于需要快速搬運(yùn)的場合。
2、懸浮模式：通過操作工件來控制提升高度和提升速度。向上向下輕拉工件，傳感器通過感知工件重量變化，從而控制伺服電機(jī)工作，工件則同步向上向下運(yùn)動(dòng)；作用力離開工件，工件則懸浮在空中。多用于需要裝配的場合。
總之，智能平衡吊的兩種控制模式同步存在，根據(jù)具體工作需求，可以靈活選擇適合的控制模式，提高工作效率和操作便捷性。

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