挖改顧名思義就是在不影響挖掘機功能的前提下，利用挖掘機自帶破碎錘油路，連接液壓轉(zhuǎn)換裝置，卸除挖斗，即可將挖掘機改造成液壓鑿巖鉆機、潛孔鉆機、螺旋鉆機、液壓劈裂機，實現(xiàn)挖掘機一機多用的功能。市場上挖改系列主要有以下幾種：
1、挖改QL-Y28液壓鑿巖機（打孔速度一分鐘0.8-1.2米，打孔范圍32mm-45mm，不需要大空壓機）
2、挖改HC20(進口)液壓鑿巖機（打孔速度一分鐘0.8-1.2米，打孔范圍26mm-51mm，不需要大空壓機）
3、 挖改QL-Y45液壓鑿巖機（打孔速度1.5-2分鐘/米，打孔范圍50mm-90mm，不需要大空壓機）
4、挖改潛孔鉆（打孔速度20-25米/小時，打孔范圍80-160，客戶需自配相對風(fēng)壓大空壓機）
5、挖改切削鉆（主要針對莫氏硬度4度以下的巖石）

產(chǎn)品特色：
1、鉆機的主機、泵站、操縱臺，可以根據(jù)場地情況靈活擺布、解體性好、搬遷運輸方便；
2、機械自動擰卸鉆具，夾持器卡瓦容易取出，擴大其通孔直徑，便于起下粗徑鉆具，可減輕工人勞動強度，提高工作效率；
3、單油缸直接給進與起拔鉆具，結(jié)構(gòu)簡單，安全可靠，給進、起拔能力大，提高了鉆機處理事故的能力；
4、采用雙泵系統(tǒng)，回轉(zhuǎn)參數(shù)與給進工藝參數(shù)立調(diào)節(jié)。變量油泵和變量馬達組合進行無級調(diào)速，轉(zhuǎn)速和扭矩可在大范圍內(nèi)調(diào)整，提高了鉆機對不同鉆進工藝的適應(yīng)能力；
5、回轉(zhuǎn)器通孔直徑大，更換不同直徑的卡瓦組可夾持不同直徑的鉆桿，鉆桿的長度不受鉆機本身結(jié)構(gòu)尺寸的限制；
6、用支撐油缸調(diào)整機身傾角方便省力，安全可靠；
7、通過操縱臺進行集中操作，人員可遠離孔口一定距離，有利于人身安全；

坑道鉆機主要用于巷道（坑道）內(nèi)進行深部地質(zhì)勘探、瓦斯抽放、注排水、通風(fēng)等其他工程的施工，分為螺旋差動給進式和動力頭式(機械式和全液壓式)兩種。驅(qū)動方式可以是氣動、液動和電動?？拥楞@機主要部件有動力機(組)、回轉(zhuǎn)器、鉆具拉送機構(gòu)、鉆具擰卸裝置，一般不設(shè)置鉆塔?？拥楞@機正常固定在單腿或雙腿立柱上工作。
坑道鉆機有什么用？坑道鉆機廣泛適用于各種條件下的煤層及軟巖，主要用于煤礦井下鉆進瓦斯抽放（排）放孔、注漿防滅火孔、煤層注水孔、防突卸壓孔、地質(zhì)勘探及其其它工程孔。使用坑道鉆機解決了煤電鉆易失爆、操作維修負責(zé)等問題。它還可以作為回采工作面梁窩、挖腿窩之用，是煤礦回采工作面鉆眼的理想工具。坑道鉆機有哪些特點？(A)操縱臺集中控制，操縱簡便，人員遠離孔口，有利于人身。(B)坑道鉆機鉆進，拉送鉆具及裝卸鉆具由卡盤夾持器，液壓給進缸聯(lián)動實現(xiàn)，機械化程度高，操縱為簡便。(C)坑道鉆機可解體為主機，泵站，操縱臺三部分，分體結(jié)構(gòu)設(shè)計，搬遷運輸非常方便。(D)坑道鉆機液壓系統(tǒng)采用雙泵供油系統(tǒng)，，功率損失小，工作可靠，液壓元件通用性強便于維護，采用全液壓動力頭頂驅(qū)動結(jié)構(gòu)，動力頭的通孔直徑大，適用于各種鉆進方法。(E)給進系統(tǒng)中，液壓缸直接給進與起拔鉆具，坑道鉆機給進起拔能力大。即可調(diào)節(jié)給進壓力，又可調(diào)節(jié)給進速度，以適應(yīng)各不同地層鉆進需要。(F)坑道鉆機具有較高轉(zhuǎn)速和合理的轉(zhuǎn)速范圍，能滿足小口徑金剛石鉆進，繩索取芯鉆進，大口徑硬質(zhì)合鉆進，和各工程孔鉆進。

根據(jù)設(shè)計參數(shù)設(shè)計好了鉆臂的三維實體模型。并且參照機器人學(xué)中的機械手運動分析論以及動力分析論,使用D-H方法和牛頓-歐拉方法創(chuàng)建起鉆臂的運動學(xué)基本方程、動力學(xué)基礎(chǔ)方程。然后進行利用運動學(xué)和動力學(xué)論對鉆臂整體進行了分析,完成了鉆臂基礎(chǔ)論研究,并繪制了鉆臂的工作圍空間。其次結(jié)合NX和ADMAS建立起鉆機的虛擬樣機模型,對鉆機結(jié)構(gòu)進行了優(yōu)化設(shè)計和分析。利用ANSYS計算軟件對鉆臂整體以及關(guān)鍵零部件進行分析計算。通過分析計算鉆臂的各種工況,校核了鉆臂及其關(guān)鍵零部件在特殊工況下的強度指標(biāo),為鉆臂的進一步結(jié)構(gòu)優(yōu)化反饋了數(shù)據(jù)。后通過生產(chǎn)的原型機樣機,在實際生產(chǎn)現(xiàn)場依據(jù)前期得到的數(shù)據(jù),在鉆臂應(yīng)力集中點進行采樣測試。利用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)收集了鉆機的加速度和應(yīng)力數(shù)據(jù),對計算結(jié)果進行了比較和分析,反饋設(shè)計過程,優(yōu)化經(jīng)驗設(shè)定數(shù)據(jù)。在優(yōu)化設(shè)計論和計算論方面,虛擬樣機計算結(jié)合測試數(shù)據(jù)的方法是為行之有效的手段之一。

挖改顧名思義就是在不影響挖掘機功能的前提下，利用挖掘機自帶破碎錘油路，連接液壓轉(zhuǎn)換裝置，卸除挖斗，即可將挖掘機改造成液壓鑿巖鉆機、潛孔鉆機、螺旋鉆機、液壓劈裂機，實現(xiàn)挖掘機一機多用的功能，應(yīng)用領(lǐng)域 ：土石方工程、拆除工程、路橋工程、隧道掘進工程、開挖工程、水利工程等； 采礦領(lǐng)域：石材開采（大理石、花崗巖、石灰?guī)r等）、金屬礦、煤礦等。

挖改潛孔鉆機作業(yè)可突破地勢限制：挖改潛孔鉆機前后左右可自由調(diào)整，在使用過程中可以快速適應(yīng)不同作業(yè)環(huán)境，尤其是在一些高度受限制的施工空間、大陡坡、波動地勢等環(huán)境中施工也可以輕松應(yīng)對，碾壓傳統(tǒng)鉆機。

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