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工程鉆機履帶底盤運行時，驅(qū)動輪在履帶的緊邊——驅(qū)動段及接地段（支撐段）產(chǎn)生一個拉力，企圖把履帶從支重輪下拉出，由于支重輪下的履帶與地面間有足夠的附著力，組織履帶的拉出，迫使驅(qū)動輪卷動履帶，導(dǎo)向輪再把履帶鋪設(shè)到地面上，從而使工程鉆機履帶底盤借支重輪沿著履帶軌道向前運行
國內(nèi)履帶底盤大致分為兩種：一橡膠履帶底盤，二鋼制履帶底盤
一：橡膠膠履帶底盤多適用于小型輕工業(yè)和小型工程機械行業(yè)，輕工業(yè)一般是一噸到四噸以內(nèi)的農(nóng)用機械，工程機械行業(yè)則多用于小型鉆探行業(yè)，其作業(yè)環(huán)境的選擇大致如下：
(1)橡膠履帶的使用溫度一般在—25～+55‘C之間，
(2)化學(xué)藥品、機油、海水的鹽份會加快履帶的老化，在這樣的環(huán)境下使用后要清洗履帶，
(3)有銳利突起(如鋼筋、石塊等)的路面會導(dǎo)致橡膠履帶外傷，
(4)道路的邊石、車轍或凹凸不平的路面會導(dǎo)致履帶邊緣接地側(cè)花紋產(chǎn)生裂紋，這種裂紋未傷及鋼絲簾線時可以繼續(xù)使用，
(5)砂礫、碎石路面會造成與承重輪接觸的橡膠表面早期磨損，形成小裂口，嚴(yán)重時水份侵入，造成芯鐵脫落、鋼絲斷裂
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