橫軸式掘進(jìn)機(jī)截割頭的旋轉(zhuǎn)軸線與截割臂軸線垂直。在工作時(shí)截齒截割方向比較合理，破碎煤巖省力，排屑方便。工作機(jī)構(gòu)橫向擺動(dòng)時(shí)阻力小，機(jī)器穩(wěn)定性好，重量輕。但截深小.鉆進(jìn)效率低。在掏槽切進(jìn)和上下擺動(dòng)截割時(shí)都左右移動(dòng)截割頭，不如縱軸式掘進(jìn)機(jī)使用方便。

我國煤巷掘進(jìn)較重要的方式是懸臂式掘進(jìn)機(jī)與單錨鉆機(jī)配套作業(yè)線，又稱煤巷綜合機(jī)械化掘進(jìn)，已在我國國有煤礦得到普遍應(yīng)用，懸臂式掘進(jìn)機(jī)具有技術(shù)，巷道式掘進(jìn)機(jī)價(jià)格，操作靈活、截割面積大、作業(yè)，巷道式掘進(jìn)機(jī)價(jià)格、穩(wěn)定性好、壽命長(zhǎng)及使用范圍廣等特點(diǎn)。

近年來，有在掘進(jìn)機(jī)截割臂兩側(cè)安裝錨裝機(jī)構(gòu)的掘錨一體機(jī)，其施工效率比傳統(tǒng)方式有提高，但還存在以下問題：

（1）掘進(jìn)機(jī)工作時(shí)，截割臂振動(dòng)對(duì)錨裝機(jī)構(gòu)及頂升機(jī)構(gòu)損壞，故障率高。

（2）錨裝機(jī)構(gòu)對(duì)側(cè)幫靠近底板的錨桿支護(hù)無法施工。

（3）控制頂板有效的中間錨桿不能即時(shí)施工。

（4）巷道掘進(jìn)、錨桿支護(hù)不能平行作業(yè)。

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