根據(jù)吸附物的形狀,材質(zhì)選擇吸盤形狀。 平形吸盤,適用一般吸附物(吸附物表面平整,變形小的物體)。 深形吸盤,用于球形吸附物。 皺褶形或叫風(fēng)琴形吸盤,適合需緩沖功能但安裝尺寸不適合其他緩沖機構(gòu)的場合,還有是吸附物表面為斜面時。 橢圓形吸盤,應(yīng)用于長方形的吸附物。 海綿型吸盤,應(yīng)用于表面凹凸不平的吸附物。
選擇吸盤配件及接口這個主要需要考慮: 吸盤安裝配件。 吸盤的緩沖機構(gòu)配件及在緩沖機構(gòu)的基礎(chǔ)是否需要追加防回轉(zhuǎn)功能。 選擇合適的吸盤接口尺寸、配管形式和接口方向。 是否需要配置真空安全閥,一個真空發(fā)生器連接多個吸盤時應(yīng)該使用真空安全閥,防止吸盤沒吸工件時,真空安全閥能限制真空度下降,從而使得其他吸盤的真空度不受影響。
真空吸盤是一種利用負壓原理產(chǎn)生吸力的機械工具。它主要由吸盤、吸盤表面密封墊、吸盤底座和氣路組成。真空吸盤常用于物流、自動化生產(chǎn)和機器人等行業(yè),可用于自動化搬運、輸送、組裝、裝配、包裝等各種作業(yè)和生產(chǎn)場合。它的優(yōu)點是吸力穩(wěn)定、無電磁干擾、體積小、結(jié)構(gòu)簡單、安裝方便、使用壽命長等。
當吸盤底座上的氣路被連接到真空泵時,空氣就會從吸盤底部的吸孔中流入氣路,并通過氣管、電磁閥、氣缸等元件的協(xié)調(diào)控制,完成吸和放的過程。在吸進空氣后,氣路會關(guān)閉,形成真空狀態(tài),使吸盤的表面和被吸物體之間的壓力產(chǎn)生差異,從而使吸盤與被吸物體之間產(chǎn)生吸力。當需要放開被吸物體時,氣路中的壓縮空氣可以通過氣缸送入吸盤底座,用壓縮空氣打破真空吸盤與被吸物體之間的吸附力,完成放操作。
真空吸盤吸取技術(shù)已越來越廣泛地應(yīng)用于工業(yè)自動化各個領(lǐng)域,主要用于吸取易碎、難以挾持的工件,以完成搬運、夾緊或包裝等作業(yè)?,F(xiàn)階段,普遍使用的氣動真空元件為真空吸盤。在真空吸取過程中,系統(tǒng)響應(yīng)過程可分為真空產(chǎn)生階段和真空維持階段,通常真空維持階段的工作時間相對較長。
機器人電動吸盤
簡介:在實際生產(chǎn)中,鍛壓機械都需要頻繁搬運工件。對于多工位壓力機來說,快速換模系統(tǒng)的送料裝置上配有端拾器,也叫電動吸盤,在移動過程中,可以進行移動。 工作原理:通過吸盤吸附在工件表面、由高柔性夾具搬運工件,通過接近傳感器、可編程邏輯控制器等形成了工件的自動化端拾和運送系統(tǒng),了多工位壓力機正常工作時的端拾和沖壓速度。 優(yōu)點:具備體積小、傳動、高剛性、耐過載的特點,同時,由于間隙、旋轉(zhuǎn)振動、慣性小,所以具有良好的加速性能,可實現(xiàn)平穩(wěn)運轉(zhuǎn)并到達較高的精度。
所屬分類:機床配附件及維修改造/吸盤
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