品牌廣州第七軸末端負(fù)載50-2900kg重復(fù)定位精度±0.1mm

通過的編程和控制，機(jī)器人第七軸天軌系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)工件位置和姿態(tài)的控制，提高加工精度。減少人工成本、降低廢品率和返修成本，同時(shí)優(yōu)化空間布局以節(jié)約成本。

機(jī)器人第七軸天軌的空間運(yùn)動(dòng)是用三個(gè)相互垂直的直線運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)的。由于直線運(yùn)動(dòng)易于實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)的位置控制，所以，機(jī)器人第七軸天軌有可能達(dá)到很高的位置精度(μm級(jí))。為了實(shí)現(xiàn)一定的運(yùn)動(dòng)空間，桁架機(jī)器人的結(jié)構(gòu)尺寸要比其他類型的機(jī)器人的結(jié)構(gòu)尺寸大得多。桁架機(jī)器人的工作空間為一空間長(zhǎng)體。

機(jī)器人第七軸天軌主體部分通常采用龍門式結(jié)構(gòu)，由y向橫梁與導(dǎo)軌、z向滑枕、十字滑座、立柱、過渡連接板和基座等部分組成，z向的直線運(yùn)動(dòng)皆為交流伺服電動(dòng)機(jī)通過蝸輪減速器驅(qū)動(dòng)齒輪與y向橫梁、z向滑枕上固定的齒條作滾動(dòng)，驅(qū)動(dòng)移動(dòng)部件沿導(dǎo)軌快速運(yùn)動(dòng)。

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