龍門桁架機(jī)械手是一種具有高負(fù)重能力的重型桁架機(jī)械手。桁架機(jī)械手一般為X、Y、Z三軸龍門桁架形式，由橫梁、立柱、機(jī)械手臂、控制系統(tǒng)組成。重型桁架機(jī)械手由伺服電機(jī)驅(qū)動、通過齒輪齒條和滾輪導(dǎo)軌傳動，運(yùn)行穩(wěn)定，定位無誤，機(jī)械手臂末端配上相應(yīng)的機(jī)械手手爪，應(yīng)用于機(jī)床上下料、搬運(yùn)、碼垛、物流周轉(zhuǎn)等。

龍門桁架機(jī)械手運(yùn)用到半導(dǎo)體行業(yè)
半導(dǎo)體行業(yè)這種桁架機(jī)械手的根本操作原理實(shí)在PLC程序操控的條件下選用氣壓傳動的方式，微型電鋼因而能夠適應(yīng)于半導(dǎo)體職業(yè)中，能夠有次第地完結(jié)既定的動作，從而使得半導(dǎo)體零件以無誤的數(shù)值抵達(dá)設(shè)定好的方位。

龍門桁架機(jī)械手使用注意事項(xiàng)
1）先排出故障然后調(diào)試
對于調(diào)試和故障并存的電氣設(shè)備，應(yīng)該先排除故障，然后再進(jìn)行調(diào)試，調(diào)試須在電氣線路正常的情況下進(jìn)行。
2）先外面后里面
應(yīng)先檢查設(shè)備表面有無明顯裂痕、缺損，了解其維修史、使用年限等，然后再對機(jī)器內(nèi)部進(jìn)行檢查。拆前應(yīng)排除周邊的故障因素，確定為機(jī)內(nèi)故障后才能拆卸，否則，盲目拆卸，可能將設(shè)備越修越壞，造成不必要的損失。
3）先機(jī)械部分后電氣部分
只有在確定機(jī)械零件無故障后，再進(jìn)行電氣方面的檢查。檢查電路故障時，應(yīng)利用檢測儀器尋找故障部位，確認(rèn)無接觸不良故障后，再有針對性地查看線路與機(jī)械的運(yùn)作關(guān)系，以免誤判。
4）電器部件更換，先外圍后內(nèi)部
先不要急于更換損壞的桁架機(jī)器人電氣部件，在確認(rèn)外圍設(shè)備電路正常時，再考慮更換損壞的電氣部件。
5）日常檢修，先直流后交流
檢修時，須先檢查直流回路靜態(tài)工作點(diǎn)，再檢查交流回路動態(tài)工作點(diǎn)。
6）出現(xiàn)故障，先動口再動手對于有故障的桁架上下料電氣設(shè)備，不應(yīng)急于動手，應(yīng)先詢問產(chǎn)生故障的前后經(jīng)過及故障現(xiàn)象。對于生疏的設(shè)備，還應(yīng)先熟悉電路原理和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，遵守相應(yīng)規(guī)則。拆卸前要充分熟悉
每個電氣部件的功能、位置、連接方式以及與周圍其他器件的關(guān)系，在沒有組裝圖的情況下，應(yīng)一邊拆卸，一邊畫草圖，并記上標(biāo)記。
7）先靜態(tài)后動態(tài)
在桁架機(jī)械手未通電時，判斷電氣設(shè)備按鈕、接觸器、熱繼電器以及保險絲的好壞，從而判定故障的所在。通電試驗(yàn)，聽其聲、測參數(shù)、判斷故障，終進(jìn)行維修。如在電動機(jī)缺相時，若測量三相電壓值無法判別時，就應(yīng)該聽其聲，單測每相對地電壓，方可判斷哪一相缺損。
8）維護(hù)保養(yǎng)，先清潔后維修
對于污染較重的電氣設(shè)備，先對其按鈕、接線點(diǎn)、接觸點(diǎn)進(jìn)行清潔，檢查外部控制鍵是否失靈。許多故障都是由臟污及導(dǎo)電塵塊引起的，一經(jīng)清潔故障往往會排除。
9）先電源后設(shè)備日常桁架上下料電源部分的故障率在整個故障設(shè)備中占的比例很高，所以先檢修電源往往可以事半功倍。

龍門桁架機(jī)械手需檢查并緊固螺絲
使用桁架機(jī)械手的時候，一定要定期檢查傳動及結(jié)構(gòu)上的緊固螺絲有沒有出現(xiàn)松動的現(xiàn)象。千萬不要因?yàn)槭褂玫氖莾?yōu)良耐用的桁架機(jī)械手就忽視這些問題的處理，一旦緊固螺絲出現(xiàn)松動，則在運(yùn)作的過程中設(shè)備容易出現(xiàn)故障甚至損壞無法使用的情況，所以一定要留意這方面的問題。

龍門桁架機(jī)械手保養(yǎng)手冊
1、檢查同步帶松緊度是否恰當(dāng)；檢查氣管、氣缸是否有漏氣現(xiàn)象；檢查緩沖墊是否有松脫現(xiàn)象；檢查各部件的螺絲是否松動，加以緊固；
2、清洗過濾減壓閥、消音器；
3、檢查負(fù)壓傳感器是否正常(沒吸到產(chǎn)品是否報(bào)警)；
4、夾具檢測磁環(huán)開關(guān)是否正常(沒夾到產(chǎn)品或料把是否報(bào)警)；
5、檢查所有運(yùn)動部位的螺栓有無鎖緊是否松動；
6、確定管線有無破裂或電線連接是否松動松脫；
7、擦拭桁架機(jī)械手手臂上的灰塵、油，確保機(jī)械手清潔；
8、擦拭桁架機(jī)械手滑軌、滑塊油跡灰塵，添加新的潤滑油；檢查電控箱內(nèi)部：清掃灰塵，檢查接線端子、繼電器插頭、電路板上的電子元器件是否有松動松脫。

隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人代人成為了工業(yè)制造的主流，其中龍門桁架機(jī)械手在機(jī)床上下料、儀表及輕工業(yè)、小型零件的輸送及自動裝配、自動化生產(chǎn)等方面獲得廣泛地應(yīng)用。桁架機(jī)械手與數(shù)控機(jī)床相結(jié)合應(yīng)用在以后會越來越普遍。

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