按起重性質(zhì)分：流動式起重機、塔式起重機、桅桿式起重機。

按驅(qū)動方式分：一類為集中驅(qū)動，即用一臺電動機帶動長傳動軸驅(qū)動兩邊的主動車輪；另一類為分別驅(qū)動、即兩邊的主動車輪各用一臺電動機驅(qū)動。中、小型橋式起重機較多采用制動器、減速器和電動機組合成一體的“三合一”驅(qū)動方式，大起重量的普通橋式起重機為便于安裝和調(diào)整，驅(qū)動裝置常采用萬向聯(lián)軸器。

按結(jié)構(gòu)形式，起重機主要分為輕小型起重設(shè)備、橋架式（橋式、門式起重機）、臂架式（自行式、塔式、門座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機）、纜索式。

為了確保起重作業(yè)安全可靠，起重機裝有較完善的安全裝置，以便在意外的情況下，起到保護機件或提醒操作人員注意，從而起到安全保護作用。

1.液壓系統(tǒng)中各溢流閥：可抑制回路中的異常高壓，以防止液壓油泵及馬達的損壞，并防止處于過載狀態(tài)。

2.吊臂變幅安全裝置：當(dāng)不測事故發(fā)生，吊臂變幅油缸回路中的高壓軟管或油管爆裂或切斷時，液壓回路中的平衡閥就起作用，鎖閉來自油缸下腔的工作油，使吊臂不致下跌，從而確保作業(yè)的安全性。

3.吊臂伸縮安全裝置：當(dāng)不測事故發(fā)生，吊臂伸縮油缸回路中的高壓軟管或油管爆裂或切斷時，液壓回路中的平衡閥就起作用，鎖閉來自油缸下腔的工作油，使吊會自己縮回，從而確保作業(yè)的安全性。

4.高度限位裝置：吊鉤起升到規(guī)定的高度后，碰觸限位重錘，打開行程開關(guān)，"過繞"指標(biāo)燈即亮，同時切斷吊鉤起升、吊臂伸出、吊臂伏到等動作的操作而確保安全。這時只要操縱吊鉤下降，吊臂縮回或吊臂仰起(即向安全方操作)等手柄時，使限位重錘解除約束，操作即恢復(fù)正常。在特殊的場合，如仍需要作微量的過繞操作，可按下儀表盒上的釋放按鈕，此時限位的作用便解除，但此時的操作十分謹(jǐn)慎小心，以防發(fā)生事故。

5.支腿鎖定裝置：當(dāng)不測事故發(fā)生，通往支腿垂直油缸的高壓軟管或油管破裂或切割時，液壓系統(tǒng)中的雙向液壓鎖能封鎖支腿封鎖油缸兩腔的壓力油，使支腿不縮或甩出，從而確保起重作業(yè)的安全性。

6.起重量指示器：起重量指示器設(shè)置在基本臂的合側(cè)方(即操縱室的右側(cè)面)，操作者坐在操縱室內(nèi)便能清楚地觀察到，能準(zhǔn)確地指示出吊臂的仰角及對應(yīng)工況下起重機允許的額定起重量。

7.起重特性表：設(shè)置在操縱室內(nèi)前側(cè)下墻板上，該表列出了各種臂長和各種工作幅度下的額定起重量和起重高度，以便操作時查閱。起重作業(yè)時，切不可超過表中規(guī)定的數(shù)值。

橋式起重機是工礦企業(yè)中應(yīng)用十分廣泛的一種起重機械，某機務(wù)段現(xiàn)配屬多臺橋式起重機，每天使用頻繁，工作量很大。橋式起重機能否正常工作直接影響機車檢修任務(wù)的完成和人身、設(shè)備的安全

使用保養(yǎng)
1.起重吊裝設(shè)備出廠前，要做好身份記錄。設(shè)備安裝前安全檢查和維護：檢查設(shè)備各主要機構(gòu)性能的完好性，檢查主要鋼結(jié)構(gòu)和聯(lián)接件及其銷軸、螺栓的可見缺陷，檢查設(shè)備表面的防腐情況，形成記錄，出具安裝意見。
2.起重吊裝設(shè)備由專人保養(yǎng)維護。設(shè)備交付使用后，日常保養(yǎng)應(yīng)由設(shè)備操作司機或使用單位專職人員負(fù)責(zé)，安裝維保單位對日常保養(yǎng)內(nèi)容負(fù)有監(jiān)督和檢查的義務(wù)。日常保養(yǎng)主要內(nèi)容科概括為“十字作業(yè)法”：清潔、緊固、潤滑、調(diào)整、防腐。每天班前、班末10～30分鐘，巡視設(shè)備各部分、各部位是否正常，按規(guī)定加油潤滑，注意機械運轉(zhuǎn)聲音是否正常，做好清潔工作和交接班工作，以達到設(shè)備外觀整潔，運轉(zhuǎn)正常之目的，日常保養(yǎng)記錄和交接班記錄要制成固定表格，并作為檔案管理。
3.起重吊裝設(shè)備要定期進行體檢。設(shè)備使用過程中的定期檢查和維護保養(yǎng)：在規(guī)定的時間里對機械設(shè)備進行若干次保養(yǎng)和修理，以清洗、潤滑、調(diào)整、解體、檢修為中心內(nèi)容進行。一般由維修人員和操作人員共同來完成。

平車主要用于運送鋼材、木材、汽車、機械設(shè)備等體積或重量較大的貨物，也可借助集裝箱運送其他貨物。平車還能適應(yīng)需要，裝載各種裝備。裝有活動墻板的平車也可用來裝運礦石、沙土、石渣等散粒貨物。中國自行設(shè)計和制造了多種平車，從結(jié)構(gòu)上來分，主要有平板式和帶活動墻板式兩種。

在使用的時候要注意：
　　1.電磁吸盤的表面應(yīng)該在使用前清潔，以避免劃痕。
　　2.不要嚴(yán)重磕碰，以免影響準(zhǔn)確性。
　　3.使用后擦拭干凈，涂防銹油，防止腐蝕。

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