巷道修復(fù)機自動化功能：具有自主導(dǎo)航、自主視校、自主機械臂軌跡規(guī)劃、重載沖擊機械臂穩(wěn)定控制等技術(shù)，配備多種硬件及傳感器，提高巷道修復(fù)設(shè)備的自動化程度，可以遠(yuǎn)程監(jiān)控現(xiàn)場施工環(huán)境，降低工人的勞動強度。
煤礦井下巷道受礦壓的影響，巷道的頂板、兩幫的擠壓以及地板的鼓起等變形尤為，對于老礦井巷道的整修和維護量十分。在整修和維修巷道時，大型機器受井下巷道的環(huán)境條件所限不能施展，一般都是靠人工用風(fēng)鎬擴幫、臥底，人工勞動力強，效率低，費工費時，因此，巷道整修實現(xiàn)小型機械化，值得探討和研究。
巷道修復(fù)機根據(jù)不同的工況條件選用不同的機構(gòu)來實現(xiàn)本機器的多功能：選裝截割頭，對巷道圍巖進行掘進；遇到≥60MPa的巖石，換裝破碎錘，對巖石進行有效的破碎；換裝挖斗，加大物料的輸送速度；還可以選裝不同的輸送機構(gòu)（刮板輸送或鏈板輸送）來完成物料自動裝礦車；本設(shè)備同時能實現(xiàn)：截割物料和破碎、輔助進料、輸送至礦車或刮板、皮帶，一機多能。
鑫通機械Z20全工法鑿巖臺車助力重慶大足區(qū)棋盤山高鐵隧道
6590000元
產(chǎn)品名：鑿巖臺車,鑿巖鉆機,鉆巖機,鑫通鑿巖鉆機
懸臂式掘進機液壓系統(tǒng)履帶懸臂掘進機
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懸臂掘進機ebz160d懸臂式掘進機液壓系統(tǒng)
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ebz260懸臂式掘進機ebz160d懸臂式掘進機液壓系統(tǒng)
面議
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西藏液壓錨桿臺車,錨桿鉆機
面議
產(chǎn)品名：錨桿臺車,錨桿鉆機,鑫通錨桿機,錨桿錨索設(shè)備
鑫通機械鑫通錨桿機,天津供應(yīng)錨桿臺車安裝
面議
產(chǎn)品名：錨桿臺車,錨桿鉆機,鑫通錨桿機,錨桿錨索設(shè)備
鑫通機械混凝土噴漿機,四川耐用濕噴臺車型號
面議
產(chǎn)品名：濕噴臺車,混凝土噴漿機,濕噴機,噴漿機械手
鑫通機械多功能拱架臺車,上海國產(chǎn)拱架臺車注漿
5500000元
產(chǎn)品名：拱架臺車,多功能拱架臺車,三臂拱架臺車,立拱設(shè)備