抓斗根據(jù)被抓取物料的堆積密度又分為輕型（如抓取谷物）、中型（如抓取砂礫）和重型(如抓取鐵礦石)3類；按顎板數(shù)分為雙顎板抓斗和多顎板抓斗,常用的是雙顎板抓斗。對于大塊礦石、鐵屑和廢鋼等宜采用多顎板抓斗，因為它具有多爪、切口尖的特點，易于插入料堆，可得到較好的抓取效果。
根據(jù)起重機(jī)來選抓斗動力形式。根據(jù)抓斗的定義：抓斗是起重機(jī)下的取物裝置，所以即使的抓斗，也離不開起重機(jī)而立完成工作。反之再、再大噸位的卸船機(jī)也離不開抓斗而有生產(chǎn)效率。所以什么樣的起重機(jī)就應(yīng)配什么樣抓斗，配錯了就不能用，配大了超載也不能用。例如：起重機(jī)起升卷筒是單個的，要配機(jī)械抓斗，只能配單索抓斗，如果配了四索抓斗，抓斗就工作不起來了；再例如：起重機(jī)的額定起重量為25t，要配抓斗，只能配抓斗自重+抓的貨重=<25t，配大了起重機(jī)超載，不安全。
雙梁抓斗起重機(jī)是一種用于重物搬運(yùn)的起重設(shè)備。它由兩個平行的梁組成，梁之間距離可以根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)整。梁下方懸掛著一個抓斗，可以用于抓取、提升和卸載物品。該起重機(jī)通常由電動機(jī)、減速器、制動器、齒輪、鋼絲繩、滑輪、控制系統(tǒng)等部件組成。它可以用于場合，如碼頭、工廠、倉庫、礦山等。雙梁抓斗起重機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)行平穩(wěn)、操作方便、安全可靠等特點。
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