工業(yè)相機(jī)怎么進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)呢？ 設(shè)備的維保工作其實(shí)是設(shè)備在使用過程中很重要的設(shè)備管理工作，設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)必然會(huì)產(chǎn)生不同程度的磨損、變形、老化，日積月累，它們的技術(shù)狀態(tài)會(huì)逐漸變差，使用性能下降。為了降低設(shè)備壞了維修的成本，平時(shí)的維護(hù)保養(yǎng)就能有效延長(zhǎng)使用壽命。 今天我們以我們長(zhǎng)期維修工業(yè)相機(jī)的經(jīng)驗(yàn)來分享一下工業(yè)相機(jī)怎么進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)呢？ 工業(yè)相機(jī)是一種非常精密的產(chǎn)品，相比一般用相機(jī)，其造價(jià)要昂貴許多。同樣的，工業(yè)相機(jī)使用久了也會(huì)出現(xiàn)臟污，灰塵，對(duì)相機(jī)的性能和壽命都會(huì)有所影響。因此，對(duì)于工業(yè)相機(jī)需要定期對(duì)相機(jī)進(jìn)行清洗和保養(yǎng),以延長(zhǎng)相機(jī)的使用壽命。對(duì)清洗工業(yè)相機(jī)的過程也是有要求的，不適當(dāng)?shù)那逑磿?huì)損壞鏡頭，所以要選擇合適的工業(yè)相機(jī)維保方法。

1、不要用手指觸摸鏡頭表面 不管是清洗或是平時(shí)使用，應(yīng)保持手持鏡頭的邊緣，千萬不要用手指觸摸鏡頭表面。相機(jī)鏡頭是非常精密的部件，其表面做了防反射的涂層處理，用手指觸摸鏡頭，鏡頭表面會(huì)粘上油漬及指紋，對(duì)涂層有害，這樣相機(jī)拍攝出來的畫面可能就有固定黑點(diǎn)等異物，影響產(chǎn)品的檢測(cè)。 2、清洗用具的選擇 通常來說，壓縮空氣就足以清除掉工業(yè)相機(jī)芯片內(nèi)部的所有雜質(zhì)，但不宜使用噴霧劑類型的壓縮空氣，因?yàn)檫@種噴霧劑經(jīng)常含有水、油等可能損壞芯片表面的物質(zhì)。同時(shí)微纖維可以深入鏡頭的表面清除雜質(zhì)，可以實(shí)現(xiàn)清除雜質(zhì)的目的。擦拭工業(yè)相機(jī)，可以選擇濃度90％以上的純酒精，但注意，不要使用異丙醇，因?yàn)楫惐紩?huì)吸收空氣中的水分，在傳感器表面留下液體痕跡。 特別注意：不能使用金屬工具或鉗子去處理工業(yè)相機(jī)的鏡頭，應(yīng)通過使用木制的、竹制的和塑料制的工具來處理，以免留下劃痕，清理鏡頭上的異物要特別小心，不要?jiǎng)潅R頭！ 3、對(duì)待不同污漬的清洗可以選擇不同的方法 ①鏡頭灰塵：可以使用鏡頭筆（為光學(xué)鏡頭而設(shè)計(jì)的），不能用于濕的表面，也不能和鏡頭水，鏡頭清潔液等混用。可以用鏡頭擦拭紙或無塵布輕輕擦拭鏡頭去除灰塵。 ②.相機(jī)鏡頭上有指印或灰塵：氣吹或者用用柔軟、干燥的布擦拭。若相機(jī)污染非常頑固：用布蘸適量中性清潔劑擦干。不能使用汽油或稀釋劑等揮發(fā)性溶劑，否則會(huì)損壞玻璃鏡面表面光澤。 ③機(jī)身縫隙：用清潔棉棒清潔相機(jī)縫隙，使用尖頭清潔棉棒蘸取少量清潔液，沿按鈕或轉(zhuǎn)盤邊緣輕輕擦拭。 ④傳感器：一般的粉塵可以用氣吹處理，將氣吹盡可能近地挨近傳感器可以更好地將灰塵吹走；面對(duì)頑固的油性灰塵，氣吹無法吹走，此時(shí)可以使用清潔棒(果凍筆，有粘性)來進(jìn)行處理。 4、保持將鏡頭放置到軟的表面上 保持將鏡頭放置到軟的表面上，特別是如果光學(xué)表面是凸起的，靜止地放置到堅(jiān)硬的桌面上會(huì)造成表面的刮痕。 不使用時(shí)一定要蓋上鏡頭蓋，這樣可以保護(hù)光學(xué)表面不被損壞。

機(jī)器視覺的主要目的是代替人眼來做測(cè)量和判斷，所以工業(yè)相機(jī)通常被安裝在工廠快速運(yùn)轉(zhuǎn)的流水線上，在一些不適于人工作業(yè)的危險(xiǎn)環(huán)境或者人眼視覺難以滿足要求的場(chǎng)合。雖然在成像原理方面，工業(yè)相機(jī)與普通數(shù)碼相機(jī)相差無幾，但為滿足工業(yè)檢測(cè)需要，工業(yè)相機(jī)具有較高的圖像穩(wěn)定性、高傳輸能力和高抗干擾能力等特點(diǎn)，在拍攝速度、精度和可重復(fù)性等方面，都遠(yuǎn)勝于普通數(shù)碼相機(jī)。

往后在設(shè)備上使用CMOS傳感器的工業(yè)相機(jī)會(huì)取代使用CCD傳感器的工業(yè)相機(jī)嗎？ 隨著CCD與CMOS圖像傳感器制造技術(shù)的不斷進(jìn)步，兩者的差異正在逐漸縮小，例如CCD圖像傳感器不斷降低耗電量，以期應(yīng)用于移動(dòng)通訊市場(chǎng)，例如近年來基于CCD的ToF圖像傳感器進(jìn)入市場(chǎng)；CMOS圖像傳感器則持續(xù)提升分辨率與靈敏度，以期應(yīng)用于更的影像產(chǎn)品市場(chǎng)。雖然業(yè)界普遍認(rèn)為CMOS取代CCD是必然趨勢(shì)，在2015年CCD圖像傳感器的主要制造商索尼公司（Sony）甚至發(fā)布了其終止量產(chǎn)CCD的時(shí)間表。不過目前來看，很多工業(yè)或應(yīng)用領(lǐng)域基于CCD圖像傳感器技術(shù)仍占據(jù)重要地位，在相當(dāng)長(zhǎng)的一段時(shí)間內(nèi)，兩者應(yīng)該是共存的關(guān)系。其實(shí)，CMOS圖像傳感器的的優(yōu)勢(shì)是能夠與圖像采集和信號(hào)處理等功能集成實(shí)現(xiàn)片上系統(tǒng)（SoC），隨著機(jī)器視覺系統(tǒng)從基于PC的板級(jí)式視覺系統(tǒng)向能嵌入更多功能、更小型的智能相機(jī)系統(tǒng)發(fā)展，CMOS圖像傳感器必將成為后的贏家。

線陣相機(jī)和面陣相機(jī) 工業(yè)相機(jī)根據(jù)像元的排列方式可分為線陣相機(jī)和面陣相機(jī)，線陣、面陣相機(jī)都有各自的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)，適用于不同應(yīng)用環(huán)境。 一文了解“工業(yè)相機(jī)” 圖5 面陣相機(jī)（左）與線陣相機(jī)（右） 線陣相機(jī)，顧名思義是被測(cè)視野呈“線”狀，它的傳感器通常只有一行感光元素，以“線”掃描的方式連續(xù)拍照，再合成一張的二維圖像。在某些應(yīng)用中，如高頻掃描和高分辨率的場(chǎng)合，相比面陣相機(jī)，線陣相機(jī)具有特定的優(yōu)勢(shì)。舉例來說，如圖6，檢測(cè)圓形或柱形物品時(shí)，可能需要使用多臺(tái)面陣相機(jī)，才能覆蓋到物品的整個(gè)表面。但如果我們將物品置于一臺(tái)線陣相機(jī)前面，然后旋轉(zhuǎn)物品，通過這種方式將圖像展開，我們可以采集到整個(gè)表面的圖像。而且，線陣相機(jī)也更容易安裝到狹小的應(yīng)用空間，比如在相機(jī)通過輸送帶上的滾軸來查看物品底部的情況。另外，相比傳統(tǒng)面陣相機(jī)，線陣相機(jī)通常也能夠提供更高的分辨率。由于線陣相機(jī)需要物品進(jìn)行運(yùn)動(dòng)來創(chuàng)建圖像，它們通常非常適合用于檢測(cè)處于連續(xù)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的產(chǎn)品。 一文了解“工業(yè)相機(jī)” 圖6 線陣相機(jī)能夠：（a）展開柱形物品以進(jìn)行檢測(cè)；（b）將視覺系統(tǒng)安裝到空間狹小的應(yīng)用環(huán)境中；（c）滿足高分辨率檢測(cè)要求；（d）檢測(cè)處于連續(xù)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的物品 相比線陣相機(jī)，面陣相機(jī)是以“面”為單位來進(jìn)行圖像采集，面陣相機(jī)的傳感器擁有更多的感光像素，以矩陣排列。面陣相機(jī)可以一次性獲取完整的目標(biāo)圖像，比線陣相機(jī)具有更快的檢測(cè)速度。大多數(shù)常見的檢測(cè)相機(jī)都基于面陣掃描，包括測(cè)量面積、形狀、尺寸、位置，甚至溫度，不過面陣相機(jī)每行的信息沒有線陣多，幀幅率有限。相機(jī)像素通常用萬為單位表示，以矩陣排列，比如1百萬像素相機(jī)的像素矩陣為W x H（寬 x 高）=1000 x 1000。相機(jī)的分辨率是指一個(gè)像素表示實(shí)際物體的大小，用um x um表示，數(shù)值越小，分辨率越高。分辨率是由選擇的鏡頭焦距決定的，同一種相機(jī)，選用不同焦距的鏡頭，分辨率就不同，如圖7。在表現(xiàn)圖像細(xì)節(jié)方面，不是由相機(jī)的像素多少來決定的，而是由分辨率決定的。同等分辨率條件下，像素越多，可以成像的區(qū)域面積越大。雖然清晰度并不是由像素決定，但是像素大的相機(jī)，可以減少拍照次數(shù)，從而提高了速度。

工業(yè)鏡頭其功能就是光學(xué)成像。工業(yè)鏡頭是機(jī)器視覺系統(tǒng)中的重要組件，對(duì)成像質(zhì)量有著關(guān)鍵性的作用，它對(duì)成像質(zhì)量的幾個(gè)主要指標(biāo)都有影響，包括：分辨率、對(duì)比度、景深及各種像差。

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