雖然機器人變位機有著眾多的優(yōu)勢,但展現(xiàn)這些優(yōu)勢的前提是變位機的質量過硬;假設選用的變位機質量不夠可靠,不僅無法滿足生產線上需要的的出產功率,甚至還可能構成出產質量的下降。所以在選擇變位機時要學會辨別變位機的質量。
如果選購的三軸機器人變位機是進行環(huán)縫焊接的話,應該按照焊件的坡口來考慮回轉的速度,該速度應該在變位機轉速調節(jié)的范圍內,還有就是對工作平臺在運轉上的平穩(wěn)要求,是不是可以滿足整個工藝的加工。
若三軸機器人變位機整個焊件在外輪廓上的尺寸比較大的話,那么就需要對工作臺在傾斜度上進行考慮,或者是傾斜的角度是不是可以滿足焊件佳的焊接位置等,當傾斜的角和焊件之間發(fā)生接觸的時候,那么在選擇工作臺時,其需要離地面的間隙更大,這樣才能整個焊接的加工要求。
機器人變位機單元配置簡單,布局靈活,可以根據(jù)實際情況進行相應的布局,有效的避開夾具的干涉狀況,采用變位機實現(xiàn)工位的變化來實現(xiàn)雙工位焊接效果,切降低操作工人地勞動強度,更好的焊接。
伸壁式機器人變位機結構特點與性能 回轉工作臺安裝在伸臂一端,伸臂一般相對于某傾斜軸成角度回轉,而此傾斜軸的位置多是固定的,但有的也可小于100°的范圍內上下傾斜。該機變位范圍大,作業(yè)適應性好,但整體穩(wěn)定性差。其適用范圍為1t以下中小工件的翻轉變位。
機器人變位機適用范圍為1至50t工件的翻轉變位,是目前應用廣泛的結構形式,常與伸縮臂式焊接操作機配合使用。座式變位機座式變位機通過工作臺的回轉或傾斜,使焊縫處于水平或船形位置的裝置。
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