螺母螺栓伺服擰緊機(jī)，伺服電動擰緊軸是一種在裝配作業(yè)中經(jīng)常使用的設(shè)備，它可將螺母以某一設(shè)定扭矩旋緊于螺桿上，起到固定作用。多見于汽車裝配生產(chǎn)線上，如汽車發(fā)動機(jī)端蓋的固定，汽車輪胎的固定等。由于其可靠性高，重復(fù)性好，能擰緊工藝要求，且能減輕工人的勞動強(qiáng)度，因而在生產(chǎn)中得到廣泛應(yīng)用。

擰緊機(jī)工作原理：來自機(jī)頭扭矩傳感器的反饋電信號輸給伺服電機(jī)，帶動減速機(jī)，再連接到傳感器形成閉環(huán)控制，達(dá)到設(shè)定的扭矩要求。

伺服電機(jī)+減速器+扭矩傳感器=伺服擰緊機(jī)

伺服電機(jī)：作為動力源，輸出動力

減速器：增大力矩/扭矩

扭矩傳感器：檢測扭矩、力矩角度和伺服電機(jī)形成閉環(huán)控制。

　　由于螺紋聯(lián)接在現(xiàn)代機(jī)械制造中是經(jīng)濟(jì)、應(yīng)用廣的制造手段之一，都很重視其研究。目前工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用的螺母擰緊機(jī)械大多為氣動的，其次為電動的，少數(shù)為液壓驅(qū)動機(jī)械。單軸電動螺母擰緊機(jī)應(yīng)用普及，而電動多軸螺母同步擰緊機(jī)則是個(gè)難度較大，涉及的螺紋聯(lián)接機(jī)理及裝配工藝較為復(fù)雜，國際上也只有少數(shù)國家在開發(fā)此類機(jī)械，而且性能并不是十分穩(wěn)定，價(jià)格相當(dāng)昂貴。
　　本項(xiàng)目對螺母擰緊機(jī)理，螺母擰緊工藝及螺母擰緊機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)及控制方法進(jìn)行了長期的、系統(tǒng)的理論及實(shí)驗(yàn)研究，結(jié)合比較分析了國內(nèi)外電動多軸母擰緊機(jī)的研究及發(fā)展情況，自行研制成功多功能電動多軸螺母擰緊機(jī)，提出并研制了徑向切換機(jī)構(gòu)，從而實(shí)現(xiàn)用一臺探緊交替探緊分布在不同直徑上的兩組螺母（該技術(shù)已申請發(fā)明專利）；采取位置、力矩混合控制方法開發(fā)成功全數(shù)字交流伺服驅(qū)動的控制系統(tǒng)。在擰緊的工藝方法研究上提出并應(yīng)用了多軸螺母同步擰緊的能量轉(zhuǎn)移理論，了擰緊力矩的精度和可重復(fù)性，同時(shí)提高了可操作性。這種具有切換功能的母擰緊機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，功能，操作方便，解決了一機(jī)多用問題，提高了裝配效率。
　　市場前景：
　　應(yīng)用電動多軸螺母擰緊機(jī)，汽車輪螺母的裝配效率可以大大提高。過去采用汽動板手一個(gè)個(gè)地分別擰緊，一輛車的平均裝配時(shí)間為8分鐘，應(yīng)用該機(jī)后裝配節(jié)拍為3分鐘/輛。
　　該機(jī)操作方便，噪聲小，改善了作業(yè)環(huán)境，大大降低作業(yè)工人的勞動強(qiáng)度。
　　目前國內(nèi)大都依賴進(jìn)口，外商在我國投資生產(chǎn)銷售，我國無自主版權(quán)，價(jià)格遠(yuǎn)本產(chǎn)品。

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