主軸控制、進給控制及選用（FANUC-0iT系統(tǒng)）　1．主軸功能S
S功能由地址碼S和后面的若干數(shù)字組成。
⑴恒線速度控制指令G96
系統(tǒng)執(zhí)行G96指令后，S的數(shù)值表示切削速度。例如G96 S150，表示車刀切削點速度為150m/min。
數(shù)控
數(shù)控
⑵取消恒線速度控制指令G97 （恒轉(zhuǎn)速指令）
系統(tǒng)執(zhí)行G97指令后，S的數(shù)值表示主軸每分鐘的轉(zhuǎn)速。例如G97 S1200，表示主軸轉(zhuǎn)速為1200r/min。FANUC系統(tǒng)開機后，默認G97狀態(tài)。
⑶速度限制G50
G50除有坐標系設(shè)定功能外，還有主軸轉(zhuǎn)速設(shè)定功能。例如G50 S2000，表示把主軸轉(zhuǎn)速設(shè)定為2000r/min。用恒線速度控制進行切削加工時，為了防止出現(xiàn)事故，限定主軸轉(zhuǎn)速。

插補指令
（一）快速定位指令G00
G00指令使以點定位控制方式從所在點快速運動到下一個目標位置。它只是快速定位，而無運動軌跡要求，且無切削加工過程。
指令格式：
G00 X(U)_ Z(W)_ ；
其中：
X、Z為所要到達點的坐標值；
U、W為所要到達點距離現(xiàn)有位置的增量值；（不運動的坐標可以不寫）
二、直線插補指令G01
G01指令是直線運動命令，規(guī)定在兩坐標間以插補聯(lián)動方式按的進給速度F做任意的直線運動。
指令格式：
G01 X(U)_ Z(W)_ F_ ；
其中：
⑴X、Z或U、W含義與G00相同。
⑵F為的進給速度（進給量），應(yīng)根據(jù)切削要求確定。

圓弧插補指令G02、G03
圓弧插補指令有順時針圓弧插補指令G02和逆時針圓弧插補指令G03兩種。
編程格式：
順時針圓弧插補指令的指令格式為：
G02 X(U)_ Z(W)_ R_ F_;
G02 X(U)_ Z(W)_ I_ K_ F_;
逆時針圓弧插補指令的指令格式為：
G03 X(U)_ Z(W)_ R_ F_;
G03 X(U)_ Z(W)_ I_ K_ F_;
其中：
⑴X_ Z_ 是圓弧插補的終點坐標的值，U_ W_是圓弧插補的終點坐標的增量值。
⑵（半徑法）R是圓弧半徑，以半徑值表示。
當圓弧對應(yīng)的圓心角≤180°時，R是正值；
當圓弧對應(yīng)的圓心角>180°時，R是負值。
⑶（圓心法）I、K是圓心相對于圓弧起點的坐標增量，在X(I）、Z(K）軸上的分向量。
⑷選用原則：以使用較方便者（不用計算，即可看出數(shù)值者）為取舍，當同一程序段中同時出現(xiàn)I、K和R時，以R為（即有效）I、K無效。
⑸I為0或K為0時，可省略不寫。
⑹若要插補一整圓時，只能用圓心法表示，半徑法無法執(zhí)行。若用半徑法以兩個半圓相接，其真圓度誤差會太大。
⑺F為沿圓弧切線方向的進給率或進給速度。

業(yè)內(nèi)指出，在“十五”期間，由于國民經(jīng)濟迅速發(fā)展，中小型電機產(chǎn)品產(chǎn)量比原來“十五”規(guī)劃提出的目標有較大幅度的增長規(guī)劃。令人欣喜的還不止這些。 行業(yè)整合加速,中小電機行業(yè)整合的大幕已然拉開。目前，我國大大小小的電機廠近2000家，盡管企業(yè)數(shù)量龐大，但相當一批是小型企業(yè)。指出，由于生產(chǎn)廠家多、產(chǎn)量大，形成了互相搶占市場壓價競爭局面。產(chǎn)品質(zhì)量參差不齊、相互壓價競爭、行業(yè)利潤微薄等現(xiàn)象，已成為影響電機企業(yè)生存和發(fā)展的主要原因。

1821年法拉第完成了項重大的電發(fā)明。在這兩年之前，奧斯特已發(fā)現(xiàn)如果電路中有電流通過，它附近的普通羅盤的磁針就會發(fā)生偏移。法拉第從中得到啟發(fā)，認為假如磁鐵固定，線圈就可能會運動。根據(jù)這種設(shè)想，他成功地發(fā)明了一種簡單的裝置。在裝置內(nèi)，只要有電流通過線路，線路就會繞著一塊磁鐵不停地轉(zhuǎn)動。事實上法拉第發(fā)明的是臺電動機，是臺使用電流將物體運動的裝置。雖然裝置簡陋，但它卻是今天世界上使用的所有電動機的祖先。這是一項重大的突破。只是它的實際用途還非常有限，因為當時除了用簡陋的電池以外別無其它方法發(fā)電。

直流電動機采用八角形全疊片結(jié)構(gòu)，不僅空間利用率高，而且當采用靜止整流器供電時，能承受脈動電流和快速的負載電流變化。直流電動機一般不帶串勵繞組，適用于需要正、反轉(zhuǎn)的自動控制技術(shù)中。根據(jù)用戶需要也可以制成帶串勵繞組。中心高100～280mm的電動機無補償繞組，但中心高250mm、280mm的電動機根據(jù)具體情況和需要可以制成帶補償繞組，中心高315～450mm的電動機帶有補償繞組。中心高500～710mm的電動機外形安裝尺寸及技術(shù)要求均符合IEC國際標準，電機的機械尺寸公差符合ISO國際標準。各種電動機中應(yīng)用廣的是交流異步電動機（又稱感應(yīng)電動機）。它使用方便、運行可靠、價格低廉、結(jié)構(gòu)牢固，但功率因數(shù)較低，調(diào)速也較困難。大容量低轉(zhuǎn)速的動力機常用同步電動機