焦作加工作中心編程培訓(xùn)班高速立式銑車復(fù)合加工中心均采用模塊化設(shè)計(jì)概念，具有更大的作業(yè)空間，更小的干涉，更強(qiáng)的切削剛度，更高的速度和精度，更緊湊的安裝空間。其核心的功能部件數(shù)控系統(tǒng)、伺服驅(qū)動(dòng)、理石床體、力矩電機(jī)、電主軸等完全自主研發(fā)，特點(diǎn)如下。

　　1.改良的龍門框架及整機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

　　KMC系列立式銑車復(fù)合加工中心的結(jié)構(gòu)采用改良的龍門框架設(shè)計(jì)，三個(gè)坐標(biāo)軸在刀具上，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸在工件上，達(dá)到優(yōu)的主軸支撐。各軸的驅(qū)動(dòng)和導(dǎo)軌都在加工區(qū)域之外的上方，不會(huì)受加工時(shí)產(chǎn)生的切屑等因素的影響，大大降低了故障率。主軸內(nèi)置于垂直的Z向滑枕中，借鑒立式坐標(biāo)鏜的經(jīng)典結(jié)構(gòu)。主軸不會(huì)受到擺動(dòng)的影響，所以刀具長(zhǎng)度不會(huì)影響擺臂長(zhǎng)度進(jìn)而影響擺動(dòng)誤差，擁有更好的主軸剛性。數(shù)控回轉(zhuǎn)擺動(dòng)工作臺(tái)實(shí)現(xiàn)雙臂支撐，Y軸采用四導(dǎo)軌支撐和位于中心的主驅(qū)動(dòng)。A軸擺動(dòng)角度為一130°~+130°。環(huán)形刀庫與機(jī)床床身融為一體，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、節(jié)省空間。

　　2.人造理石床身

　　礦物鑄件材料具有良好的減振性能，其阻尼特性數(shù)值（對(duì)數(shù)減量）為鑄鐵的6~10倍。采用礦物鑄件材料床身的機(jī)床的刀具使用壽命可延長(zhǎng)30%，并且可大幅地提高工件的加工精度。礦物鑄件材料的導(dǎo)熱系數(shù)僅為鑄鐵的1/20，對(duì)短時(shí)環(huán)境溫度變化不敏感，因此床身具有良好的熱穩(wěn)定性，從而確保了加工工件的精度。礦物鑄件在室溫下澆鑄，固化反應(yīng)放熱量低而且成形時(shí)收縮小，因此床身內(nèi)部殘余應(yīng)力小，成形精度高，尺寸穩(wěn)定。礦物鑄件材料的密度約為鑄鐵的1/3，因此相同結(jié)構(gòu)，礦物鑄件材料結(jié)構(gòu)的壁厚可以設(shè)計(jì)為鑄鐵的3~4倍。

　　這樣可使床身的固有頻率提高，共振振幅減小，靜動(dòng)剛度得到提高。礦物鑄件材料具有良好的耐化學(xué)品性能，能抵抗酸堿溶液以及冷卻液的腐蝕。

　　在常溫下澆鑄并固化成形的工藝過程具有能耗低的優(yōu)點(diǎn)，僅為傳統(tǒng)的鑄鐵件澆鑄耗能的5%，符合低碳節(jié)能的環(huán)保要求。

　　3.采用有限元分析法輔助產(chǎn)品研發(fā)

　　KMC系列立式銑車復(fù)合加工中心在設(shè)計(jì)研發(fā)階段利用計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)技術(shù)手段，如圖1-17所示，基于CAD設(shè)計(jì)的3D立體模型，使用“有限元分析法”

　　模擬靜態(tài)載荷和動(dòng)態(tài)運(yùn)行工況，通過多次模擬和設(shè)計(jì)修正，追求每一個(gè)機(jī)床部件達(dá)到理想的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)特性，以確保機(jī)床的整體剛性。通過“有限元分析法”

　　輔助設(shè)計(jì)的結(jié)果，將在原型樣機(jī)上通過實(shí)驗(yàn)測(cè)試和模態(tài)分析得到驗(yàn)證和確認(rèn)，確保機(jī)床產(chǎn)品在實(shí)際加工中的動(dòng)態(tài)性能表現(xiàn)。

　　4.直驅(qū)技術(shù)

　　KMC系列立式銑車復(fù)合加工中心采用直驅(qū)技術(shù)，通過力矩電機(jī)作為回轉(zhuǎn)坐標(biāo)主要驅(qū)動(dòng)技術(shù)。直驅(qū)技術(shù)具有動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力好，無反向間隙，無傳動(dòng)機(jī)械磨損等顯著優(yōu)勢(shì)。直驅(qū)技術(shù)已經(jīng)成為當(dāng)前國(guó)際上精密高速機(jī)床重要的技術(shù)路線。U型和UMT型分別配置低速力矩電機(jī)和高速力矩電機(jī)，均實(shí)現(xiàn)了滿足銑削和車削要求的良好的精度和動(dòng)態(tài)性能的表現(xiàn)。圖1-18所示的是力矩電機(jī)實(shí)物圖。

　　5.雙驅(qū)技術(shù)和重心驅(qū)動(dòng)

　　通過雙驅(qū)技術(shù)實(shí)現(xiàn)重心驅(qū)動(dòng)可以使機(jī)床得到更強(qiáng)、更平穩(wěn)的驅(qū)動(dòng)，能夠有效地抑制振動(dòng)，消除反向間隙；同時(shí)雙驅(qū)技術(shù)也對(duì)控制提出了更高的技術(shù)要求。大連科德在光洋集團(tuán)的數(shù)控技術(shù)的支持下，在其產(chǎn)品中大量運(yùn)用雙驅(qū)設(shè)計(jì)，為用戶提供了性能理想的加工設(shè)備。

　　6.激光干涉反饋

　　KMC系列立式車銑復(fù)合加工中心可以選配激光干涉反饋系統(tǒng)，如圖1-19所示。該長(zhǎng)度反饋系統(tǒng)支持下的全閉環(huán)控制可以將長(zhǎng)度反饋系統(tǒng)提升至激光波長(zhǎng)基準(zhǔn)，自帶環(huán)境（溫度、氣壓）補(bǔ)償，可以使工作臺(tái)定位精度達(dá)到0.5um，滿足用戶特殊的精度的要求。

　　7.高動(dòng)態(tài)響應(yīng)技術(shù)

　　科德數(shù)控在機(jī)床設(shè)計(jì)階段十分重視運(yùn)動(dòng)部件動(dòng)態(tài)性能優(yōu)化，重視高剛度輕量化設(shè)計(jì)和機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的動(dòng)力匹配。在機(jī)床訂單配置和調(diào)試階段，可以根據(jù)用戶特殊需求，配置更高扭矩慣量比的電機(jī)及驅(qū)動(dòng)，進(jìn)一步進(jìn)行機(jī)床每一個(gè)運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)的驅(qū)動(dòng)參數(shù)的優(yōu)化，使機(jī)床的動(dòng)態(tài)性能滿足用戶的需求。

　　8.立式加工中心多搖籃結(jié)構(gòu)控制的性本產(chǎn)品中的工作臺(tái)為一個(gè)U型，A、C軸一體。工件跟隨工作臺(tái)實(shí)現(xiàn)A軸擺動(dòng)和C軸回轉(zhuǎn)。機(jī)床A軸又通過床身上對(duì)稱的兩孔與床身結(jié)為一體，雙邊支撐的設(shè)計(jì)使A軸的扭曲變形控制在小的范圍內(nèi)。更緊湊的機(jī)床布局，使切削集中于回轉(zhuǎn)中心區(qū)域，有利于承載更大的切削力。A軸雙邊都采用齒輪傳動(dòng)傳遞扭矩，工作臺(tái)擺動(dòng)角度達(dá)一130°~+130°，使得機(jī)床在五軸聯(lián)動(dòng)加工中心有更小的RTCP附加運(yùn)動(dòng)，更高的加工效率。在的情況下，被加工零件質(zhì)量可達(dá)：KMC400系列500kg，KMC600系列1000kg，KMC800系列1400kg。夾緊機(jī)構(gòu)采用彈簧力夾緊、液壓力松開的方式，使得安全系數(shù)更高。雙軸均使用值式角度編碼器，由此形成全閉環(huán)位置測(cè)量系統(tǒng)，精度高，動(dòng)態(tài)響應(yīng)快，使得五軸立式加工中心地實(shí)現(xiàn)了車銑功能復(fù)合。圖1-20所示為搖籃結(jié)構(gòu)3D示意圖。

ug培訓(xùn)：UG--4軸編程內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　1. 3+1軸包含分度頭式編程和橋板式編程；

　　2. 4軸聯(lián)動(dòng)包含立式A軸編程和臥式B軸編程；

　　3. 送軸A和B軸的后處理；

　　4. 4軸坐標(biāo)系的特點(diǎn)和建立方法，安全設(shè)置選項(xiàng)平面常用的設(shè)置方法；

　　5. 4軸編程幾何體的選擇：部件、切削區(qū)域的選和不選，組合關(guān)聯(lián)；

　　6. 一個(gè)程序編完圓周所有孔位加工的技巧；

　　7. 球刀和平底銑刀的特點(diǎn)和怎樣把切削接觸點(diǎn)性能發(fā)揮到效果；

　　8. 驅(qū)動(dòng)方法詳講：曲線/點(diǎn)驅(qū)動(dòng)、曲面驅(qū)動(dòng)、流線驅(qū)動(dòng)、邊界驅(qū)動(dòng)、外形輪廓銑；

　　9. 投影矢量詳講1：刀軸的隱含意思、遠(yuǎn)離點(diǎn)、朝向點(diǎn)、遠(yuǎn)離直線、朝向直線；

　　10. 投影矢量詳講2：垂直于驅(qū)動(dòng)、朝向驅(qū)動(dòng)、矢量；

　　11.刀軸詳講1：遠(yuǎn)離點(diǎn)、朝向點(diǎn)、遠(yuǎn)離直線、朝向直線；

　　12.刀軸詳講2：垂直于驅(qū)動(dòng)體、相對(duì)于驅(qū)動(dòng)體、垂直于部件、相對(duì)于部件；

　　13.刀軸詳講3：4軸垂直于驅(qū)動(dòng)體-相對(duì)于驅(qū)動(dòng)體、4軸垂直于部件-相對(duì)于部件；

　　14.刀軸詳講4：側(cè)刃驅(qū)動(dòng)、插補(bǔ)矢量；

　　15.4軸開粗：刀軌轉(zhuǎn)曲線和曲線點(diǎn)驅(qū)動(dòng)的結(jié)合；

　　16.異行螺旋槽刀軸的不斷變換-插補(bǔ)矢量；

　　17.切削參數(shù)：側(cè)面多刀路和多重深度在開粗中的切削設(shè)置；

　　18.非切削移動(dòng)：多軸編程中的進(jìn)退刀設(shè)置分類和安全設(shè)置高度的常用設(shè)置；

　　19.4軸常見典型零件的編程實(shí)例練習(xí)和分析；</a>

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