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河源PLC自動化工程師培訓PLC編程在哪里可以學

更新時間:2024-03-22 信息編號:093i3q90k3a94c
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服務項目
PLC自動化工程師培訓
面向地區(qū)
全國

信號隔離器功能是什么?
  一:保護下級的控制回路。
  二:消弱環(huán)境噪聲對測試電路的影響。
  三:抑制公共接地、變頻器、電磁閥及不明脈沖對設備的干擾;同時對下級設備具有限壓、額流的功能是變送器、儀表、變頻器、電磁閥PLC/DCS輸入輸出及通訊接口的忠實防護。標準系列導軌結構,易于安裝,可有效的隔離:輸入、輸出和電源及大地之間的電位。能夠克服變頻器噪聲及各種高低頻脈動干擾。
  現(xiàn)在市場有那么多的隔離器,價格參差不齊,該怎么選擇呢?
  隔離器位于二個系統(tǒng)通道之間,所以選擇隔離器要確定輸入輸出功能,同時要使隔離器輸入輸出模式(電壓型、電流型、環(huán)路供電型等)適應前后端通道接口模式。此外尚有精度﹑功耗﹑噪音﹑絕緣強度﹑總線通訊功能等許多重要參數(shù)涉及產品性能,例如:噪音與精度有關、功耗熱量與可靠性有關,這些需要使用者慎選。總之,適用、可靠、產品性價比是選擇隔離器的主要原則。

PLC基本指令系統(tǒng)特點
PLC的編程語言與一般計算機語言相比,具有明顯的特點,它既不同于語言,也不同與一般的匯編語言,它既要滿足易于編寫,又要滿足易于調試的要求。目前,還沒有一種對各廠家產品都能兼容的編程語言。如三菱公司的產品有它自己的編程語言,OMRON公司的產品也有它自己的語言。但不管什么型號的PLC,其編程語言都具有以下特點:
圖形式指令結構:程序由圖形方式表達,指令由不同的圖形符號組成,易于理解和記憶。系統(tǒng)的軟件已把工業(yè)控制中所需的立運算功能編制成象征性圖形,用戶根據(jù)自己的需要把這些圖形進行組合,并填入適當?shù)膮?shù)。在邏輯運算部分,幾乎所有的廠家都采用類似于繼電器控制電路的梯形圖,很容易接受。如西門子公司還采用控制系統(tǒng)流程圖來表示,它沿用二進制邏輯元件圖形符號來表達控制關系,很直觀易懂。較復雜的算術運算、定時計數(shù)等,一般也參照梯形圖或邏輯元件圖給予表示,雖然象征性不如邏輯運算部分,也受用戶歡迎

PLC的機型選擇基本原則
機型選擇的基本原則是在滿足功能要求及可靠、維護方便的前提下,力爭佳的性能價格比。
1.合理的結構型式
整體式PLC的每一個I/O點的平均價格比模塊式的便宜,且體積相對較小,所以一般用于系統(tǒng)工藝過程較為固定的小型控制系統(tǒng)中;而模塊式PLC的功能擴展靈活方便,I/O點數(shù)量、輸入點數(shù)與輸出點數(shù)的比例、I/O模塊的種類等方面,選擇余地較大。維修時只要更換模塊,判斷故障的范圍也很方便。因此,模塊式PLC一般適用于較復雜系統(tǒng)和環(huán)境差(維修量大)的場合。
2.安裝方式的選擇
根據(jù)PLC的安裝方式,系統(tǒng)分為集中式、遠程I/O式和多臺PLC聯(lián)網的分布式。集中式不需要設置驅動遠程I/O硬件,系統(tǒng)反應快、成本低。大型系統(tǒng)經常采用遠程I/O式,因為它們的裝置分布范圍很廣,遠程I/O可以分散安裝在I/O裝置附近,I/O連線比集中式的短,但需要增設驅動器和遠程I/O電源。多臺聯(lián)網的分布式適用于多臺設備分別立控制,又要相互聯(lián)系的場合,可以選用小型PLC,但要附加通信模塊。

功能I/O
在選擇一臺PLC時,用戶可能會面臨一些類型且不能用標準I/O實現(xiàn)的I/O限定(如定位、快速輸入、頻率等)。此時用戶應當考慮供銷廠商是否提供有的有助于大限度減小控制作用的模塊。有些接口模塊自身能處理一部分現(xiàn)場數(shù)據(jù),從而使CPU從繁重的任務處理中解脫出來。
(五)智能式I/O
當前,PLC的生產廠家相繼推出了一些智能式的I/O模塊。一般智能式I/O模塊本身帶有處理器,可對輸入或輸出信號作預先規(guī)定的處理,并將處理結果送入CPU或直接輸出,這樣可提高PLC的處理速度并節(jié)省存儲器的容量。
綜上,表3歸納了選擇I/O模塊的一般規(guī)則。
表3 選擇PLC的I/O接口模塊的一般規(guī)則
三、存儲器類型及容量選擇
PLC系統(tǒng)所用的存儲器基本上由PROM、EPROM及RAM三種類型組成,存儲容量則隨機器的大小變化,一般小型機的大存儲能力低于6kB,中型機的大存儲能力可達64kB,大型機的大存儲能力可上兆字節(jié)。使用時可以根據(jù)程序及數(shù)據(jù)的存儲需要來選用合適的機型,必要時也可進行存儲器的擴充設計。
對可編程序控制器控制系統(tǒng)的可靠性探討
可編程序控制器(以下簡稱PLC)是在程序控制器和微機控制器的基礎上發(fā)展起來的微機技術和繼電器常規(guī)控制概念相結合的產物。從廣義上講,PLC是一種計算機系統(tǒng),比一般計算機具有更強的與工業(yè)過程相連接的輸入輸出接口,并已成為自動化控制系統(tǒng)的基本裝置。PLC已經廣泛應用于機械、冶金、化工、汽車、輕工等行業(yè)中,已基本取代了傳統(tǒng)的繼電器和接觸器的邏輯控制。用PLC來控制系統(tǒng)設備,其工作的可靠性要比單純繼電器和接觸器控制大大提高。就PLC本身而言,平均無故障時間一般已可達3~5萬小時;而三菱的F系列,據(jù)稱其平均無故障時間已達30萬小時。所以,整個PLC控制系統(tǒng)的可靠性,主要取決于PLC的設備,比如輸入器件中的行程開關、按鈕、接近開關,輸出器件中的接觸器、繼電器和電磁閥等。另外,從軟件程序的編制來考慮,如果能編制出一個帶有的程序,對提高系統(tǒng)的可靠性也有很大好處。
PLC的診斷功能的強弱,直接影響對操作和維護人員技術能力的要求,并影響平均維修時間。
(六)處理速度
PLC采用掃描方式工作。從實時性要求來看,處理速度應越快越好,如果信號持續(xù)時間小于掃描時間,則PLC將掃描不到該信號,造成信號數(shù)據(jù)的丟失。
處理速度與用戶程序的長度、CPU處理速度、軟件質量等有關。目前,PLC接點的響應快、速度高,每條二進制指令執(zhí)行時間約0.2~0.4Ls,因此能適應控制要求高、相應要求快的應用需要。掃描周期(處理器掃描周期)應滿足:小型PLC的掃描時間不大于0.5ms/K;大中型PLC的掃描時間不大于0.2ms/K。
一個行之有效的企業(yè)內部網可以帶來如下好處:增加商務活動處理的敏捷性,對市場狀況能更快地做出反應,能更好地為客戶提供服務。一個城市可以有成百上千的企業(yè)、個人都會用到這個平臺、利用這些數(shù)據(jù),開發(fā)各類應用、提供各種各樣的服務。對于這種情況(例如,對2線制傳感器加電流限制或與傳感器串聯(lián)一個PTC熱敏電阻),確保提供足夠保護。不管信息服務提供商是企業(yè)還是個人,他們開發(fā)服務是需要不斷投入的,如此就不得不面對要實現(xiàn)盈利的壓力,所以他們的產品有買家。(1)CPU執(zhí)行指令的速度(2)指令本身占有的時間(3)指令條數(shù)③根據(jù)被控制電動機的功率確定用哪的ABB軟啟動器,而不是根據(jù)電動機的額定電流選擇。
PLC的主要應用領域分類
目前,PLC在國內外已廣泛應用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機械制造、汽車、輕紡、交通運輸、環(huán)保及文化等各個行業(yè),使用情況主要分為如下幾類:
  1.開關量邏輯控制
  取代傳統(tǒng)的繼電器電路,實現(xiàn)邏輯控制、順序控制,既可用于單臺設備的控制,也可用于多機及自動化流水線。如注塑機、印刷機、訂書機械、組合機床、磨床、包裝生產線、電鍍流水線等。
  2.工業(yè)過程控制
  在工業(yè)生產過程當中,存在一些如溫度、壓力、流量、液位和速度等連續(xù)變化的量(即模擬量),PLC采用相應的A/D和D/A轉換模塊及各種各樣的控制算法程序來處理模擬量,完成閉環(huán)控制。PID調節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的一種調節(jié)方法。過程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合有非常廣泛的應用。
  3.運動控制
  PLC可以用于圓周運動或直線運動的控制。一般使用的運動控制模塊,如可驅動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊,廣泛用于各種機械、機床、機器人、電梯等場合。
  4.數(shù)據(jù)處理
  PLC具有數(shù)算(含矩陣運算、函數(shù)運算、邏輯運算)、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉換、排序、查表、位操作等功能,可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。數(shù)據(jù)處理一般用于如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。
  5.通信及聯(lián)網
  PLC通信含PLC間的通信及PLC與其它智能設備間的通信。隨著工廠自動化網絡的發(fā)展,現(xiàn)在的PLC都具有通信接口,通信非常方便。
PLC的軟件組成
系統(tǒng)程序由PLC制造廠商設計編寫的,并存入PLC的系統(tǒng)存儲器中,用戶不能直接讀寫與更改。系統(tǒng)程序一般包括系統(tǒng)診斷程序、輸入處理程序、編譯程序、信息傳送程序、程序等。
PLC的用戶程序是用戶利用PLC的編程語言,根據(jù)控制要求編制的程序。在PLC的應用中,重要的是用PLC的編程語言來編寫用戶程序,以實現(xiàn)控制目的。由于PLC是為工業(yè)控制而開發(fā)的裝置,其主要使用者是廣大電氣技術人員,為了滿足他們的傳統(tǒng)習慣和掌握能力,PLC的主要編程語言采用比計算機語言相對簡單、易懂、形象的語言。
PLC編程語言是多種多樣的,對于不同生產廠家、不同系列的PLC產品采用的編程語言的表達方式也不相同,但基本上可歸納兩種類型:一是采用字符表達方式的編程語言,如語句表等;二是采用圖形符號表達方式編程語言
分配 I/O 點
分配 PLC 的輸入輸出點,編制出輸入 / 輸出分配表或者畫出輸入 / 輸出端子的接線圖。接著九可以進行 PLC 程序設計,同時可進行控制柜或操作臺的設計和現(xiàn)場施工。
( 5 )設計應用系統(tǒng)梯形圖程序
根據(jù)工作功能圖表或狀態(tài)流程圖等設計出梯形圖即編程。這一步是整個應用系統(tǒng)設計的核心工作,也是比較困難的一步,要設計好梯形圖,要十分熟悉控制要求,同時還要有一定的電氣設計的實踐經驗。
( 6 )將程序輸入 PLC
當使用簡易編程器將程序輸入 PLC 時,需要先將梯形圖轉換成指令助記符,以便輸入。當使用可編程序控制器的編程軟件在計算機上編程時,可通過上下位機的連接電纜將程序下載到 PLC 中去。
( 7 )進行軟件測試
程序輸入 PLC 后,應行測試工作。因為在程序設計過程中,難免會有疏漏的地方。因此在將 PLC 連接到現(xiàn)場設備上去之前,必需進行軟件測試,以排除程序中的錯誤,同時也為整體調試打好基礎,縮短整體調試的周期。
( 8 )應用系統(tǒng)整體調試
在 PLC 軟硬件設計和控制柜及現(xiàn)場施工完成后,就可以進行整個系統(tǒng)的聯(lián)機調試,如果控制系統(tǒng)是由幾個部分組成,則應先作局部調試,然后再進行整體調試;如果控制程序的步序較多,則可行分段調試,然后再連接起來總調。調試中發(fā)現(xiàn)的問題,要逐一排除,直至調試成功。

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