焊接機(jī)器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機(jī)器人。焊接機(jī)器人主要包括機(jī)器人主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分。機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成。而焊接裝備，以弧焊及點(diǎn)焊為例，則由焊接電源，（包括其控制系統(tǒng)）、送絲機(jī)（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。對(duì)用于智能機(jī)器人還應(yīng)有傳感系統(tǒng)，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。
焊接機(jī)器人設(shè)備的構(gòu)成：
焊接設(shè)備由導(dǎo)軌床體、轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)、氣動(dòng)尾頂滑臺(tái)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、工件夾緊機(jī)構(gòu)、中間托料機(jī)構(gòu)、專機(jī)焊搶氣動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、焊槍三維微調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、焊槍夾持機(jī)構(gòu)、氣動(dòng)尾頂及專機(jī)電控系統(tǒng)組成。采用轉(zhuǎn)動(dòng)端夾緊工件，另一端頂緊工件的方式。雙頭CO2焊qiang相對(duì)的原理與CO2/MAG焊接電源匹配實(shí)現(xiàn)工件環(huán)縫的焊接。
焊接機(jī)器人機(jī)構(gòu)特點(diǎn)：
1.“機(jī)器換人”的成熟產(chǎn)品：產(chǎn)品不斷完善與技術(shù)創(chuàng)新，成熟可靠。
2.：實(shí)現(xiàn)規(guī)?；可a(chǎn)，優(yōu)化成本控制，產(chǎn)品價(jià)格具有市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。
3.快速個(gè)性化訂制：技術(shù)隊(duì)可根據(jù)用戶不同的產(chǎn)品及工藝要求，快速量身訂制自動(dòng)化解決方案。
4.快速調(diào)機(jī)：采用自主研發(fā)。具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的機(jī)械手?jǐn)?shù)控系統(tǒng)（非PLC模式），快速調(diào)機(jī)，易學(xué)易用。
5.通用性強(qiáng)：機(jī)械手的料盤(pán)與夾具進(jìn)行通用性設(shè)計(jì)，不僅滿足“小品種大批量”工件的自動(dòng)化生產(chǎn)，適用于“多品種小批量”的應(yīng)用需求。
6低維護(hù)成本：機(jī)械手產(chǎn)品高度封裝集成，胡障點(diǎn)少，無(wú)需維護(hù)，維護(hù)成本低。
具體可以根據(jù)客戶工件要求定做！

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