啟車時(shí)，油門踏板踏下一半，旋動(dòng)啟動(dòng)鑰匙開關(guān)進(jìn)行啟動(dòng)。每次啟動(dòng)時(shí)間不得超過5秒，啟動(dòng)間隔時(shí)間為2分鐘，若連續(xù)三次啟動(dòng)失敗，應(yīng)檢查并找出故障原因，排除后方可啟動(dòng)（注：監(jiān)控自檢完后在20秒內(nèi)進(jìn)行啟車，否則，重新對(duì)啟動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行復(fù)位，即重新給啟動(dòng)系統(tǒng)上電）。 　　　　
（2）啟動(dòng)后，出車前需檢查 　　　　
1.柴油機(jī)啟動(dòng)后檢查變速箱油面是否在油面指示線處。

換檔 　　　　
1.本機(jī)由于采用了液力變矩器，在一定范圍內(nèi)，例如在行駛中遇到阻力或坡度時(shí)，機(jī)器可以自行減速，同時(shí)增大牽引力以克服阻力，因此不需要經(jīng)常換檔，另外，為了減少機(jī)器的磨損和動(dòng)力中斷，要盡量避免不必要的換檔。 　　　　
2.在裝卸作業(yè)或在陡坡、彎急的惡劣條件下行駛時(shí)，應(yīng)選用Ⅰ檔速度。 　　　　
3.本機(jī)采用液壓換檔，換檔時(shí)將柴油機(jī)轉(zhuǎn)速降到低速，達(dá)到換檔平穩(wěn)。 　　　　
4.變換前進(jìn)、后退方向時(shí)，也應(yīng)將柴油機(jī)轉(zhuǎn)速降至低速踩剎車，并在車停后進(jìn)行換向，否則變速箱齒輪會(huì)受到劇烈的沖擊力。 　　　　
5.換檔時(shí)，要注意觀察離合器壓力表所示壓力是否正常。

進(jìn)行裝載作業(yè)時(shí) 　　　　
1.柴油機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，嚴(yán)禁站在車子前后輪胎之間、大臂和前車架之間，或站在鏟斗里、抓具上。 　　　　
2.柴油機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，不允許檢查和保養(yǎng)車子。確實(shí)需要在柴油機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)情況下檢查時(shí)，車上有駕駛員監(jiān)護(hù)。 　　　　
3.裝載機(jī)開動(dòng)時(shí)，禁止任何人上、下車，除駕駛室以外，任何地方不得乘坐或站立人員。 　　　　
4.裝載機(jī)行駛時(shí)，應(yīng)避免不適當(dāng)?shù)母咚倥c急轉(zhuǎn)彎，特別在道路條件不好或在山區(qū)路窄、坡陡、彎多的情況下行駛時(shí)，只允許用Ⅰ速。 　　　　
5.下坡行駛時(shí)，嚴(yán)禁柴油機(jī)熄火脫檔滑行。 　　　　
6.裝載機(jī)在進(jìn)行裝卸作業(yè)時(shí)，只準(zhǔn)使用Ⅰ速，改變方向時(shí)，制動(dòng)。絕不允許用車輛高速向料堆沖擊。 　　　　
7.作業(yè)時(shí)，嚴(yán)禁人員在舉升臂或鏟斗下站立和走動(dòng)。

1、駕駛員對(duì)裝載機(jī)的使用及原理明白熟悉，經(jīng)培訓(xùn)考試合格獲得特種作業(yè)人員操作證后方可上崗，嚴(yán)格執(zhí)行持證上崗制度。
　　2、司機(jī)不準(zhǔn)擅離崗位，不能將裝載機(jī)交給無(wú)本機(jī)種操作證的人員操作，嚴(yán)禁班中喝酒。
　　3、啟動(dòng)前認(rèn)真檢查機(jī)油，柴油，輪胎氣壓，防爆部件，發(fā)動(dòng)機(jī)水箱，廢氣處理箱，液壓油。剎車油不足的及時(shí)補(bǔ)給。檢查各緊固件螺絲，及時(shí)加固。

停車要停在平巷，支木鍥，鏟斗落地嚴(yán)禁不采取措施離開裝載機(jī)。
　　11、防爆裝載機(jī)在井下運(yùn)行時(shí)，司機(jī)隨時(shí)觀察頂板，支架，煤壁，發(fā)現(xiàn)異常先撤離危險(xiǎn)處再匯報(bào)，后處理，再運(yùn)行。
　　12、裝載機(jī)在穿越皮帶時(shí)，等皮帶停止運(yùn)轉(zhuǎn)后才能通過。
　　13、嚴(yán)禁裝載機(jī)在發(fā)動(dòng)機(jī)熄火時(shí)下坡滑行。
　　14、隨時(shí)注意儀表讀數(shù)反應(yīng)的各部工作狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)異常先處理，后運(yùn)行。
　　15、作業(yè)時(shí)嚴(yán)禁人員在動(dòng)臂和鏟斗下走動(dòng)。
　　16、行車時(shí)注意制動(dòng)系，轉(zhuǎn)向系工作是否靈敏可靠，工作裝置動(dòng)作是否正常。
　　17、作業(yè)時(shí)注意各工作部件的工作情況和聲響，發(fā)現(xiàn)異常應(yīng)及時(shí)停車檢查。
　　18、操縱油門、各操作手柄用沖擊的方法取料、卸料、或加速、減速。
　　19、在凹凸不平或橫坡上作業(yè)時(shí)應(yīng)謹(jǐn)慎操作，以免發(fā)生橫向傾覆，坡上起步應(yīng)平緩，坡上行駛時(shí)不準(zhǔn)急剎車。
　　20、作業(yè)時(shí)出現(xiàn)前輪或后輪離地現(xiàn)象及時(shí)卸載，但取料時(shí)出現(xiàn)前輪輕微離地現(xiàn)象可繼續(xù)作業(yè)。裝載機(jī)在作業(yè)出現(xiàn)時(shí)周圍10米范圍內(nèi)不得有人，
　　21、檢查現(xiàn)場(chǎng)的一切不安全因素，發(fā)現(xiàn)問題及時(shí)處理并監(jiān)督措施的執(zhí)行情況。

ZL20型輪胎式防爆裝載機(jī)是在我公司931A型輪胎式裝載機(jī)的基礎(chǔ)上，針對(duì)井下
工況特點(diǎn)而設(shè)計(jì)的機(jī)型。前后車架采用前短后長(zhǎng)的鉸接式布置，縱向穩(wěn)定性好，掘起
力大，轉(zhuǎn)彎半徑小，機(jī)動(dòng)靈活，便于井下場(chǎng)地作業(yè)，既可滿足井下巷道低位卸載，又兼顧
了井上高位卸載的要求，大卸載高度達(dá)1800mm，可滿足不同膠輪車的裝車要求。

傳動(dòng)系統(tǒng)
采用液力機(jī)械傳動(dòng)，充分利用柴油機(jī)的功率，增大轉(zhuǎn)矩，使整機(jī)具有較大的牽引力，
同時(shí)還能適應(yīng)外界阻力變化而自動(dòng)無(wú)級(jí)變速，在充分提高柴油機(jī)使用效率的同時(shí)延長(zhǎng)傳動(dòng)
部件和柴油機(jī)的使用壽命。該系統(tǒng)如圖3所示，主要由變矩器、變速器、傳動(dòng)軸、驅(qū)動(dòng)橋
等組成。

工作裝置、轉(zhuǎn)向及駕駛室頂棚升降液壓系統(tǒng)
工作裝置采用先導(dǎo)液壓操縱，整機(jī)操縱輕便靈活，動(dòng)作平穩(wěn)可靠。工作裝置液壓系統(tǒng)
主要由雙聯(lián)泵、多路閥、先導(dǎo)閥、轉(zhuǎn)斗液壓缸、動(dòng)臂液壓缸、油箱及濾油器組成（見圖4
左側(cè)部分）。

該機(jī)采用了新型的防爆電子監(jiān)控系統(tǒng)，該系統(tǒng)對(duì)柴油機(jī)表面溫度、柴油機(jī)水溫、機(jī)
油壓力、排氣溫度、柴油機(jī)轉(zhuǎn)速、廢氣處理箱水位等防爆參數(shù)及車速、里程、運(yùn)行時(shí)間等
參數(shù)實(shí)行全程實(shí)時(shí)監(jiān)控，液晶漢字顯示，聲光報(bào)警，延時(shí)自動(dòng)關(guān)機(jī)，并可實(shí)現(xiàn)啟車前的自
檢與閉鎖功能，確保車輛的安全運(yùn)行。監(jiān)控系統(tǒng)還可記錄并傳輸故障點(diǎn)及故障原因，方便
故障排除。