打樁機由樁錘、樁架及附屬設備等組成。樁錘依附在樁架前部兩根平行的豎直導桿（俗稱龍門）之間，用提升吊鉤吊升。樁架為一鋼結(jié)構塔架，在其后部設有卷揚機，用以起吊樁和樁錘。樁架前面有兩根導桿組成的導向架，用以控制打樁方向，使樁按照設計方位準確地貫入地層。打樁機的基本技術參數(shù)是沖擊部分重量、沖擊動能和沖擊頻率。樁錘按運動的動力來源可分為落錘、汽錘、柴油錘、液壓錘等。

汽錘打樁機 樁錘由錘頭和錘座組成，以蒸汽或壓縮空氣為動力，有單動汽錘和雙動汽錘兩種。單動汽錘以柱塞或汽缸作為錘頭，蒸汽驅(qū)動錘頭上升，而后任其沿錘座的導桿下落而打樁。雙動汽錘一般是由加重的柱塞作為錘頭，以汽缸作為錘座，蒸汽驅(qū)動錘頭上升，再驅(qū)動錘頭向下沖擊打樁。上下往復的速度快,頻率高,使樁貫入地層時發(fā)生振動，可以減少摩擦阻力，打樁效果好。雙向不等作用力的差動汽錘，其錘座重量輕，有效沖擊重量可相對增大，性能更好。汽錘的進排汽旋閥的換向可由人工控制，也可由裝在錘頭一側(cè)并隨錘頭升降的凸緣操縱桿自動控制，兩種方式都可以調(diào)節(jié)汽錘的沖擊行程。

打樁機在工作中的安全注意事項： 1、打樁機工作時，要有專人指揮。指揮人員與操作人員在工作前要相互核對信號。工作中應密切配合。 2、開始時，應用電鈴或其它方式發(fā)出信號，通知周圍人員離開。 3、打樁機與樁帽，樁帽與管柱（或樁）平面要墊平，聯(lián)結(jié)螺栓應擰緊，并應經(jīng)常檢查是否有松動。 4、打樁機的啟動應由低速檔逐檔加快到高速。 5、打樁機在工作中應密切注視控制盤上電流、電壓的指示情況。若發(fā)現(xiàn)異響或其它異常情況，應立即停機檢查。 6、經(jīng)常檢查軸承溫度及軸承蓋螺釘是否有松動現(xiàn)象，要嚴格檢查偏心鐵塊聯(lián)結(jié)螺釘有無松動，防止發(fā)生事故。 7、下沉時，管柱（或樁）周圍嚴禁站人。 8、打樁機配合射水、吸泥下沉時，應與有關人員預先聯(lián)系，并在工作中互相關照。 9、接長管柱或樁及安裝樁帽時，工作人員佩戴安全帶。 10、下沉過程中，嚴禁進行機械的保養(yǎng)、維護工作。