各儀表指示、照明等是否正常。 　　　　
3.當低速、中速運轉中，傾聽柴油機運轉聲音是否正常。 　　　　
4.轉動方向盤檢查轉向系統(tǒng)是否正常。 　　　　
5.檢查腳制動和手制動是否可靠。 　　　　
6.檢查液壓工作裝置的工作是否正常。 　　　　
7.檢查各油管水管有無滲漏現象。 　　　　
（3）起步 　　　　
1.柴油機啟動后，空轉5分鐘左右，進行預熱，對儀表、指示器和動作進行檢查。當水溫表顯示在45℃以上，同時其它儀表均為正常，剎車氣壓表達到兆帕以上方可起步。 　　　　
2.將鏟斗升至運輸位置（離地300—400毫米）。 　　　　
3.松開手制動操縱桿。 　　　　
4.根據地面和作業(yè)情況，將檔位操縱桿推到需要的檔位。 　　　　
5.將方向操縱桿拉到前進或后退位置。 　　　　
6.起步或操作工作裝置前，應觀察車輛周圍有無人員和阻礙行車的障礙物，同時鳴喇叭發(fā)出信號，確認周邊無人方可起步行駛。

進行裝載作業(yè)時 　　　　
1.柴油機在運轉時，嚴禁站在車子前后輪胎之間、大臂和前車架之間，或站在鏟斗里、抓具上。 　　　　
2.柴油機運轉時，不允許檢查和保養(yǎng)車子。確實需要在柴油機運轉情況下檢查時，車上有駕駛員監(jiān)護。 　　　　
3.裝載機開動時，禁止任何人上、下車，除駕駛室以外，任何地方不得乘坐或站立人員。 　　　　
4.裝載機行駛時，應避免不適當的高速與急轉彎，特別在道路條件不好或在山區(qū)路窄、坡陡、彎多的情況下行駛時，只允許用Ⅰ速。 　　　　
5.下坡行駛時，嚴禁柴油機熄火脫檔滑行。 　　　　
6.裝載機在進行裝卸作業(yè)時，只準使用Ⅰ速，改變方向時，制動。絕不允許用車輛高速向料堆沖擊。 　　　　
7.作業(yè)時，嚴禁人員在舉升臂或鏟斗下站立和走動。

停車要停在平巷，支木鍥，鏟斗落地嚴禁不采取措施離開裝載機。
　　11、防爆裝載機在井下運行時，司機隨時觀察頂板，支架，煤壁，發(fā)現異常先撤離危險處再匯報，后處理，再運行。
　　12、裝載機在穿越皮帶時，等皮帶停止運轉后才能通過。
　　13、嚴禁裝載機在發(fā)動機熄火時下坡滑行。
　　14、隨時注意儀表讀數反應的各部工作狀態(tài)，發(fā)現異常先處理，后運行。
　　15、作業(yè)時嚴禁人員在動臂和鏟斗下走動。
　　16、行車時注意制動系，轉向系工作是否靈敏可靠，工作裝置動作是否正常。
　　17、作業(yè)時注意各工作部件的工作情況和聲響，發(fā)現異常應及時停車檢查。
　　18、操縱油門、各操作手柄用沖擊的方法取料、卸料、或加速、減速。
　　19、在凹凸不平或橫坡上作業(yè)時應謹慎操作，以免發(fā)生橫向傾覆，坡上起步應平緩，坡上行駛時不準急剎車。
　　20、作業(yè)時出現前輪或后輪離地現象及時卸載，但取料時出現前輪輕微離地現象可繼續(xù)作業(yè)。裝載機在作業(yè)出現時周圍10米范圍內不得有人，
　　21、檢查現場的一切不安全因素，發(fā)現問題及時處理并監(jiān)督措施的執(zhí)行情況。

ZL20型輪胎式防爆裝載機是在我公司931A型輪胎式裝載機的基礎上，針對井下
工況特點而設計的機型。前后車架采用前短后長的鉸接式布置，縱向穩(wěn)定性好，掘起
力大，轉彎半徑小，機動靈活，便于井下場地作業(yè)，既可滿足井下巷道低位卸載，又兼顧
了井上高位卸載的要求，大卸載高度達1800mm，可滿足不同膠輪車的裝車要求。

傳動系統(tǒng)
采用液力機械傳動，充分利用柴油機的功率，增大轉矩，使整機具有較大的牽引力，
同時還能適應外界阻力變化而自動無級變速，在充分提高柴油機使用效率的同時延長傳動
部件和柴油機的使用壽命。該系統(tǒng)如圖3所示，主要由變矩器、變速器、傳動軸、驅動橋
等組成。

緊急制動和停車制動系統(tǒng)
緊急制動和停車制動共用一套裝置，其原理如圖6所示。該系統(tǒng)由空壓機、卸荷閥、
儲氣筒、手動放水閥、手控制動閥、駐車制動氣室、壓力表等部分組成，當防爆裝載
機停止工作時，不致因路面傾斜或外力作用而移動。