伸縮臂裝載機(jī)特性：1.崛起力大，高位卸料自動(dòng)放平，工作裝置動(dòng)作時(shí)間縮短，提高整機(jī)作業(yè)效率；2.氣頂油助力制動(dòng)系統(tǒng)，鉗盤式制動(dòng)器；3.分體式液力變矩器，不宜高溫，維修方便；4.前傾式前車架，卸載距離遠(yuǎn)，起重重量大；5.駕駛室車窗玻璃為可拉式，震動(dòng)力小，堅(jiān)固，透氣性能好；6.裝載機(jī)產(chǎn)品均可裝配電動(dòng)機(jī)，以實(shí)物為準(zhǔn)。

國內(nèi)工程機(jī)械市場發(fā)展很快，叉車行業(yè)也隨之迅速發(fā)展。2007年我國已經(jīng)有4家企業(yè)躋身叉車行業(yè)，同時(shí)世界的叉車企業(yè)在中
國都有合作生產(chǎn)和產(chǎn)品銷售。但是伸縮臂叉車的發(fā)展在中國還非常滯后，20世紀(jì)90年代初，廈門嘉豐機(jī)械廠曾研制過簡易的伸縮臂叉車，
但由于當(dāng)時(shí)配套件不夠成熟，還存在一些缺陷，還不是真正意義上的伸縮臂叉車。2001年由總后和四川長江起重機(jī)廠聯(lián)合生產(chǎn)了路伸縮臂
叉車，該車伸縮臂可進(jìn)行-8度到45度變幅，變幅過程中貨叉自動(dòng)保持水平狀態(tài)，并可左右側(cè)移以提高對(duì)位精度。底盤為四輪驅(qū)動(dòng)，越野性
能好，具有兩輪轉(zhuǎn)向、四輪轉(zhuǎn)向和蟹行三種轉(zhuǎn)向方式，轉(zhuǎn)彎半徑小，通過性好。整體性能達(dá)到了一定的水平。

隨動(dòng)油缸的有桿腔和翻轉(zhuǎn)油缸的有桿腔相通，隨動(dòng)油缸的無桿腔和翻轉(zhuǎn)油缸的無桿腔相
通。當(dāng)伸縮臂在變幅油缸的推力下逆時(shí)針變幅時(shí)，隨動(dòng)油缸受到拉力變長，有桿腔在拉力的
作用下將液壓油壓入翻轉(zhuǎn)油缸的有桿腔，使得翻轉(zhuǎn)油缸收縮，貨叉按順時(shí)針方向運(yùn)動(dòng)，同時(shí)
其無桿腔中液壓油受到壓進(jìn)入隨動(dòng)油缸的無桿腔。當(dāng)伸縮臂在液壓系統(tǒng)和重力作用下做順時(shí)
針運(yùn)動(dòng)時(shí)，隨動(dòng)油缸受壓回縮，其無桿腔中液壓油被壓入翻轉(zhuǎn)油缸的無桿腔中，使得翻轉(zhuǎn)油
缸伸長，貨叉做逆時(shí)針。這樣就可以實(shí)現(xiàn)貨叉的調(diào)平動(dòng)作。在理想狀態(tài)下如果能使貨叉轉(zhuǎn)動(dòng)
角度與伸縮臂的轉(zhuǎn)動(dòng)角度保持一致。則就能使貨叉一直保持水平狀態(tài)。無需駕駛員刻意操作
就可以貨物及人員的安全。

由一根水平銷軸和機(jī)架相連接，可以在垂直平面（變幅平面）轉(zhuǎn)動(dòng)。在基本臂的后半部支撐
著變幅油缸。由于變幅油缸的支撐處是一個(gè)關(guān)節(jié)軸承，在橫向平面內(nèi)對(duì)吊臂沒有任何約束。
因此，伸縮臂在變幅片面為外
伸梁；在橫向平面為懸臂梁。伸縮臂在正常工作時(shí)，垂直平面內(nèi)受垂直方向上的受貨物
載荷Qhw、貨叉重量Qhc、二級(jí)臂重量Qej、基本臂重量Qjb。由于伸縮臂叉裝車在起吊的時(shí)
候打開支腿不能移動(dòng)，所以伸縮臂只能變幅角度內(nèi)運(yùn)動(dòng)，水平慣性力幾乎沒有。在橫向
平面內(nèi)只受風(fēng)載荷可以忽略不計(jì)。
在變幅平面內(nèi)受到垂直方向的載荷與伸縮臂軸線成夾角，將垂直方面的載荷向伸縮臂軸
線及其垂線上進(jìn)行分解，可知伸縮臂在正常工作時(shí)受到軸向壓縮與垂線彎曲的聯(lián)合作用。

發(fā)動(dòng)機(jī)功率：①功率小于74kw為小型裝載機(jī)。②功率在74～147kw為中型裝載機(jī)③功率在147～515kw為大型裝載機(jī)④功率大于515kw為特大型裝載機(jī)
傳動(dòng)形式：①液力—機(jī)械傳動(dòng)，沖擊振動(dòng)小，傳動(dòng)件壽命長，操縱方便，車速與外載間可自動(dòng)②液力傳動(dòng)：可無級(jí)調(diào)速、操縱簡便，但啟動(dòng)性較差，一般僅在小型裝載機(jī)上采用；③電力傳動(dòng)：無級(jí)調(diào)速、工作可靠、維修簡單、費(fèi)用較高，一般在大型裝載機(jī)上采用。

行走結(jié)構(gòu)：①輪胎式：質(zhì)量輕、速度快、機(jī)動(dòng)靈活、、不易損壞路面、接地比壓大、通過性差、但被廣泛應(yīng)用；②履帶式：接地比壓小，通過性好 穩(wěn)定性好、附著力強(qiáng)、牽引力大、比切入力大、速度低、靈相對(duì)差、成本高、行走時(shí)易損壞路面。