停車要停在平巷，支木鍥，鏟斗落地嚴禁不采取措施離開裝載機。
　　11、防爆裝載機在井下運行時，司機隨時觀察頂板，支架，煤壁，發(fā)現(xiàn)異常先撤離危險處再匯報，后處理，再運行。
　　12、裝載機在穿越皮帶時，等皮帶停止運轉(zhuǎn)后才能通過。
　　13、嚴禁裝載機在發(fā)動機熄火時下坡滑行。
　　14、隨時注意儀表讀數(shù)反應的各部工作狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)異常先處理，后運行。
　　15、作業(yè)時嚴禁人員在動臂和鏟斗下走動。
　　16、行車時注意制動系，轉(zhuǎn)向系工作是否靈敏可靠，工作裝置動作是否正常。
　　17、作業(yè)時注意各工作部件的工作情況和聲響，發(fā)現(xiàn)異常應及時停車檢查。
　　18、操縱油門、各操作手柄用沖擊的方法取料、卸料、或加速、減速。
　　19、在凹凸不平或橫坡上作業(yè)時應謹慎操作，以免發(fā)生橫向傾覆，坡上起步應平緩，坡上行駛時不準急剎車。
　　20、作業(yè)時出現(xiàn)前輪或后輪離地現(xiàn)象及時卸載，但取料時出現(xiàn)前輪輕微離地現(xiàn)象可繼續(xù)作業(yè)。裝載機在作業(yè)出現(xiàn)時周圍10米范圍內(nèi)不得有人，
　　21、檢查現(xiàn)場的一切不安全因素，發(fā)現(xiàn)問題及時處理并監(jiān)督措施的執(zhí)行情況。

針對市場需求大量井下裝運機械的現(xiàn)狀，設(shè)計開發(fā)出一款用于煤礦井下巷道掘進、平
整道路、清理路面以及物料鏟裝、運送等輔助作業(yè)的ZL20型輪胎式防爆裝載機。該機
外形美觀，結(jié)構(gòu)合理，性能，可靠耐用，操作輕便。

尺寸如圖1所示，該機主要由工作裝
置、車架總成、動力系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、工作裝置液壓系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向及駕駛室頂棚升降液壓系
統(tǒng)、制動系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、駕駛室及覆蓋件等部分組成。

動力系統(tǒng)
煤礦井下使用的柴油機需防爆。ZL20型輪胎式防爆裝載機選用國產(chǎn)普通工程柴油
機，經(jīng)防爆改造后成為符合煤礦井下安全要求的防爆柴油機。國產(chǎn)防爆柴油機與進口產(chǎn)品
相比，具有價格低、、供貨及時的優(yōu)勢，啟動方式為電啟動。本機動力系統(tǒng)由防
爆柴油機、廢氣處理系統(tǒng)、進氣系統(tǒng)和散熱器等組成，

對于液壓系統(tǒng)附件方面的設(shè)計，采用、大流量回油濾芯，以提高系統(tǒng)油液清潔
度。
制動系統(tǒng)
行車制動系統(tǒng)
行車制動系統(tǒng)用于經(jīng)常性的一般行駛中，其原理如圖5所示。該機行車制動采用雙管
路全液壓濕式多片制動方式。此系統(tǒng)由于濕式制動器內(nèi)置，散熱好且不受外界環(huán)境的影響，
可確保裝載機在環(huán)境惡劣、泥濘巷道作業(yè)時安全可靠。

電氣系統(tǒng)
電器設(shè)備由防爆蓄電池箱、防爆啟動電機、防爆發(fā)電機、電氣操縱箱、柴油機自動保
護裝置、照明燈、信號燈及其他用電設(shè)備等組成，額定電壓為24V。