煤礦用巷道修復(fù)機(jī)（簡(jiǎn)稱巷修機(jī)）該機(jī)具有以下特點(diǎn)：

1、與傳統(tǒng)的人工清底相比，使用該機(jī)在大大節(jié)約人工成本的同時(shí)，提高了工作效率，改善了工作環(huán)境。

2、與傳統(tǒng)的柴油機(jī)動(dòng)力小型挖掘機(jī)相比，由于采用電動(dòng)液壓系統(tǒng)，因而具有噪聲低、無(wú)尾氣污染等特點(diǎn)，更適用于井下巷道修復(fù)。

3、整機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊、外形尺寸小，入井時(shí)工作裝置可回收到小尺寸，便于整體入井及升井。

4、整機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊、外形尺寸小，當(dāng)回轉(zhuǎn)時(shí)尾部與兩幫不會(huì)碰撞，因此更加適用于井下狹小空間作業(yè)。

5、與同類型設(shè)備相比，工作裝置前端的鏟斗或破碎錘頭可以360°旋轉(zhuǎn)，更加方便巷道修復(fù)。

6、主要?jiǎng)幼鞑捎孟葘?dǎo)閥控制，操作輕松簡(jiǎn)便，工作平穩(wěn)無(wú)沖擊。巷道修復(fù)機(jī)參數(shù)

煤礦用巷道修復(fù)機(jī)安全警示
▲在安裝、使用、維護(hù)本機(jī)之前請(qǐng)?jiān)敿?xì)閱讀本說(shuō)明書。
▲司機(jī)通過(guò)培訓(xùn)，持證上崗，專人操作。
▲使用及維護(hù)過(guò)程中嚴(yán)格遵守本使用維護(hù)說(shuō)明書的各項(xiàng)規(guī)定。
▲屬于安全標(biāo)志控制管理的本機(jī)配套產(chǎn)品，取得安全標(biāo)志。如在使用中更換，亦須如此。
▲本機(jī)在安裝、調(diào)試、使用、維修過(guò)程中，工作裝置旋轉(zhuǎn)半徑內(nèi)嚴(yán)禁站人。
▲在維修或加注潤(rùn)滑脂時(shí)，油缸受力點(diǎn)有保護(hù)支撐。
▲本機(jī)啟動(dòng)前進(jìn)行安全警示。
▲配套使用的啟動(dòng)器應(yīng)具備短路、漏電、過(guò)載等電氣保護(hù)功能，且不低于采煤機(jī)、掘進(jìn)機(jī)電氣保護(hù)的相關(guān)要求。
▲對(duì)電纜嚴(yán)加保護(hù)，避免淋水、撞擊、擠壓和炮崩。每班進(jìn)行檢查，發(fā)現(xiàn)損傷，及時(shí)處理。
▲機(jī)器起動(dòng)前按警示電鈴后才能起動(dòng)機(jī)器。
▲機(jī)器前進(jìn)或后退時(shí)，司機(jī)其前后左右人員和自身的安全，同時(shí)注意防止軋壞電纜。
▲作業(yè)期間或當(dāng)機(jī)器接通電源后，嚴(yán)禁人員在工作臂的移動(dòng)范圍內(nèi)和機(jī)體兩側(cè)停留，避免因工作臂突然伸展、下落、回轉(zhuǎn)或機(jī)體側(cè)翻造成傷害。
▲改變機(jī)器作業(yè)方位時(shí)，要事先提醒工作范圍內(nèi)的所有人員注意安全。
▲機(jī)器啟動(dòng)前應(yīng)確保所有管路都已聯(lián)接牢固，不得有滲漏；確保各操作手柄都在中位。
▲工作中機(jī)器遇到異常聲響等危機(jī)情況應(yīng)立即停機(jī)，并查明原因，排除故障后方可開機(jī)。
▲未關(guān)閉電源之前，司機(jī)不得擅自離開機(jī)器。機(jī)器較長(zhǎng)時(shí)間停用，斷開隔離開關(guān)。
▲檢修作業(yè)期間，防止機(jī)器誤動(dòng)作等危險(xiǎn)情況發(fā)生。
▲行走制動(dòng)器為失效制動(dòng)型，剎車機(jī)構(gòu)為常閉式液壓剎車機(jī)構(gòu)，故沒有打開制動(dòng)器前嚴(yán)禁行走，也不允許牽引行走。
▲不要隨意拆卸高壓油管和其它液壓件，防止機(jī)構(gòu)失控或壓力油噴出。
▲嚴(yán)禁用履帶碾壓大塊巖石。
▲機(jī)器在斜坡上長(zhǎng)時(shí)間停放時(shí)，應(yīng)在履帶底下墊放三角木，防止機(jī)器下滑。
▲裝載作業(yè)受阻時(shí)，應(yīng)迅速將操作手柄復(fù)至中位，排除故障。
▲如需更換膠管或液壓元件，應(yīng)在環(huán)境較好的地方，將相應(yīng)機(jī)構(gòu)固定可靠后再拆卸，同時(shí)保持液壓系統(tǒng)內(nèi)部的清潔度。
▲按使用說(shuō)明書的要求選擇液壓油，向油箱內(nèi)加油時(shí)要使用帶過(guò)濾裝置的設(shè)備，通過(guò)空氣濾清器的濾網(wǎng)加油，防止油質(zhì)污染。
▲按時(shí)進(jìn)行巷道復(fù)的潤(rùn)滑和保養(yǎng)。
▲巷修機(jī)維修時(shí)先切斷電源，并注意保護(hù)好各防爆面，并防止水和其它液體進(jìn)入開關(guān)箱，確保電氣設(shè)備不失爆。
▲油溫超過(guò) 70℃時(shí)，停止作業(yè)，保持冷卻器工作，對(duì)液壓油進(jìn)行冷卻。
▲油溫應(yīng)不低于 40℃，當(dāng)油溫達(dá)到要求后方可帶負(fù)載工作。
▲挖臂挖掘地面時(shí)、旋轉(zhuǎn) 90°挖掘兩側(cè)時(shí)，應(yīng)注意保持機(jī)體的穩(wěn)定，一旦出現(xiàn)機(jī)體不穩(wěn)定的跡象時(shí)，需要重新調(diào)整挖掘位置或者進(jìn)行防側(cè)翻處理。

巷道修復(fù)機(jī)調(diào)整工作的要求

1、所有調(diào)整工作應(yīng)在油溫達(dá)到20～50℃時(shí)進(jìn)行，更佳油溫為40～50℃；

2、在調(diào)整工作壓力時(shí)，要加負(fù)載，否則數(shù)據(jù)不準(zhǔn)易發(fā)生事故；

3、按一般常規(guī)調(diào)試某一個(gè)液壓閥，應(yīng)按下列程序：

1）在調(diào)試的壓力管路上，安裝一個(gè)0～60MPa的壓力表；

2）松開調(diào)試閥上的固定螺母和調(diào)整螺栓；

3）將調(diào)整螺栓松開幾圈；

4）在液壓系統(tǒng)中或管路中建立一個(gè)液壓負(fù)載（阻力），例如：將液壓缸達(dá)到行程終點(diǎn)，或?qū)⒁簤厚R達(dá)管路上用一個(gè)適當(dāng)?shù)穆萑律鲜軌毫Φ能浌埽?br />
5）緩慢擰緊閥上的調(diào)整螺栓，觀察壓力表數(shù)值，逐漸升高，達(dá)到規(guī)定要求數(shù)值；

6）擰緊閥上的緊固螺栓；

4、這些閥的壓力調(diào)整彼此是沒有關(guān)系的。

5、調(diào)整履帶的松緊

1）履帶太松，容易脫鏈，履帶太緊則加速鏈軌節(jié)磨損且消耗更多的動(dòng)力。履帶在鏈輪與托鏈板之間的下垂量在 10～20mm。

2）漲緊履帶的方法為：從漲緊油缸的方孔處，用黃油槍打入通用鋰基潤(rùn)滑脂；放松履帶的方法為：擰下單向閥，放出潤(rùn)滑脂。

巷道修復(fù)機(jī)有哪些禁止操作項(xiàng)
1、不要使用巷修機(jī)的牽引力來(lái)挖掘，這樣會(huì)造成巷修機(jī)結(jié)構(gòu)、前端的工作裝置施加過(guò)度的壓力，造成嚴(yán)重的巷修機(jī)損傷；
2、不要借用巷修機(jī)的旋轉(zhuǎn)力進(jìn)行作業(yè)，這樣會(huì)給巷修機(jī)架構(gòu)、前端的工作裝置施加過(guò)度的壓力，會(huì)造成工作裝置及旋轉(zhuǎn)裝置的嚴(yán)重?fù)p壞，同時(shí)也會(huì)造成嚴(yán)重的人身傷亡；
3、不要用鏟斗進(jìn)行錘擊和敲打作業(yè)，此類操作會(huì)損壞巷修機(jī)及其部件，也會(huì)導(dǎo)致人員傷亡；
4、電動(dòng)機(jī)禁止反轉(zhuǎn)，否則會(huì)損壞油泵和齒輪箱；
5、除規(guī)定的功能外，不能濫用作其它用途；
6、不得多次往復(fù)甩動(dòng)鏟斗和油缸，此類操作會(huì)損壞油缸；
7、不要過(guò)度發(fā)揮巷修機(jī)的功能，不要通過(guò)傾倒或提升巷修機(jī)來(lái)得到動(dòng)力，這樣做會(huì)給巷修機(jī)及其部件帶來(lái)很大損傷，也可能導(dǎo)致人員傷亡；
8、井下噴漿時(shí)巷修機(jī)要退出噴漿區(qū)域或嚴(yán)密遮蓋，不得讓水泥漿噴射到設(shè)備上，否則會(huì)使巷修機(jī)各動(dòng)作部位不能正常工作；
9、禁止拆下行走護(hù)鏈板，否則會(huì)造成履帶脫落。

巷道修復(fù)機(jī)液壓系統(tǒng)由主油泵、單聯(lián)齒輪泵、液壓馬達(dá)、液壓油缸、回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)、旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)油缸、主閥、濾油器、散熱器、油箱及各種附件組成。修復(fù)機(jī)由主泵、雙聯(lián)齒輪泵和主閥分別組成兩組共11種液壓回路，分別由主泵提供鏟斗油缸、主臂油缸、左行走馬達(dá)、右行走馬達(dá)、斗桿油缸、回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)、旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)油缸、液壓錘（備用）壓力油，一聯(lián)齒輪泵提供上車回轉(zhuǎn)馬達(dá)及推土鏟油缸壓力油。

巷道修復(fù)機(jī)履帶式行走裝置，能承受較大的機(jī)重，爬坡能力強(qiáng)，接地比壓小，行走平穩(wěn)，能適應(yīng)陡坡行駛和急轉(zhuǎn)彎。行走裝置有兩條履帶，分別由兩套驅(qū)動(dòng)裝置單驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)整機(jī)的前進(jìn)、后退與轉(zhuǎn)彎，同時(shí)也可使整機(jī)作原地旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。行走驅(qū)動(dòng)裝置有兩條履帶，每條單用液壓馬達(dá)作動(dòng)力，通過(guò)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)使車輛行駛。履帶板采用三齒式，其剛性韌性好。支重輪采用的浮動(dòng)密封，運(yùn)行平穩(wěn)可靠、保養(yǎng)省時(shí)省力。履帶漲緊裝置由引導(dǎo)輪、漲緊彈簧及漲緊油缸組成。漲緊裝置主要用于保持履帶有一定的漲緊度及在工作和行駛過(guò)程起緩沖作用。采用黃油調(diào)整履帶松緊極為方便可靠。引導(dǎo)輪起轉(zhuǎn)向、支承、履帶漲緊三大作用。行走減速機(jī)采用國(guó)際流行的內(nèi)藏式行走減速機(jī)，減速機(jī)是帶內(nèi)置式液壓馬達(dá)極緊湊的傳動(dòng)部件。其主要特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊，占有空間小、重量輕、傳動(dòng)比大、安裝簡(jiǎn)單、換油方便、啟動(dòng)、運(yùn)轉(zhuǎn)噪聲低。

工作機(jī)構(gòu)主要由回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、主臂、主臂油缸、斗桿、斗桿油缸、鏟斗（或破碎錘）、鏟斗油缸等部件組成?？刂苹剞D(zhuǎn)馬達(dá)伸縮可使工作裝置作左右旋轉(zhuǎn)，控制擺動(dòng)機(jī)構(gòu)可使工作裝置左右擺動(dòng)?？刂浦鞅塾透咨炜s可使主臂作上下運(yùn)動(dòng)?？刂聘北塾透咨炜s可使副臂作前后運(yùn)動(dòng)?？刂歧P斗油缸伸縮可使鏟斗作挖掘動(dòng)作。鏟斗上裝有斗齒，磨損后可以更換。

底盤總成主要由機(jī)架、左右履帶行走機(jī)構(gòu)、電控箱支承架、操作系統(tǒng)支承架等部件組成。用螺栓將左右履帶行走機(jī)構(gòu)與機(jī)架聯(lián)在一起，構(gòu)成底盤系統(tǒng)，作為全車的基礎(chǔ)。將電控箱支承架、操作系統(tǒng)支承架聯(lián)在機(jī)架上，構(gòu)成底盤總成?？偝墒拐麢C(jī)的各大部件聯(lián)系在一起，并提供了各液壓操縱元件、電氣元件和駕駛室的安裝空間。履帶式行走裝置，能承受較大的機(jī)重，爬坡能力強(qiáng)，接地比壓小，行走平穩(wěn)，能適應(yīng)陡坡行駛和急轉(zhuǎn)彎。行走裝置有兩條履帶，分別由兩套驅(qū)動(dòng)裝置單驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)整機(jī)的前進(jìn)、后退與轉(zhuǎn)彎，同時(shí)也可使整機(jī)作原地旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

煤礦用巷道修復(fù)機(jī)工作臂可以沿車身軸線旋轉(zhuǎn)±90°，可以滿足挖掘、側(cè)掏、翻轉(zhuǎn)、破巖、裝車、起吊等各項(xiàng)動(dòng)作要求，實(shí)現(xiàn)挖掘毛水溝、臥底、破巖、清理浮煤、清理皮帶機(jī)底部、平整巷道及小型配件吊裝等多種功能。