愚公斧銑挖機(jī)作為一種新型的工程機(jī)械設(shè)備，可安裝在任何類型的液壓挖掘機(jī)上，替代
挖斗、破碎錘、液壓剪等通用配置，應(yīng)用于隧道掘進(jìn)及輪廓修正、渠道溝槽銑掘、建筑物拆除、瀝青混凝土路面銑刨、巖石凍土銑挖、樹根銑削等多個領(lǐng)域。銑挖機(jī)的優(yōu)點(diǎn)有：の銑挖范圍廣。在中低硬度的巖石如風(fēng)化巖、凝灰?guī)r中，大銑挖效率可達(dá)25~120 mIh （隨巖石的密度、破碎度不同而不同），也可銑挖無鋼筋或有少量鋼筋的混凝土，使用大功率銑挖機(jī)，可以輕松銑挖配有30mm以下直徑鋼筋的混凝土；②振動低、噪音低?？稍谙拗票频囟危ㄈ鐪\埋隧道或巖層破碎地段）有效替代爆破施工，減小對圍巖的擾動，并能很好地保護(hù)環(huán)境；③控制施工，可以快速準(zhǔn)確的修整構(gòu)造物輪廓。應(yīng)用在隧道開挖中，不但可以解決令施工單位頭疼的欠挖問題，還進(jìn)而降低施工單位“寧超勿欠”所引起的成本增大問題：④銑挖下來的物質(zhì)粒徑小且均勻，可直接作為回填料：⑤安全性好。使用銑挖機(jī)取代人工進(jìn)行軟巖或破碎巖的隧道掘進(jìn)，排除掌子面前方工人開挖的危險(xiǎn)，從而大大提高了隧道施工的安全性；⑥結(jié)構(gòu)簡單，使用方便。它可以安裝在任何一臺即有的液壓挖掘機(jī)上，可利用液壓破碎錘或液壓鉗的液壓回路進(jìn)行安裝，使用方無需額外購買挖掘機(jī)。
按銑挖盤的方向不同，銑挖機(jī)可分為橫向銑挖機(jī)和縱向銑挖機(jī)兩種系列，根據(jù)銑挖頭
直徑、功率的不同又分為多種不同的級別型號。在實(shí)際應(yīng)用中，橫向銑挖機(jī)的使用更多。。
國內(nèi)外銑挖機(jī)及技術(shù)發(fā)展概況
銑挖機(jī)作為一種新型工程設(shè)備，從誕生到現(xiàn)在也不過十幾年歷史，目前世界上大的銑挖機(jī)生產(chǎn)供應(yīng)商為德國艾卡特公司。艾卡特公司根據(jù)工程實(shí)際需求，設(shè)計(jì)研發(fā)了一系列的橫向、縱向銑挖機(jī)，當(dāng)前有關(guān)銑挖機(jī)的設(shè)計(jì)、研發(fā)、制造技術(shù)都由該公司掌握。銑挖機(jī)由掘進(jìn)機(jī)發(fā)展而來，銑挖機(jī)銑挖頭的設(shè)計(jì)與掘進(jìn)機(jī)截割頭的設(shè)計(jì)有相同之處，國外掘進(jìn)設(shè)備的研發(fā)已經(jīng)有近80年的歷史，國外很多國家經(jīng)過大量的試驗(yàn)，建立了截齒和截割頭的數(shù)學(xué)受力模型，德國又在此基礎(chǔ)之上，通過分析研究，尋求截割機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)及
方法。艾卡特公司在這些理論的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)研發(fā)銑挖機(jī)，進(jìn)一步拓寬了掘進(jìn)機(jī)的應(yīng)用范圍。
愚公斧作為國內(nèi)與德國合資研發(fā)銑挖機(jī)，每年投入研發(fā)經(jīng)費(fèi)高達(dá)數(shù)億元人民幣，科研人員有兩百人之多。產(chǎn)品國內(nèi)外，山東能源，中國鐵建，葛洲壩集團(tuán)，中建局，中國核能等合作伙伴。

目前國內(nèi)愚公斧是的銑挖機(jī)研發(fā)機(jī)構(gòu)和制造單位，國內(nèi)銑挖機(jī)全部來自愚公斧。作為銑挖頭設(shè)計(jì)基礎(chǔ)的掘進(jìn)機(jī)截割頭設(shè)計(jì)理論，與國外相比也存在較大差距，目前我國在截割頭設(shè)計(jì)方面的研究大多采用理論分析方法，如根據(jù)國內(nèi)外已有的截割理論，建立相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型和目標(biāo)函數(shù)，對截割頭上的一些參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化。也有將計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)技術(shù)應(yīng)用到截割頭的研究設(shè)計(jì)上，建立多目標(biāo)，更完整的數(shù)學(xué)模型，通過計(jì)算機(jī)求解，對截割頭相關(guān)參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化。在截割頭的研究方面，我國現(xiàn)有水平與世界水平仍有差距，在銑挖頭的研究方面更是空白
愚公斧在研究測量掘進(jìn)機(jī)截割頭截齒空間角度時，提出了一種測量截齒軸線空間角度的新方法，該方法通過測量截齒軸線上兩點(diǎn)的空間坐標(biāo)位置，通過坐標(biāo)變換的方法，求得所需輔助平面上點(diǎn)的坐標(biāo)，然后根據(jù)軸線上兩點(diǎn)的坐標(biāo)以及輔助平面上點(diǎn)的坐標(biāo)。
通過解析法求得截齒的空間角度＂。這是一種測量截齒的空間角度新的方法，截齒的空間位置同樣由三個角度參數(shù)決定，這一點(diǎn)與銑挖機(jī)一樣，將該測量方法進(jìn)行推導(dǎo)，就能得到這三個角度參數(shù)的空間意義。在確定了這三個角度在空間中的意義后，就能確定截齒軸線的空間位置，研究這三個角度參數(shù)的大小與關(guān)系就能指導(dǎo)銑挖機(jī)銑挖頭的設(shè)計(jì)。

愚公斧在研究采煤機(jī)螺旋滾簡主要參數(shù)的計(jì)算和截齒排列方法時，提出：截齒的配置應(yīng)利于采出的煤塊多、產(chǎn)生的煤塵少、截割阻力均衡地作用于滾簡上，以提高采煤機(jī)的工作平穩(wěn)性。為了滾筒載荷比較平穩(wěn)，截齒應(yīng)均勻分布在滾筒周圍。采煤機(jī)螺旋滾簡的截齒配置一般都屬于順序式配置和正常棋盤式配置。順序式配置時，截齒是以個緊挨著一個進(jìn)行截煤，每個截齒（盤端截齒除外）受到的朝煤壁方向作用的側(cè)向力。正常棋盤式配置時，截齒是按一個跳一個的次序進(jìn)行截煤的，因切屑斷面近對稱，截齒所受側(cè)向力基本上能夠保持平衡，另外，切屑斷面比較大，截割比能耗較低。
因盤端截齒的工作條件接近半封閉截割，故盤端截齒安裝得較密，即截距縮小，每條截線上安裝的截齒數(shù)增多。盤端上的截齒一般有2-4組，均勻地分布在盤端的周圍。煤質(zhì)堅(jiān)硬時截齒和分組數(shù)可以多些。每組截齒中，截齒的傾角應(yīng)順著滾簡轉(zhuǎn)向從小到大一次排列，以使各截齒受力均勻。一般每組有5-7條截線，其中0齒一個，向煤壁傾斜的截齒
2-6個，大傾角可達(dá)40，以防止盤端接觸煤壁；向采空去傾斜的負(fù)傾角截齒一個，傾角一般為﹣20~30，以平衡掉一部分的滾筒朝采空區(qū)作用的軸向力四。
在研究橫軸式切割頭截齒的合理配置方式時，綜合分析了 AM -65型掘進(jìn)機(jī)切割頭截齒的配置方式，針對切割頭部同部位切割工況的差異采用不同截距，合理確定截
齒的空間角。
截距是截齒配置的一一個重要參數(shù)，其確定原則是力求實(shí)現(xiàn)佳截割效果，減小刀頭損耗。

在選取銑挖刀刀尖軸向間距時，要考慮各部位銑挖刀的受力情況。位于端部銑挖刀的主要作用是為了保護(hù)銑挖頭在橫切割時不受到被切割體沖擊，位于圓弧段的銑挖刀主要為了使銑挖頭在橫向銑挖時有一個由淺到深的銑挖過程，減小銑挖頭沖擊載荷。由于端部和圓弧段銑挖刀的銑挖條件差，銑挖阻力大，銑挖回轉(zhuǎn)半徑小，單銑挖刀受力大，應(yīng)采用較小的刀尖軸向間距。位于直線段的銑挖刀承擔(dān)主要的銑挖任務(wù)，應(yīng)采用較大的刀尖軸向間距，提高銑挖效率。右端銑挖刀只在鉆進(jìn)銑挖時參與工作，磨損次數(shù)少，為縮短鉆進(jìn)時間，也要采用較大的刀尖軸向間距。綜上所述，位于端部和圓弧段的銑挖刀刀尖軸向間距應(yīng)按弧度變化依次減小，位于直線中間段的銑挖刀刀尖軸向間距大，位于右端銑挖刀刀尖軸向間距較大。
銑挖刀空間安裝參數(shù)的選擇
銑挖頭結(jié)構(gòu)復(fù)雜，影響銑挖頭結(jié)構(gòu)參數(shù)多，銑挖刀的安裝參數(shù)直接影響銑挖頭的銑挖
性能。選擇合理的倒角、轉(zhuǎn)角和仰角將提升銑挖機(jī)的性能。

銑挖機(jī)的發(fā)展?fàn)顩r及使用條件
銑挖機(jī)被稱為銑挖掘進(jìn)機(jī)，是愚公斧集團(tuán)根據(jù)扒渣機(jī)的基礎(chǔ)上研發(fā)設(shè)計(jì)而成的銑挖機(jī)整機(jī)被大家稱為銑挖掘進(jìn)機(jī)，銑挖機(jī)為隧道開挖提供了一種嶄新的施工方法。主要應(yīng)用于煤礦井下掘進(jìn)，隧道掘進(jìn)及輪廓修正、渠道溝槽銑掘、瀝青混凝土路面銑刨、巖石凍土銑挖、引水巷道掘進(jìn)、排水管道開挖等多個領(lǐng)域，在我國很多地方都可以看到銑挖機(jī)的身影，其市場發(fā)展影響影響力良好。



1.銑挖機(jī)適用場景比較豐富；銑挖機(jī)適用于將堅(jiān)硬結(jié)構(gòu)分離的作業(yè)環(huán)境，是一種作業(yè)機(jī)械，其構(gòu)造決定了挖掘機(jī)可以對或低于停機(jī)面的物料進(jìn)行挖、裝，實(shí)現(xiàn)立體作業(yè)，因而，銑挖機(jī)的適用性強(qiáng)，導(dǎo)致銑挖機(jī)的市場廣闊。同時，銑挖機(jī)的功能擴(kuò)展度全面，在裝配各種附件后，可以勝任拆除、破碎、平整、吊裝等各種作業(yè)，實(shí)現(xiàn)一機(jī)多能。

2.近年來我國銑挖機(jī)制造水平取得長足進(jìn)步；在國內(nèi)銑挖機(jī)機(jī)械市場格局發(fā)生變化的同時，本土品牌積極的銷售政策和價(jià)格競爭，使得用戶獲得挖掘機(jī)的成本進(jìn)一步降低，再加上一些企業(yè)的不斷加大，技術(shù)研發(fā)不斷投入，銑挖機(jī)技術(shù)不斷成熟，逐步推動了銑挖機(jī)市場容量的增加。

臥式銑挖機(jī) RW70銑挖機(jī) 銑挖機(jī)廠家

RW系列液壓巖土銑挖機(jī)（以下簡稱銑挖機(jī)）是新型巖土銑挖機(jī)械，成套采用了液壓驅(qū)動裝置及零部件。具有臥式和立式兩種銑挖形式，以及全回轉(zhuǎn)銑挖機(jī)、巖土切槽機(jī)、旋挖鉆孔輔具等系列產(chǎn)品。臥式銑挖機(jī)設(shè)有兩個水平安裝的銑削輪，立式銑挖機(jī)設(shè)有一個豎向安裝的銑削輪。

銑挖機(jī)安裝在挖掘機(jī)斗桿（俗稱小臂、二臂）的前端（鏟斗位置），直接利用挖掘機(jī)的液壓動力驅(qū)動和操控（同破碎錘）。

銑挖機(jī)可切削中低硬度巖石（風(fēng)化巖等）、砂石層、混凝土（部分）、硬土層、凍土等硬實(shí)物體及普通土體，可銑削平整硬物體的表面。

臥式銑挖機(jī) RW70銑挖機(jī) 銑挖機(jī)廠家主要應(yīng)用范圍：

隧道、巷道：掘進(jìn)及墻面、頂部、邊角、輪廓、溝槽等處理；

道路工程：混凝土構(gòu)造物、邊溝、邊坡及附屬設(shè)施的切削或挖掘，破損水泥或?yàn)r青路面清理等；

水利工程：混凝土構(gòu)造物處理、河床清理、破損構(gòu)造物的清理或拆除等；

市政工程：管道溝槽、地基、構(gòu)造物的挖掘或處理，破損市政設(shè)施的清理或拆除等。

全回轉(zhuǎn)銑挖機(jī)由臥式銑挖機(jī)與回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置、液壓控制裝置等組合而成，可360度回轉(zhuǎn)，避免或減少銑挖盲區(qū)。除高度和機(jī)器質(zhì)量增加外，其余參數(shù)基本同臥式銑挖機(jī)。

切槽機(jī)主要用于混凝土及巖石切割，切割寬度、深度按需定制。