啟車時，油門踏板踏下一半，旋動啟動鑰匙開關進行啟動。每次啟動時間不得超過5秒，啟動間隔時間為2分鐘，若連續(xù)三次啟動失敗，應檢查并找出故障原因，排除后方可啟動（注：監(jiān)控自檢完后在20秒內進行啟車，否則，重新對啟動系統進行復位，即重新給啟動系統上電）。 　　　　
（2）啟動后，出車前需檢查 　　　　
1.柴油機啟動后檢查變速箱油面是否在油面指示線處。

各儀表指示、照明等是否正常。 　　　　
3.當低速、中速運轉中，傾聽柴油機運轉聲音是否正常。 　　　　
4.轉動方向盤檢查轉向系統是否正常。 　　　　
5.檢查腳制動和手制動是否可靠。 　　　　
6.檢查液壓工作裝置的工作是否正常。 　　　　
7.檢查各油管水管有無滲漏現象。 　　　　
（3）起步 　　　　
1.柴油機啟動后，空轉5分鐘左右，進行預熱，對儀表、指示器和動作進行檢查。當水溫表顯示在45℃以上，同時其它儀表均為正常，剎車氣壓表達到兆帕以上方可起步。 　　　　
2.將鏟斗升至運輸位置（離地300—400毫米）。 　　　　
3.松開手制動操縱桿。 　　　　
4.根據地面和作業(yè)情況，將檔位操縱桿推到需要的檔位。 　　　　
5.將方向操縱桿拉到前進或后退位置。 　　　　
6.起步或操作工作裝置前，應觀察車輛周圍有無人員和阻礙行車的障礙物，同時鳴喇叭發(fā)出信號，確認周邊無人方可起步行駛。

進行裝載作業(yè)時 　　　　
1.柴油機在運轉時，嚴禁站在車子前后輪胎之間、大臂和前車架之間，或站在鏟斗里、抓具上。 　　　　
2.柴油機運轉時，不允許檢查和保養(yǎng)車子。確實需要在柴油機運轉情況下檢查時，車上有駕駛員監(jiān)護。 　　　　
3.裝載機開動時，禁止任何人上、下車，除駕駛室以外，任何地方不得乘坐或站立人員。 　　　　
4.裝載機行駛時，應避免不適當的高速與急轉彎，特別在道路條件不好或在山區(qū)路窄、坡陡、彎多的情況下行駛時，只允許用Ⅰ速。 　　　　
5.下坡行駛時，嚴禁柴油機熄火脫檔滑行。 　　　　
6.裝載機在進行裝卸作業(yè)時，只準使用Ⅰ速，改變方向時，制動。絕不允許用車輛高速向料堆沖擊。 　　　　
7.作業(yè)時，嚴禁人員在舉升臂或鏟斗下站立和走動。

要：山東中首重工一種防爆型裝載機，它主要包括有動力裝置，進、排氣裝置，電氣裝置，安全保護裝置，
驅動橋以及駕駛室；所述的進、排氣裝置中至少包括有一空氣濾清器，該空氣濾清器通過軟管與防火
格柵連接，安全閥門用螺栓與防火格柵連接，防火格柵用螺栓裝配在柴油機上；它具有結構合理、緊
湊，使用安全可靠，在煤礦井下安全生產等特點。

尺寸如圖1所示，該機主要由工作裝
置、車架總成、動力系統、傳動系統、工作裝置液壓系統、轉向及駕駛室頂棚升降液壓系
統、制動系統、電氣系統、駕駛室及覆蓋件等部分組成。

ZL20型輪胎式防爆裝載機是在我公司931A型輪胎式裝載機的基礎上，針對井下
工況特點而設計的機型。前后車架采用前短后長的鉸接式布置，縱向穩(wěn)定性好，掘起
力大，轉彎半徑小，機動靈活，便于井下場地作業(yè)，既可滿足井下巷道低位卸載，又兼顧
了井上高位卸載的要求，大卸載高度達1800mm，可滿足不同膠輪車的裝車要求。

動力系統
煤礦井下使用的柴油機需防爆。ZL20型輪胎式防爆裝載機選用國產普通工程柴油
機，經防爆改造后成為符合煤礦井下安全要求的防爆柴油機。國產防爆柴油機與進口產品
相比，具有價格低、、供貨及時的優(yōu)勢，啟動方式為電啟動。本機動力系統由防
爆柴油機、廢氣處理系統、進氣系統和散熱器等組成，

工作裝置、轉向及駕駛室頂棚升降液壓系統
工作裝置采用先導液壓操縱，整機操縱輕便靈活，動作平穩(wěn)可靠。工作裝置液壓系統
主要由雙聯泵、多路閥、先導閥、轉斗液壓缸、動臂液壓缸、油箱及濾油器組成（見圖4
左側部分）。

電氣系統
電器設備由防爆蓄電池箱、防爆啟動電機、防爆發(fā)電機、電氣操縱箱、柴油機自動保
護裝置、照明燈、信號燈及其他用電設備等組成，額定電壓為24V。