國(guó)內(nèi)工程機(jī)械市場(chǎng)發(fā)展很快，叉車(chē)行業(yè)也隨之迅速發(fā)展。2007年我國(guó)已經(jīng)有4家企業(yè)躋身叉車(chē)行業(yè)，同時(shí)世界的叉車(chē)企業(yè)在中
國(guó)都有合作生產(chǎn)和產(chǎn)品銷(xiāo)售。但是伸縮臂叉車(chē)的發(fā)展在中國(guó)還非常滯后，20世紀(jì)90年代初，廈門(mén)嘉豐機(jī)械廠曾研制過(guò)簡(jiǎn)易的伸縮臂叉車(chē)，
但由于當(dāng)時(shí)配套件不夠成熟，還存在一些缺陷，還不是真正意義上的伸縮臂叉車(chē)。2001年由總后和四川長(zhǎng)江起重機(jī)廠聯(lián)合生產(chǎn)了路伸縮臂
叉車(chē)，該車(chē)伸縮臂可進(jìn)行-8度到45度變幅，變幅過(guò)程中貨叉自動(dòng)保持水平狀態(tài)，并可左右側(cè)移以提高對(duì)位精度。底盤(pán)為四輪驅(qū)動(dòng)，越野性
能好，具有兩輪轉(zhuǎn)向、四輪轉(zhuǎn)向和蟹行三種轉(zhuǎn)向方式，轉(zhuǎn)彎半徑小，通過(guò)性好。整體性能達(dá)到了一定的水平。

伸縮臂叉裝車(chē)既具有普通叉車(chē)搬運(yùn)物料的功能，又有臂架式起重機(jī)的特征，
可配備多種作業(yè)屬具，更有野外作業(yè)的能力。伸縮臂叉裝車(chē)具有可伸縮的臂式工
作裝置，是自行式作業(yè)機(jī)械，它將叉車(chē)、裝載機(jī)、高空作業(yè)平臺(tái)、小型起重機(jī)乃
至農(nóng)用拖拉機(jī)的功能集于一身，是一種多功能搬運(yùn)、舉升設(shè)備，是現(xiàn)在建筑業(yè)、
工業(yè)、農(nóng)牧業(yè)理想的多功能裝卸搬運(yùn)機(jī)具。

由一根水平銷(xiāo)軸和機(jī)架相連接，可以在垂直平面（變幅平面）轉(zhuǎn)動(dòng)。在基本臂的后半部支撐
著變幅油缸。由于變幅油缸的支撐處是一個(gè)關(guān)節(jié)軸承，在橫向平面內(nèi)對(duì)吊臂沒(méi)有任何約束。
因此，伸縮臂在變幅片面為外
伸梁；在橫向平面為懸臂梁。伸縮臂在正常工作時(shí)，垂直平面內(nèi)受垂直方向上的受貨物
載荷Qhw、貨叉重量Qhc、二級(jí)臂重量Qej、基本臂重量Qjb。由于伸縮臂叉裝車(chē)在起吊的時(shí)
候打開(kāi)支腿不能移動(dòng)，所以伸縮臂只能變幅角度內(nèi)運(yùn)動(dòng)，水平慣性力幾乎沒(méi)有。在橫向
平面內(nèi)只受風(fēng)載荷可以忽略不計(jì)。
在變幅平面內(nèi)受到垂直方向的載荷與伸縮臂軸線成夾角，將垂直方面的載荷向伸縮臂軸
線及其垂線上進(jìn)行分解，可知伸縮臂在正常工作時(shí)受到軸向壓縮與垂線彎曲的聯(lián)合作用。