錨桿鉆機(Anchor Drilling Rigs)在一些地方又稱為錨固鉆機，是煤礦用巷道錨桿支護設(shè)備，在改善支護效果、降低成本、加快成巷速度、減少輔助運輸量、減輕勞動強度、提高巷道斷面利用率等方面有著十分的性。

錨桿鉆機是錨桿支護的關(guān)鍵設(shè)備，它影響著錨桿支護的質(zhì)量--錨桿孔的方位、深度、孔徑的準確性以及錨桿安裝質(zhì)量，又涉及操作者的人身安全、勞動強度與作業(yè)條件。

鉆孔作業(yè)：如果鉆孔較深需要兩次以上完成時，應(yīng)按照工藝程序采用兩種鉆桿，先使用初始鉆桿鉆開始孔，而后用完成鉆孔進行深孔鉆進。

1．空載試驗

1．1啟動泵站電機：主機上各操作手柄放在非工作位置，此時泵站上壓力表的指示壓力應(yīng)不大于2Mpa，油箱的油溫在200以上，液面在油標的中上部。

1．2支腿空運行：將支腿控制手柄緩慢轉(zhuǎn)到升的位置，支腿各級油缸應(yīng)順利伸出。轉(zhuǎn)到降的位置，各級油缸應(yīng)順利縮回。

1．3馬達空運行：壓下回轉(zhuǎn)馬達控制扳機，鉆機主軸應(yīng)具備由慢到快的受控運轉(zhuǎn)，同時轉(zhuǎn)動支腿控制手柄，兩者的復(fù)合動作應(yīng)互不干涉且運行靈活。

2．定孔位：空載試驗正常后，將六方鉆桿插入鉆桿接頭的六方孔內(nèi)，馬達控制扳機緩慢壓下，讓鉆桿慢速轉(zhuǎn)動（或不進行此項操作而讓鉆桿先頂住頂板），推進機構(gòu)控制手柄轉(zhuǎn)動一個較小的角度，支腿慢速上升，讓鉆頭與頂板接觸，將馬達扳機壓下，鉆進約20mm后開孔完成。

3．鉆孔：孔位定好后，打開水閥開關(guān)，回轉(zhuǎn)馬達全速回轉(zhuǎn)，根據(jù)巖石的硬度，調(diào)節(jié)推進機構(gòu)控制手柄的轉(zhuǎn)角大小，使推進速度與回轉(zhuǎn)扭矩達到佳配合實現(xiàn)鉆進。

4．接鉆桿：根鉆桿結(jié)束后關(guān)閉水閥，鉆桿在回轉(zhuǎn)狀態(tài)下，將推進機構(gòu)控制手柄向相反方向轉(zhuǎn)動，支腿回落，鉆桿從孔內(nèi)拉出，將完成鉆桿插入孔內(nèi)繼續(xù)鉆進。

5. 沖洗孔：鉆孔達到規(guī)定深度后，在保持鉆桿回轉(zhuǎn)及供水不間斷的情況下，使支腿緩慢回落，以沖掉孔內(nèi)殘留巖粉。

6．供水：鉆進過程中的沖洗水壓應(yīng)在（0.6∽1.2）Mpa之間,且水質(zhì)無泥沙.

安裝錨桿:

1．鉆孔完成后取出鉆桿，在鉆桿接頭內(nèi)插入注錨器。

2．將鎖緊螺母擰入要安裝的錨桿上并插入注錨器內(nèi)，將樹脂藥卷放入孔內(nèi)，用錨桿機將樹脂藥卷和錨桿送入孔底，隨即使錨桿機快速轉(zhuǎn)動數(shù)秒直到回轉(zhuǎn)阻力增大后停止回轉(zhuǎn)，保持一定推力直到藥卷牢固凝結(jié)后方能回落錨桿機。

3．卸下擰在錨桿機上的螺母放入墊板，將螺母重新擰入，后用錨桿機預(yù)緊。

隧道鉆機融合了履帶式挖掘機、起重機、鉆機三種機械的結(jié)構(gòu)為一體，抬升高度高可達 15 米，可根據(jù)客戶工況需求定制不同高度機型。底盤行走機構(gòu)采用了履帶式挖掘機結(jié)構(gòu)，了不同工況的行駛通過性及安全性；支腿機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、大臂丼升機構(gòu)等結(jié)合了起重機的結(jié)構(gòu)原理；大大提升了安全系數(shù)、施工靈活度及施工效率，即實現(xiàn)了高丼鉆孔施工作業(yè)，又了施工的安全。

在單大臂的版本當(dāng)中，一般都是由人在地上操縱在隧道內(nèi)打孔作業(yè)和其他的維修維護作業(yè)。這種機械的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單，造價低廉，一般2~3人就可以完成各項作業(yè)，單大臂隧道錨固鉆機參數(shù)
發(fā)動機大功率/轉(zhuǎn)速 78kw / 2300r/min
下回轉(zhuǎn)支承 1.2m； 360度回轉(zhuǎn)
上回轉(zhuǎn)支承 SE21-A0A(和暖智能)； 360 度回轉(zhuǎn)
液壓油泵 R1-50/50/32-R5-25BQCH6R
液壓支腿 兩條固定液壓支腿
支撐臂 兩節(jié)（單臂）
液壓動力頭 氣動自沖擊鑿巖機頭
鉆孔角度 可鉆平孔/可鉆斜孔/可鉆立孔
鉆臺水平360°、垂直360°旋轉(zhuǎn)
鉆孔直徑/深度 28-60mm/10m

只有在雙大臂的隧道錨固鉆機里面，才會有兩頭大臂分開來工作方式來立的完成各項作業(yè)任務(wù)，一條大臂上面搭在工作臺，有工人在上面操作，指揮另一條大臂立地完成各種打孔錨固以及維護的作業(yè)。這雙大臂的優(yōu)點是工人可以在操作臺上指揮讓打孔毛坯的作業(yè)更加精細標準，能快速的成孔以及更精細的在隧道內(nèi)維護設(shè)備的作業(yè) ，
雙大臂的隧道錨固鉆機參數(shù)是履帶板寬度 400mm
發(fā)動機型號 YCD4J22T-105
發(fā)動機大功率/轉(zhuǎn)速 78kw / 2300r/min
下回轉(zhuǎn)支承 1.2m;360度回轉(zhuǎn)
上回轉(zhuǎn)支承 SE21-A0A(和暖智能)； 360 度回轉(zhuǎn)
液壓油泵 R1-50/50/32-R5-25BQCH6R
液壓支腿 四條液壓支腿(橫出1.4m)
支撐臂 兩節(jié) 雙臂：一條臂支撐鉆臺，一條臂支撐操作平臺
液壓動力頭 氣動自沖擊鑿巖機頭
鉆孔角度 可鉆平孔/可鉆斜孔/可鉆立孔
鉆臺水平360°、垂直360°旋轉(zhuǎn)
鉆孔直徑/深度 28-60mm /10m
鏈條式滑架 行程4.5m；