啟車時，油門踏板踏下一半，旋動啟動鑰匙開關(guān)進(jìn)行啟動。每次啟動時間不得超過5秒，啟動間隔時間為2分鐘，若連續(xù)三次啟動失敗，應(yīng)檢查并找出故障原因，排除后方可啟動（注：監(jiān)控自檢完后在20秒內(nèi)進(jìn)行啟車，否則，重新對啟動系統(tǒng)進(jìn)行復(fù)位，即重新給啟動系統(tǒng)上電）。 　　　　
（2）啟動后，出車前需檢查 　　　　
1.柴油機(jī)啟動后檢查變速箱油面是否在油面指示線處。

各儀表指示、照明等是否正常。 　　　　
3.當(dāng)?shù)退?、中速運(yùn)轉(zhuǎn)中，傾聽柴油機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)聲音是否正常。 　　　　
4.轉(zhuǎn)動方向盤檢查轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是否正常。 　　　　
5.檢查腳制動和手制動是否可靠。 　　　　
6.檢查液壓工作裝置的工作是否正常。 　　　　
7.檢查各油管水管有無滲漏現(xiàn)象。 　　　　
（3）起步 　　　　
1.柴油機(jī)啟動后，空轉(zhuǎn)5分鐘左右，進(jìn)行預(yù)熱，對儀表、指示器和動作進(jìn)行檢查。當(dāng)水溫表顯示在45℃以上，同時其它儀表均為正常，剎車氣壓表達(dá)到兆帕以上方可起步。 　　　　
2.將鏟斗升至運(yùn)輸位置（離地300—400毫米）。 　　　　
3.松開手制動操縱桿。 　　　　
4.根據(jù)地面和作業(yè)情況，將檔位操縱桿推到需要的檔位。 　　　　
5.將方向操縱桿拉到前進(jìn)或后退位置。 　　　　
6.起步或操作工作裝置前，應(yīng)觀察車輛周圍有無人員和阻礙行車的障礙物，同時鳴喇叭發(fā)出信號，確認(rèn)周邊無人方可起步行駛。

進(jìn)行裝載作業(yè)時 　　　　
1.柴油機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)時，嚴(yán)禁站在車子前后輪胎之間、大臂和前車架之間，或站在鏟斗里、抓具上。 　　　　
2.柴油機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時，不允許檢查和保養(yǎng)車子。確實(shí)需要在柴油機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)情況下檢查時，車上有駕駛員監(jiān)護(hù)。 　　　　
3.裝載機(jī)開動時，禁止任何人上、下車，除駕駛室以外，任何地方不得乘坐或站立人員。 　　　　
4.裝載機(jī)行駛時，應(yīng)避免不適當(dāng)?shù)母咚倥c急轉(zhuǎn)彎，特別在道路條件不好或在山區(qū)路窄、坡陡、彎多的情況下行駛時，只允許用Ⅰ速。 　　　　
5.下坡行駛時，嚴(yán)禁柴油機(jī)熄火脫檔滑行。 　　　　
6.裝載機(jī)在進(jìn)行裝卸作業(yè)時，只準(zhǔn)使用Ⅰ速，改變方向時，制動。絕不允許用車輛高速向料堆沖擊。 　　　　
7.作業(yè)時，嚴(yán)禁人員在舉升臂或鏟斗下站立和走動。

要：山東中首重工一種防爆型裝載機(jī)，它主要包括有動力裝置，進(jìn)、排氣裝置，電氣裝置，安全保護(hù)裝置，
驅(qū)動橋以及駕駛室；所述的進(jìn)、排氣裝置中至少包括有一空氣濾清器，該空氣濾清器通過軟管與防火
格柵連接，安全閥門用螺栓與防火格柵連接，防火格柵用螺栓裝配在柴油機(jī)上；它具有結(jié)構(gòu)合理、緊
湊，使用安全可靠，在煤礦井下安全生產(chǎn)等特點(diǎn)。

ZL20型輪胎式防爆裝載機(jī)是在我公司931A型輪胎式裝載機(jī)的基礎(chǔ)上，針對井下
工況特點(diǎn)而設(shè)計(jì)的機(jī)型。前后車架采用前短后長的鉸接式布置，縱向穩(wěn)定性好，掘起
力大，轉(zhuǎn)彎半徑小，機(jī)動靈活，便于井下場地作業(yè)，既可滿足井下巷道低位卸載，又兼顧
了井上高位卸載的要求，大卸載高度達(dá)1800mm，可滿足不同膠輪車的裝車要求。

緊急制動和停車制動系統(tǒng)
緊急制動和停車制動共用一套裝置，其原理如圖6所示。該系統(tǒng)由空壓機(jī)、卸荷閥、
儲氣筒、手動放水閥、手控制動閥、駐車制動氣室、壓力表等部分組成，當(dāng)防爆裝載
機(jī)停止工作時，不致因路面傾斜或外力作用而移動。