扒渣機是電動液壓控制系統(tǒng)，工作機構(gòu)采用上取式靜力扒取方式，通過刮板輸送機后實現(xiàn)了裝巖的連續(xù)性。具體操作步驟如下：

　　1、打開電源總開關(guān)。

　　2、按鈕指示燈亮后，啟動油泵和風(fēng)機，如為使用或重新接線后開機，應(yīng)判斷順序是否正確。如果順序不正確，將無法啟動機器。

　　3、待10秒啟動完成后才能帶壓力使用。停機4小時以上要讓泵空運轉(zhuǎn)5～10分鐘，才能帶壓力工作。

　　4、將運輸槽鏟板降至地面。

　　5、操縱機器向前推進，把石料聚攏，同時把地面推平。

　　6、確認礦用電動三輪車或其他轉(zhuǎn)載設(shè)備進入本機的卸載部位后把手柄扳至輸送正轉(zhuǎn)，如果感到送料的速度跟不上，可把加速合流手柄扳到位。

　　7、操縱先導(dǎo)閥依次讓大臂抬起、小臂伸出、把鏟斗放至與小臂約成一線的位置，然后將大臂放下、小臂收回（同時使大臂上下微動），即可將石料扒進運輸槽。轉(zhuǎn)動回轉(zhuǎn)臂可在較大的范圍內(nèi)扒取，根據(jù)石料的遠近不同適當(dāng)收放鏟斗將有利于扒取。

　　8、在扒取過程中要經(jīng)常留心刮板鏈?zhǔn)欠裨谡］斔?，萬一卡住，要及時停止輸送，否則油溫將迅速升高，以至不能工作。解除卡鏈的辦法是：把輸送旋轉(zhuǎn)操縱桿扳至中位，快速來回扳動輸送操縱桿，使刮板鏈快速正反沖擊，即可解除卡鏈。在運輸槽內(nèi)有石料的情況下切不可使輸送操縱桿停在輸送反轉(zhuǎn)的位置，否則有可能崩斷鏈條或刮板，嚴(yán)重影響生產(chǎn)。

注意事項

　?。?）本機工作時，非操作人員和設(shè)備都不能靠近，以免發(fā)生事故。

　?。?）機器行走時地面要清 除大于250毫米的硬物。

　?。?）機器行走時要及時收放電纜，收纜時要清開電纜附近的人員，以免帶倒，嚴(yán)禁擠壓電纜。

　?。?）在爆破之前，機器應(yīng)停在距離爆破點50米以外處。

　?。?）機器停放時，好使鏟斗和小臂伸出輕輕碰到限位塊、大臂放下至斗齒剛好碰到地面，運輸槽降至低位臵。其目的是讓油缸密封件卸荷，盡量延長其使用壽命。把推板收攏，以利通行。

　?。?）機器上坡時好倒著走，下坡時順著走，以便用運輸槽鏟板制動。

　?。?）機器在斜坡上停放時，為防止其滑，應(yīng)在履帶底下墊放三角木。

　?。?）機器停放時，應(yīng)關(guān)閉電源。

　?。?）停機4小時以上要讓泵空運轉(zhuǎn)510分鐘，才能帶壓力工作。

　?。?0）冬季油箱內(nèi)油溫低于25°時，只能讓泵空轉(zhuǎn)，或采用其他許可升溫方式，使油溫達到許可運轉(zhuǎn)條件，才能帶壓力工作。

　?。?1）起動順序：啟動主泵和風(fēng)機，10秒后再使用。

　　（12）油箱內(nèi)油溫達到55°或回油溫度達到80°時，應(yīng)停機冷卻。

主要用于空間狹窄的洞采作業(yè)的煤礦、磷礦、鐵礦、銅礦、金礦、銀礦、鉛鋅礦等各種礦山及鐵路、公路、水利、等隧道工程中碎石料采集裝車，以及露天散碎物料裝車作業(yè)。它是由機械手與輸送機相結(jié)合，扒渣和輸送裝車功能合二為一，采用電動全液壓控制系統(tǒng)的生產(chǎn)裝置，具有安全環(huán)保、能耗小、的特點。

為了使扒臂完成預(yù)期的作業(yè)路徑。每個關(guān)節(jié)提供一定規(guī)律的驅(qū)動力矩。通過建立扒臂機械手的動力學(xué)模型.并對機械手動力學(xué)模型進行分析與評價。為得出合理的結(jié)構(gòu)尺寸以及恰當(dāng)?shù)尿?qū)動油缸參數(shù)提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。

扒渣機集扒、挖、耙、裝、運、卸行走于一體，行走、挖掘、采集、輸送、裝車、清理場地六種功能，連續(xù)生產(chǎn)。是狹小場地施工高產(chǎn)、、低安全風(fēng)險、低成本；增強市場競爭力；提高產(chǎn)量進度快速市場；提前超額完成任務(wù)工期等等可見的成效。

安全操作
（一）操作扒渣機是一項技術(shù)活，提示：未經(jīng)培訓(xùn)，非人員一定不要操作，經(jīng)培訓(xùn)的工作人員在非工作時間一定要把挖斗落地，防止意外發(fā)生。

（二）在上、下崗前檢查涉及安全的部件部位，實現(xiàn)安全運轉(zhuǎn)，保障設(shè)備完好工作狀態(tài)。

（三）牢記每一項手柄對應(yīng)的工作，扳動手柄時要穩(wěn)。

（四）扒渣機工作時，禁止安全距離內(nèi)有人，出現(xiàn)故障或有異常雜音，應(yīng)立即停車檢查，并切斷總電源。