換檔 　　　　
1.本機(jī)由于采用了液力變矩器，在一定范圍內(nèi)，例如在行駛中遇到阻力或坡度時(shí)，機(jī)器可以自行減速，同時(shí)增大牽引力以克服阻力，因此不需要經(jīng)常換檔，另外，為了減少機(jī)器的磨損和動(dòng)力中斷，要盡量避免不必要的換檔。 　　　　
2.在裝卸作業(yè)或在陡坡、彎急的惡劣條件下行駛時(shí)，應(yīng)選用Ⅰ檔速度。 　　　　
3.本機(jī)采用液壓換檔，換檔時(shí)將柴油機(jī)轉(zhuǎn)速降到低速，達(dá)到換檔平穩(wěn)。 　　　　
4.變換前進(jìn)、后退方向時(shí)，也應(yīng)將柴油機(jī)轉(zhuǎn)速降至低速踩剎車，并在車停后進(jìn)行換向，否則變速箱齒輪會(huì)受到劇烈的沖擊力。 　　　　
5.換檔時(shí)，要注意觀察離合器壓力表所示壓力是否正常。

檢查現(xiàn)場(chǎng)的一切不安全因素，發(fā)現(xiàn)問題及時(shí)處理并監(jiān)督措施的執(zhí)行情況。
　　22、裝載機(jī)要配備滅火設(shè)施，并滿足相關(guān)規(guī)定要求。要在裝載機(jī)上安裝便攜式的瓦斯報(bào)警裝置。
　　23、本措施未盡事宜，請(qǐng)遵照《煤礦安全規(guī)程》、《操作規(guī)程》及有關(guān)法律、法規(guī)一并執(zhí)行。

針對(duì)市場(chǎng)需求大量井下裝運(yùn)機(jī)械的現(xiàn)狀，設(shè)計(jì)開發(fā)出一款用于煤礦井下巷道掘進(jìn)、平
整道路、清理路面以及物料鏟裝、運(yùn)送等輔助作業(yè)的ZL20型輪胎式防爆裝載機(jī)。該機(jī)
外形美觀，結(jié)構(gòu)合理，性能，可靠耐用，操作輕便。

尺寸如圖1所示，該機(jī)主要由工作裝
置、車架總成、動(dòng)力系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、工作裝置液壓系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向及駕駛室頂棚升降液壓系
統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、駕駛室及覆蓋件等部分組成。

動(dòng)力系統(tǒng)
煤礦井下使用的柴油機(jī)需防爆。ZL20型輪胎式防爆裝載機(jī)選用國產(chǎn)普通工程柴油
機(jī)，經(jīng)防爆改造后成為符合煤礦井下安全要求的防爆柴油機(jī)。國產(chǎn)防爆柴油機(jī)與進(jìn)口產(chǎn)品
相比，具有價(jià)格低、、供貨及時(shí)的優(yōu)勢(shì)，啟動(dòng)方式為電啟動(dòng)。本機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)由防
爆柴油機(jī)、廢氣處理系統(tǒng)、進(jìn)氣系統(tǒng)和散熱器等組成，

工作裝置、轉(zhuǎn)向及駕駛室頂棚升降液壓系統(tǒng)
工作裝置采用先導(dǎo)液壓操縱，整機(jī)操縱輕便靈活，動(dòng)作平穩(wěn)可靠。工作裝置液壓系統(tǒng)
主要由雙聯(lián)泵、多路閥、先導(dǎo)閥、轉(zhuǎn)斗液壓缸、動(dòng)臂液壓缸、油箱及濾油器組成（見圖4
左側(cè)部分）。