按主梁形式
一、單主梁
單主梁門式起重機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造安裝方便，自身質(zhì)量小，主梁多為偏軌箱形架結(jié)構(gòu)。與雙主梁門式起重機(jī)相比，整體剛度要弱一些。因此，當(dāng)起重量Q≤50t、跨度S≤35m時(shí),可采用這種形式。單主梁門式起重機(jī)門腿有L型和C型兩種形式。L型的制造安裝方便，受力情況好,自身質(zhì)量較小，但是，吊運(yùn)貨物通過(guò)支腿處的空間相對(duì)小一些。C型的支腳做成傾斜或彎曲形，目的在于有較大的橫向空間，以使貨物順利通過(guò)支腳。

水電站龍門起重機(jī)
主要用來(lái)吊運(yùn)和啟閉閘門，也可進(jìn)行安裝作業(yè)。起重量達(dá)80～500噸，跨度較小，為8～16米；起升速度較低，為1～5米/分。這種起重機(jī)雖然不是經(jīng)常吊運(yùn)，但一旦使用工作卻十分繁重，因此要適當(dāng)提高工作級(jí)別。
三、造船龍門起重機(jī)
用于船臺(tái)拼裝船體，常備有兩臺(tái)起重小車：一臺(tái)有兩個(gè)主鉤，在橋架上翼緣的軌道上運(yùn)行；另一臺(tái)有一個(gè)主鉤和一個(gè)副鉤，在橋架下翼緣的軌道上運(yùn)行，以便翻轉(zhuǎn)和吊裝大型的船體分段。起重量一般為100～1500噸；跨度達(dá)185米；起升速度為　2～15米/分，還有0.1～0.5米/分的微動(dòng)速度。
四、集裝箱龍門起重機(jī)
用于集裝箱碼頭。拖掛車將岸壁集裝箱運(yùn)載橋從船上卸下的集裝箱 軌道龍門吊
運(yùn)到堆場(chǎng)或后方后，由集裝箱龍門起重機(jī)堆碼起來(lái)或直接裝車運(yùn)走，可加快集裝箱運(yùn)載橋或其他起重機(jī)的周轉(zhuǎn)?？啥逊鸥?～4層、寬6排的集裝箱的堆場(chǎng)，一般用輪胎式，也有用有軌式的。集裝箱龍門起重機(jī)與集裝箱跨車相比，它的跨度和門架兩側(cè)的高度都較大。為適應(yīng)港口碼頭的運(yùn)輸需要，這種起重機(jī)的工作級(jí)別較高。起升速度為8～10米/分；跨度根據(jù)需要跨越的集裝箱排數(shù)來(lái)決定，大為60米左右相應(yīng)于20英尺、30英尺、40英尺長(zhǎng)集裝箱的起重量分別約為20噸、25噸和30噸。
龍門起重機(jī)（gantry crane）是水平橋架設(shè)置在兩條支腿上構(gòu)成門架形狀的一種橋架型起重機(jī)。這種起重機(jī)在地面軌道上運(yùn)行，主要用在露天貯料場(chǎng)、船塢、電站、港口和鐵路貨站等地進(jìn)行搬運(yùn)和安裝作業(yè)。

普通龍門起重機(jī)：這種起重機(jī)用途廣泛，可以搬運(yùn)各種成件物品和散狀物料，起重量在100噸以下，跨度為4～35米。用抓斗的普通門式起重機(jī)工作級(jí)別較高。
②水電站龍門起重機(jī):主要用來(lái)吊運(yùn)和啟閉閘門,也可進(jìn)行安裝作業(yè)。起重量達(dá)80～500噸,跨度較小,為8～16米；起升速度較低,為1～5米/分。這種起重機(jī)雖然不是經(jīng)常吊運(yùn)，但一旦使用工作卻十分繁重，因此要適當(dāng)提高工作級(jí)別。