各儀表指示、照明等是否正常。 　　　　
3.當(dāng)?shù)退?、中速運(yùn)轉(zhuǎn)中，傾聽(tīng)柴油機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)聲音是否正常。 　　　　
4.轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)檢查轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是否正常。 　　　　
5.檢查腳制動(dòng)和手制動(dòng)是否可靠。 　　　　
6.檢查液壓工作裝置的工作是否正常。 　　　　
7.檢查各油管水管有無(wú)滲漏現(xiàn)象。 　　　　
（3）起步 　　　　
1.柴油機(jī)啟動(dòng)后，空轉(zhuǎn)5分鐘左右，進(jìn)行預(yù)熱，對(duì)儀表、指示器和動(dòng)作進(jìn)行檢查。當(dāng)水溫表顯示在45℃以上，同時(shí)其它儀表均為正常，剎車(chē)氣壓表達(dá)到兆帕以上方可起步。 　　　　
2.將鏟斗升至運(yùn)輸位置（離地300—400毫米）。 　　　　
3.松開(kāi)手制動(dòng)操縱桿。 　　　　
4.根據(jù)地面和作業(yè)情況，將檔位操縱桿推到需要的檔位。 　　　　
5.將方向操縱桿拉到前進(jìn)或后退位置。 　　　　
6.起步或操作工作裝置前，應(yīng)觀察車(chē)輛周?chē)袩o(wú)人員和阻礙行車(chē)的障礙物，同時(shí)鳴喇叭發(fā)出信號(hào)，確認(rèn)周邊無(wú)人方可起步行駛。

尺寸如圖1所示，該機(jī)主要由工作裝
置、車(chē)架總成、動(dòng)力系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、工作裝置液壓系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向及駕駛室頂棚升降液壓系
統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、駕駛室及覆蓋件等部分組成。

ZL20型輪胎式防爆裝載機(jī)是在我公司931A型輪胎式裝載機(jī)的基礎(chǔ)上，針對(duì)井下
工況特點(diǎn)而設(shè)計(jì)的機(jī)型。前后車(chē)架采用前短后長(zhǎng)的鉸接式布置，縱向穩(wěn)定性好，掘起
力大，轉(zhuǎn)彎半徑小，機(jī)動(dòng)靈活，便于井下場(chǎng)地作業(yè)，既可滿(mǎn)足井下巷道低位卸載，又兼顧
了井上高位卸載的要求，大卸載高度達(dá)1800mm，可滿(mǎn)足不同膠輪車(chē)的裝車(chē)要求。

緊急制動(dòng)和停車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)
緊急制動(dòng)和停車(chē)制動(dòng)共用一套裝置，其原理如圖6所示。該系統(tǒng)由空壓機(jī)、卸荷閥、
儲(chǔ)氣筒、手動(dòng)放水閥、手控制動(dòng)閥、駐車(chē)制動(dòng)氣室、壓力表等部分組成，當(dāng)防爆裝載
機(jī)停止工作時(shí)，不致因路面傾斜或外力作用而移動(dòng)。

電氣系統(tǒng)
電器設(shè)備由防爆蓄電池箱、防爆啟動(dòng)電機(jī)、防爆發(fā)電機(jī)、電氣操縱箱、柴油機(jī)自動(dòng)保
護(hù)裝置、照明燈、信號(hào)燈及其他用電設(shè)備等組成，額定電壓為24V。

駕駛室及覆蓋件
防落物、大視野、可升降駕駛棚設(shè)計(jì)。可以自由通過(guò)中小型煤礦巷道。防落物駕駛室棚可有效防止落物對(duì)司機(jī)安全的威脅，有效
保護(hù)司機(jī)的人身安全?？烧{(diào)節(jié)式座椅為司機(jī)提供了安全舒適的工作條件。