影響銑挖機掘進的各項因素
銑挖機整機被稱為銑挖掘進機是山重重工根據(jù)客戶需求自主研發(fā)的一款新型巷道掘進裝備，銑挖機和扒渣機的結(jié)合產(chǎn)品，適合各種引水隧道、市政隧道、地鐵、頂管、煤礦等各種礦山規(guī)格巷道使用，主要應(yīng)用于硬度低于F5五類危巖的掘進，那么銑挖掘進機性能的好壞是決定快速掘進的關(guān)鍵，已有成果的基礎(chǔ)上，對影響掘進機性能的主要因素進行了綜合分析。



一、從銑挖機的設(shè)計、加工和制造上分析

1、整機操作的穩(wěn)定性。銑挖掘進機的操作穩(wěn)定性對其工作效率、工作安全性具有很大的影響。同橫軸型銑挖掘進機比較而言，縱軸型銑挖掘進機也就是橫向銑挖機要實現(xiàn)相同的穩(wěn)定性，重量需要增加約20%。在銑挖機作業(yè)時，可能發(fā)生側(cè)翻、后翻、沿垂直軸線旋轉(zhuǎn)、履帶打滑等失穩(wěn)現(xiàn)象。增加機身重量可以改善掘進機作業(yè)的穩(wěn)定性，但是這樣做一方面會增加成本，另一方面使掘進機在潮濕低洼的環(huán)境下，容易出現(xiàn)下陷。據(jù)統(tǒng)計，在工作過程中，因機器在空間位置上不夠穩(wěn)定造成的停機達26%，因電機崩潰造成的停機占20%。銑挖掘進機的整機穩(wěn)定性直接影響其他執(zhí)行機構(gòu)的正常運轉(zhuǎn)，因此增強掘進機的整機穩(wěn)定性，對于提高掘進機的機械性能，增強其工作效益，減少故障都具有重要意義。

2、扒渣裝載機構(gòu)動作協(xié)調(diào)性。扒渣機輸送料槽構(gòu)是銑挖掘進機的主要工作機構(gòu)之一，其作用是將截割機構(gòu)破落下的煤巖收集、耙裝至中間輸送機。裝載能力的大小取決于扒渣機構(gòu)參數(shù)的選擇，它直接決定了整機的生產(chǎn)能力。因此不斷改進和完善銑挖掘進機扒裝機構(gòu)，是提高銑挖掘進機整機性能的前提。

3、截割頭、銑挖齒的綜合因素。截齒（銑挖齒）是銑挖機的關(guān)鍵部件，其材料、制造工藝對銑挖掘進機的性能會產(chǎn)生較大的影響。隨著銑挖掘進機應(yīng)用范圍的擴展，對截齒硬度、疲勞強度的要求有增大趨勢。目前，國產(chǎn)銑挖機截齒體材多為硬質(zhì)合金，如30crmnsia，其缺點是脆性大。由于銑挖掘進機作業(yè)巖層地質(zhì)條件的復(fù)雜性，要求截齒具有較高硬度、良好的耐沖擊性、抗磨性，從而保障銑挖掘進機在截割富含石英的巖石時具有穩(wěn)定的工作能力。不僅截齒的材質(zhì)十分重要，而且截齒的形狀、銑挖頭的排列方式，對于銑挖掘進機的性能影響也不容忽視。由于鎬形截齒具有良好的自銳性、耐沖擊性而得到廣泛應(yīng)用。銑挖截割頭的排列方式直接影響著整機的平穩(wěn)性和工作效率。

4、銑挖掘進機的功率。我國目前使用銑挖掘進機的功率普遍較小，不利于截割更堅硬的巖石和提高作業(yè)效率，因此，我國需要加強大功率銑挖掘進機的開發(fā)。為了較好地發(fā)揮掘進機的性能，留有一定的儲備功率。從目前銑挖掘進機的發(fā)展趨勢來看，大功率的銑挖掘進機，必然成為礦山的主力機型。

二、從環(huán)境因素分析

1、巖層傾角。對于某銑挖機，當不存在巖層傾角時，切削速度為8m3/h，存在巖層傾角時，切削速度為10m3/h。

2、隧道傾角。帶有一定傾角的隧道，能夠較好地利用媒炭自身的重力作用，被截割后易于裝載。同時可以避免煤炭在截割頭和工作面上循環(huán)滯留，從而增強了銑挖掘進機的工作效率和可靠性。

3、巖體強度。巖體強度的大小對銑挖掘進機的工作效率有明顯的影響。巖體強度較大，截割單位體積的巖石所需要的能量就會增加，銑挖掘進機的工作效率也會降低。文獻報道，當巖體強度為21mpa時，截割單位體積的巖石所需要的能量為11.2mj/m3，銑挖掘進機的工作率為25m3/h。當巖石強度為45mpa時，截割單位體積的巖石所需要的能量為16.3mj/m3，銑挖掘進機的工作率為10m3/h。

4、巖層注水。濕巖層與干巖層對銑挖掘進機工作性能有較大的影響。通過對比分析，每分鐘注入11升水的巖層與干巖層相比，在巖體強度都相等的情況下，前者銑挖掘進機的工作效率為30m3/h，后者為15m3/h。由此可見巖層水分對銑挖掘進機的效率確實具有較大的影響作用。但其機理研究還處于空白階段。除以上因素外，影響銑挖掘進機性能的地質(zhì)環(huán)境因素還有很多，作用機理相當復(fù)雜，還有待進一步研究。



綜合以上分析的方法，影響銑挖機性能的因素，即銑挖掘進機的內(nèi)部因素和作業(yè)環(huán)境的外部因素。內(nèi)部因素包括：整機操作的穩(wěn)定性，扒渣機輸送機構(gòu)動作的協(xié)調(diào)性，截割頭截齒的綜合因素，銑挖機的功率控制系統(tǒng)，液壓系統(tǒng)，供水系統(tǒng)，行走系統(tǒng)等;外部因素包括:巖層傾角，隧道傾角，巖體強度巖層水分等因素。針對影響銑挖掘進機性能的綜合分析，對于銑挖掘進機的設(shè)計、使用都有一定的指導(dǎo)意義。

山重重工銑挖掘進機是山重重工自主研發(fā)而成與市面掘進機有一定出入，山重重工銑挖掘進機是輕型銑挖掘進機，是個巖層硬度低的隧道掘進，各項手續(xù)適合各種礦山井下使用。

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