動力換檔行星變速箱。
驅動橋：輪胎式裝載機，為了充分利用其附著重量，以提供較大的牽引力，都采用全橋驅動。前后驅動橋之間一般都不裝橋間差速器，多在變速箱后裝設脫橋機構，作業(yè)時采用全橋驅動，高速行駛時利用操縱桿將一個驅動橋脫開，采用單橋驅動。
由于裝載機作業(yè)速度低，所以驅動橋的減速比都比汽車、拖拉機大的多。為此，在輪胎式裝載機上都采用單級或雙級行星輪邊減速機構，用較小的結構尺寸得到較大的減速比。行星輪邊減速機構裝置在驅動橋輪轂內(nèi)，便于拆裝保養(yǎng)。為了在鏟裝作業(yè)時的穩(wěn)定性，裝載機因車速低一般不裝設彈性懸架，多采用將驅動橋和車架由縱向銷軸鉸接，使它能繞縱向銷軸相對車架上下擺動一定角度，擺角由限位塊限制。擺動橋一般布置在輪胎式裝載機的后驅動橋上。
轉向與制動：
轉向：輪胎式裝載機按其車架及轉向方式分為鉸接車架折腰轉向及整體車架偏轉車輪轉向兩種。鉸接車架折腰轉向；整體車架偏轉車輪轉向 整體式車架裝載機的車架是一個整體。其轉向方式有后輪轉向、前輪轉向及全輪轉向。為了便于安裝鏟斗及其操作機構，用農(nóng)業(yè)輪式拖拉機改裝的裝載機上仍用前輪轉向。
制動：制動系統(tǒng)是裝載機的一個重要組成部分，關系到行車及作業(yè)的安全。裝載機的制動系統(tǒng)一般由雙管路行車制動、停車制動和緊急制動三部分組成。行車制動行車制動器大多裝在驅動橋輪轂內(nèi)的輪邊減速裝置上，有蹄式、鉗盤式和油浸多片式三種結構型式。鉗盤式制動器(簡稱盤式制動器)的制動圓盤露在外面，散熱快，能自動甩掉泥水，磨損均勻，易于調整更換，近年來在輪胎式裝載機上得到廣泛的應用。油浸多片式制動器采用循環(huán)油冷卻、散熱好，多片制動片制動面積大，制動效果好，在一些大型裝載機上被采用。停車制動是供裝載機停車時或在坡道上停歇制動用，為帶式或蹄式結構，裝在變速箱輸出軸上，由手操縱機構控制。緊急制動是用來供遇到情況緊急制動或當行車制動發(fā)生故障時使用。利用停車制動機構完成，當制動系統(tǒng)氣壓降低時能自動合上停車制動和發(fā)出警告。工作裝置：裝載機的工作裝置的任務是鏟掘和裝卸物料，有前卸式和回轉式兩種機型。其工作裝置由鏟斗、動臂、搖臂、連桿(或托架)、轉斗油缸、動臂油缸和車架等組成。
鏟斗是工作裝置的重要部件，鏟斗由切削刃、斗底、側臂及后斗臂組成，其易損件為斗齒、齒座和側齒，常用的鏟斗為直型帶齒鏟斗。

按發(fā)動機功率，傳動形式，行走系結構，裝載方式的不同進行分類。裝載機種類很多。根據(jù)發(fā)動機功率可分為小型（功率小于74千瓦），中型（功率在74～147千瓦間），大型（功率在147～515千瓦間）和特大型（功率大于515千瓦）裝載機4種。根據(jù)行走系結構可分為輪胎式和履帶式兩種。其中輪胎式裝載機按其車架結構型式和轉向方式又可分為鉸接車架折腰轉向，整體車架偏轉車輪和差速轉向裝載機3種。裝載機分類：常用的單斗裝載機根據(jù)卸載方式可分為前卸式（前端式）裝載機和回轉式裝載機兩種。根據(jù)作業(yè)過程的特點可分為間歇作業(yè)式（如單斗裝載機）和連續(xù)動作式（如螺旋式，圓盤式，轉筒式等）裝載機。裝載機裝載物料時，其技術經(jīng)濟指標在很大程度上取決于作業(yè)方式。常見的作業(yè)方式有I形作業(yè)法，V形作業(yè)法和L形作業(yè)法等。
裝載機選用：機型的選擇：主要依據(jù)作業(yè)場合和用途進行選擇和確定。一般在采石場和軟基地進行作業(yè)，多選用履帶式裝載機。動力的選擇：一般多采用工程機械用發(fā)動機，在地域作業(yè)，如海拔3000m的地方，應采用的高原型發(fā)動機。
傳動型式的選擇：一般選用液力—機械傳動。其中關鍵部件是變矩器形式的選擇。目前我國生產(chǎn)的裝載機多選用雙渦輪，單級兩相液力度矩器。在選用裝載機時，還要充分考慮裝載機的制動性能，包括多個在制動，停車制動和緊急制動三種。制動器有蹄式，鉗盤式和濕式多片式三種。制動器的驅動機構一般采用加力裝置，其動力源有壓縮空氣，氣頂油和液壓式三種。目前常用的是氣頂油制動系統(tǒng)，一般采用雙回路制動系統(tǒng)，以提高行駛的安全性。
裝載機操作規(guī)程：操作人員在進行駕駛與作業(yè)之前，應熟知裝載機的各種性能，結構，技術保養(yǎng)，操作方法，并按規(guī)定進行操作。除駕駛室外，機上其他地方嚴禁乘人。向車內(nèi)卸料時將鏟斗提升到不會觸及車箱檔板的高度，嚴防鏟斗碰車箱，嚴禁將鏟斗從汽車駕駛室頂上越過。
下坡時采用自動減速，不可踩離合器踏板，以防切斷動力發(fā)生溜車事故。裝載機涉水后應立即停機檢查，如發(fā)現(xiàn)因浸水造成制動失靈，則應進行連續(xù)制動，利用發(fā)熱排除制動片內(nèi)的水分，以盡快使制動器恢復正常。裝載機工作時，正前方不許站人，鏟斗不許載人升降。工作時，鏟臂下面嚴禁站人，禁止無關人員和其他機械在此工作和通行。嚴禁采用高速檔作業(yè)。操作人員離開駕駛位置時，將鏟斗落地，發(fā)動機熄火，切斷電源。

裝載機鏟車柴油機突然停機的原因主要有：供油系統(tǒng)故障導致突然停機。這種停機現(xiàn)象是由于柴油機供油油路中進入空氣或供油中斷引起的。柴油機突然停機前，轉速忽高忽低，工作不溫定。引起供油中斷的原因有：a. 柴油箱油量不足，應加足燃油。
b. 油路密封不嚴。出現(xiàn)這種故障時，可以用在停機后對燃油系統(tǒng)放氣的方法來判斷。如果通過用手油泵泵油，在放氣螺釘處放出大量泡沫狀油氣泡，則為油中油氣所致停機。應仔細檢查低壓油路的密封性。C. 噴油泵凸輪軸折斷或滾鍵，連接板斷裂，應檢修噴油泵。
曲軸抱死導致突然停機停機后，觀察水溫有無異常，油底殼是否有水（機油被乳化）。若檢查為正常，則應轉動柴油機曲軸，如果感到轉動吃力或不能轉動，則可判斷為燒軸瓦或燒軸瓦后抱死曲軸。出現(xiàn)燒軸瓦的故障后，應找出原因，道，磨削曲軸，更換軸瓦及少數(shù)的零部件（連桿等）后，才能裝配試機。
拉缸造成的突然停機裝載機鏟車柴油機早期磨損的原因主要有那些？柴油機早期磨損是指柴油機在較短的使用時間內(nèi)，由于主要運動副（如活塞環(huán)，曲軸，軸瓦，氣缸套等）的磨損，使柴油機功率大幅度下降，油耗上升，以致使柴油機不能繼續(xù)有效工作的現(xiàn)象。柴油機早期磨損主要有以下原因。
新機不經(jīng)過磨合就大負荷運行，空氣濾清器失效，使用保養(yǎng)不當，機油質量差，燃燒不良，使氣缸積炭過多。裝載機鏟車氣缸套拉傷的原因是什么？如何預防？氣缸套拉傷的主要表現(xiàn)為：氣缸內(nèi)活塞出現(xiàn)敲擊聲，柴油機動力下降，機油燃燒，排煙呈藍色或白色，機油變稀，壓力下降等。
產(chǎn)生拉缸故障的原因有：冷卻系統(tǒng)出現(xiàn)故障，機器出現(xiàn)過熱，活塞受熱后膨脹過大，機油油量不足，變質或含有雜質，引起潤滑不良，活塞與氣缸壁間隙過?。ǘ嘁娪谛聶C或剛大修過的柴油機）活塞環(huán)折斷或卡死，活塞銷卡簧失效，使活塞銷發(fā)生竄動。
減少裝載機鏟車氣缸套磨損的措施有那些？減少氣缸套磨損，除設計，制造上采取抗腐蝕，耐磨損的措施外，在使用與維修工程中還應注意以下幾點：正確起動與起步冷車起動后，應在小油門狀態(tài)下暖車3～5分鐘才能起步行車，起初運行時，應小負荷工作一段時間，待溫度升高后再大負荷作業(yè)。
保持發(fā)動機的正常溫度柴油機溫度過低，不能保持良好的潤滑，會氣缸壁的摩擦，溫度過高，則會使氣缸強度降低而加劇磨損，甚至可能使活塞過度膨脹而造成“拉缸”事故，柴油機正常的工作溫度為80℃～90℃。超過95℃時，應減小負荷或停機冷卻。
保持良好的潤滑經(jīng)常檢查和保持機油品質良好，油位適中，定期更換并按季節(jié)選用粘度適當?shù)臋C油，確保潤滑良好。加強“三濾”（空濾器，機油濾清器和柴油濾清器）的保養(yǎng)工作這是防止機械雜質進入氣缸，減輕缸壁磨損，延長發(fā)動機使用壽命的主要措施，這對經(jīng)常處于含塵量高的裝載機用柴油機尤為重要。提高保養(yǎng)維修，質量嚴格按照柴油機使用維護說明書中規(guī)定的技術標準進行保養(yǎng)，維修作業(yè)。調整，控制各配合間隙（開口間隙），防止因維修，保養(yǎng)不當而加速活塞與氣缸壁之間的磨損。