各儀表指示、照明等是否正常。 　　　　
3.當(dāng)?shù)退?、中速運(yùn)轉(zhuǎn)中，傾聽柴油機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)聲音是否正常。 　　　　
4.轉(zhuǎn)動方向盤檢查轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是否正常。 　　　　
5.檢查腳制動和手制動是否可靠。 　　　　
6.檢查液壓工作裝置的工作是否正常。 　　　　
7.檢查各油管水管有無滲漏現(xiàn)象。 　　　　
（3）起步 　　　　
1.柴油機(jī)啟動后，空轉(zhuǎn)5分鐘左右，進(jìn)行預(yù)熱，對儀表、指示器和動作進(jìn)行檢查。當(dāng)水溫表顯示在45℃以上，同時其它儀表均為正常，剎車氣壓表達(dá)到兆帕以上方可起步。 　　　　
2.將鏟斗升至運(yùn)輸位置（離地300—400毫米）。 　　　　
3.松開手制動操縱桿。 　　　　
4.根據(jù)地面和作業(yè)情況，將檔位操縱桿推到需要的檔位。 　　　　
5.將方向操縱桿拉到前進(jìn)或后退位置。 　　　　
6.起步或操作工作裝置前，應(yīng)觀察車輛周圍有無人員和阻礙行車的障礙物，同時鳴喇叭發(fā)出信號，確認(rèn)周邊無人方可起步行駛。

停車與熄火 　　　　
1.降低柴油機(jī)轉(zhuǎn)速并踩下腳制動踏板即可停車。 　　　　
2.將方向操縱桿拉到中間位置，將手制動操縱桿拉緊。 　　　　
3.鏟斗放到地面，操縱手柄應(yīng)在中間位置。 　　　　
4.柴油機(jī)應(yīng)在怠速情況下運(yùn)轉(zhuǎn)一段時間，然后切斷總電源，使柴油機(jī)自動熄火。 　　　　
5.停車后拔下啟動鑰匙。

尺寸如圖1所示，該機(jī)主要由工作裝
置、車架總成、動力系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、工作裝置液壓系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向及駕駛室頂棚升降液壓系
統(tǒng)、制動系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、駕駛室及覆蓋件等部分組成。

ZL20型輪胎式防爆裝載機(jī)是在我公司931A型輪胎式裝載機(jī)的基礎(chǔ)上，針對井下
工況特點(diǎn)而設(shè)計(jì)的機(jī)型。前后車架采用前短后長的鉸接式布置，縱向穩(wěn)定性好，掘起
力大，轉(zhuǎn)彎半徑小，機(jī)動靈活，便于井下場地作業(yè)，既可滿足井下巷道低位卸載，又兼顧
了井上高位卸載的要求，大卸載高度達(dá)1800mm，可滿足不同膠輪車的裝車要求。

對于液壓系統(tǒng)附件方面的設(shè)計(jì)，采用、大流量回油濾芯，以提高系統(tǒng)油液清潔
度。
制動系統(tǒng)
行車制動系統(tǒng)
行車制動系統(tǒng)用于經(jīng)常性的一般行駛中，其原理如圖5所示。該機(jī)行車制動采用雙管
路全液壓濕式多片制動方式。此系統(tǒng)由于濕式制動器內(nèi)置，散熱好且不受外界環(huán)境的影響，
可確保裝載機(jī)在環(huán)境惡劣、泥濘巷道作業(yè)時安全可靠。

駕駛室及覆蓋件
防落物、大視野、可升降駕駛棚設(shè)計(jì)?？梢宰杂赏ㄟ^中小型煤礦巷道。防落物駕駛室棚可有效防止落物對司機(jī)安全的威脅，有效
保護(hù)司機(jī)的人身安全。可調(diào)節(jié)式座椅為司機(jī)提供了安全舒適的工作條件。