各儀表指示、照明等是否正常。 　　　　
3.當(dāng)?shù)退?、中速運(yùn)轉(zhuǎn)中，傾聽(tīng)柴油機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)聲音是否正常。 　　　　
4.轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)檢查轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是否正常。 　　　　
5.檢查腳制動(dòng)和手制動(dòng)是否可靠。 　　　　
6.檢查液壓工作裝置的工作是否正常。 　　　　
7.檢查各油管水管有無(wú)滲漏現(xiàn)象。 　　　　
（3）起步 　　　　
1.柴油機(jī)啟動(dòng)后，空轉(zhuǎn)5分鐘左右，進(jìn)行預(yù)熱，對(duì)儀表、指示器和動(dòng)作進(jìn)行檢查。當(dāng)水溫表顯示在45℃以上，同時(shí)其它儀表均為正常，剎車(chē)氣壓表達(dá)到兆帕以上方可起步。 　　　　
2.將鏟斗升至運(yùn)輸位置（離地300—400毫米）。 　　　　
3.松開(kāi)手制動(dòng)操縱桿。 　　　　
4.根據(jù)地面和作業(yè)情況，將檔位操縱桿推到需要的檔位。 　　　　
5.將方向操縱桿拉到前進(jìn)或后退位置。 　　　　
6.起步或操作工作裝置前，應(yīng)觀察車(chē)輛周?chē)袩o(wú)人員和阻礙行車(chē)的障礙物，同時(shí)鳴喇叭發(fā)出信號(hào)，確認(rèn)周邊無(wú)人方可起步行駛。

換檔 　　　　
1.本機(jī)由于采用了液力變矩器，在一定范圍內(nèi)，例如在行駛中遇到阻力或坡度時(shí)，機(jī)器可以自行減速，同時(shí)增大牽引力以克服阻力，因此不需要經(jīng)常換檔，另外，為了減少機(jī)器的磨損和動(dòng)力中斷，要盡量避免不必要的換檔。 　　　　
2.在裝卸作業(yè)或在陡坡、彎急的惡劣條件下行駛時(shí)，應(yīng)選用Ⅰ檔速度。 　　　　
3.本機(jī)采用液壓換檔，換檔時(shí)將柴油機(jī)轉(zhuǎn)速降到低速，達(dá)到換檔平穩(wěn)。 　　　　
4.變換前進(jìn)、后退方向時(shí)，也應(yīng)將柴油機(jī)轉(zhuǎn)速降至低速踩剎車(chē)，并在車(chē)停后進(jìn)行換向，否則變速箱齒輪會(huì)受到劇烈的沖擊力。 　　　　
5.換檔時(shí)，要注意觀察離合器壓力表所示壓力是否正常。

停車(chē)與熄火 　　　　
1.降低柴油機(jī)轉(zhuǎn)速并踩下腳制動(dòng)踏板即可停車(chē)。 　　　　
2.將方向操縱桿拉到中間位置，將手制動(dòng)操縱桿拉緊。 　　　　
3.鏟斗放到地面，操縱手柄應(yīng)在中間位置。 　　　　
4.柴油機(jī)應(yīng)在怠速情況下運(yùn)轉(zhuǎn)一段時(shí)間，然后切斷總電源，使柴油機(jī)自動(dòng)熄火。 　　　　
5.停車(chē)后拔下啟動(dòng)鑰匙。

停車(chē)要停在平巷，支木鍥，鏟斗落地嚴(yán)禁不采取措施離開(kāi)裝載機(jī)。
　　11、防爆裝載機(jī)在井下運(yùn)行時(shí)，司機(jī)隨時(shí)觀察頂板，支架，煤壁，發(fā)現(xiàn)異常先撤離危險(xiǎn)處再匯報(bào)，后處理，再運(yùn)行。
　　12、裝載機(jī)在穿越皮帶時(shí)，等皮帶停止運(yùn)轉(zhuǎn)后才能通過(guò)。
　　13、嚴(yán)禁裝載機(jī)在發(fā)動(dòng)機(jī)熄火時(shí)下坡滑行。
　　14、隨時(shí)注意儀表讀數(shù)反應(yīng)的各部工作狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)異常先處理，后運(yùn)行。
　　15、作業(yè)時(shí)嚴(yán)禁人員在動(dòng)臂和鏟斗下走動(dòng)。
　　16、行車(chē)時(shí)注意制動(dòng)系，轉(zhuǎn)向系工作是否靈敏可靠，工作裝置動(dòng)作是否正常。
　　17、作業(yè)時(shí)注意各工作部件的工作情況和聲響，發(fā)現(xiàn)異常應(yīng)及時(shí)停車(chē)檢查。
　　18、操縱油門(mén)、各操作手柄用沖擊的方法取料、卸料、或加速、減速。
　　19、在凹凸不平或橫坡上作業(yè)時(shí)應(yīng)謹(jǐn)慎操作，以免發(fā)生橫向傾覆，坡上起步應(yīng)平緩，坡上行駛時(shí)不準(zhǔn)急剎車(chē)。
　　20、作業(yè)時(shí)出現(xiàn)前輪或后輪離地現(xiàn)象及時(shí)卸載，但取料時(shí)出現(xiàn)前輪輕微離地現(xiàn)象可繼續(xù)作業(yè)。裝載機(jī)在作業(yè)出現(xiàn)時(shí)周?chē)?0米范圍內(nèi)不得有人，
　　21、檢查現(xiàn)場(chǎng)的一切不安全因素，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題及時(shí)處理并監(jiān)督措施的執(zhí)行情況。

ZL20型輪胎式防爆裝載機(jī)是在我公司931A型輪胎式裝載機(jī)的基礎(chǔ)上，針對(duì)井下
工況特點(diǎn)而設(shè)計(jì)的機(jī)型。前后車(chē)架采用前短后長(zhǎng)的鉸接式布置，縱向穩(wěn)定性好，掘起
力大，轉(zhuǎn)彎半徑小，機(jī)動(dòng)靈活，便于井下場(chǎng)地作業(yè)，既可滿足井下巷道低位卸載，又兼顧
了井上高位卸載的要求，大卸載高度達(dá)1800mm，可滿足不同膠輪車(chē)的裝車(chē)要求。

電氣系統(tǒng)
電器設(shè)備由防爆蓄電池箱、防爆啟動(dòng)電機(jī)、防爆發(fā)電機(jī)、電氣操縱箱、柴油機(jī)自動(dòng)保
護(hù)裝置、照明燈、信號(hào)燈及其他用電設(shè)備等組成，額定電壓為24V。