機器人天軌桁架在自動化生產(chǎn)線中被廣泛應用，它可以提高自動化生產(chǎn)線的連貫性，改善工人的勞動強度。機器人天軌桁架結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、搬運穩(wěn)定，能夠?qū)崿F(xiàn)物品的自動化搬運，提升搬運效率，其適用的領域廣泛，能為用戶在生產(chǎn)上創(chuàng)造更大的價值。

機器人天軌桁架定位精度高：能準確地作業(yè)，可以穩(wěn)定產(chǎn)品的質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率；提升企業(yè)競爭力：采用搬運桁架機器人的企業(yè)，可明顯提高工廠的生產(chǎn)效率，大大降低了勞動成本；

機器人天軌桁架也叫做直角坐標機器人或龍門式機器人，是能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、基于空間XYZ直角坐標系可重復編程的、多自由度的、適合不同任務的自動化設備。一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、機械系統(tǒng)、操作工具等組成。它改變了傳統(tǒng)的物流方式，有效地改善了作業(yè)環(huán)境，將工人從繁重的體力勞動中解放出來。

隨著時代的發(fā)展，智能化設備在工業(yè)領域中的應用越來越普遍。機器人天軌桁架正是基于這個情況下誕生的產(chǎn)物，不但節(jié)省了大量的人工成本，還提升了生產(chǎn)效率，可以說是一舉多得。不過在上這類設備的時候，我們也需要多了解有關(guān)桁架機器人的信息，以便更好利用它來為我們做事。

機器人天軌桁架是一種建立在直角X，Y，Z三坐標系統(tǒng)基礎上，對工件進行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運動等功能的全自動工業(yè)設備。其控制核心通過工業(yè)控制器(如: PLC，運動控制，單片機等)實現(xiàn)。通過控制器對各種輸入(各種傳感器，按鈕等)信號的分析處理，完成X，Y，Z三軸之間的聯(lián)合運動，以此實現(xiàn)一整套的全自動作業(yè)流程。

機器人天軌桁架通用性好，由于上下料機械手的系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)和運行原理方面具有一定的開放性，面對不同的工作環(huán)境和工作任務只需要對其進行適當?shù)恼{(diào)整就可以投入運行，通過修改程序、改變手爪夾具等方式實現(xiàn)柔性化作業(yè)。機器人天軌桁架能夠滿足大多數(shù)中小型企業(yè)對實現(xiàn)自動上下料和搬運工件、完成單機自動化和生產(chǎn)線自動化的要求。