貨叉平動機構的設計
伸縮臂叉裝車可以完成物資裝卸載、吊裝、堆碼垛、集裝箱裝掏箱、高空或
跨障礙輸送、吊裝等作業(yè)。該車的多種作業(yè)是通過伸縮臂的變幅來實現(xiàn)的，但是
在伸縮臂變幅的過程中，其前端貨叉的水平角度也隨之改變。若在變幅的過程中
不能一直保持貨叉的水平狀態(tài)，就會發(fā)生貨物的滑落事故，因此貨叉調(diào)平機構是
該車是否能夠順利完成作業(yè)，并貨物及人生安全的重要機構。貨叉調(diào)平
的形式主要有兩種方式，既電子調(diào)平和機械式調(diào)平。

隨動油缸的有桿腔和翻轉(zhuǎn)油缸的有桿腔相通，隨動油缸的無桿腔和翻轉(zhuǎn)油缸的無桿腔相
通。當伸縮臂在變幅油缸的推力下逆時針變幅時，隨動油缸受到拉力變長，有桿腔在拉力的
作用下將液壓油壓入翻轉(zhuǎn)油缸的有桿腔，使得翻轉(zhuǎn)油缸收縮，貨叉按順時針方向運動，同時
其無桿腔中液壓油受到壓進入隨動油缸的無桿腔。當伸縮臂在液壓系統(tǒng)和重力作用下做順時
針運動時，隨動油缸受壓回縮，其無桿腔中液壓油被壓入翻轉(zhuǎn)油缸的無桿腔中，使得翻轉(zhuǎn)油
缸伸長，貨叉做逆時針。這樣就可以實現(xiàn)貨叉的調(diào)平動作。在理想狀態(tài)下如果能使貨叉轉(zhuǎn)動
角度與伸縮臂的轉(zhuǎn)動角度保持一致。則就能使貨叉一直保持水平狀態(tài)。無需駕駛員刻意操作
就可以貨物及人員的安全。

該車大有效載荷為3000kg，在伸縮臂收縮且變幅位置低時，需能舉升起3000kg的貨
物。
（2）伸縮臂變幅的角度
根據(jù)設計要求伸縮臂的變幅角度為：伸縮臂大俯角αf=-4°、伸縮臂大仰角：αy=60°，
所以變幅油缸的行程確保αf與αy的數(shù)值。
（3）伸縮臂的舉升和下降的時間
伸縮臂的舉升時間為7s-7.5s之間；貨叉的下降時間為4s-4.5s之間。
3.2.2變幅油缸力的確定

由一根水平銷軸和機架相連接，可以在垂直平面（變幅平面）轉(zhuǎn)動。在基本臂的后半部支撐
著變幅油缸。由于變幅油缸的支撐處是一個關節(jié)軸承，在橫向平面內(nèi)對吊臂沒有任何約束。
因此，伸縮臂在變幅片面為外
伸梁；在橫向平面為懸臂梁。伸縮臂在正常工作時，垂直平面內(nèi)受垂直方向上的受貨物
載荷Qhw、貨叉重量Qhc、二級臂重量Qej、基本臂重量Qjb。由于伸縮臂叉裝車在起吊的時
候打開支腿不能移動，所以伸縮臂只能變幅角度內(nèi)運動，水平慣性力幾乎沒有。在橫向
平面內(nèi)只受風載荷可以忽略不計。
在變幅平面內(nèi)受到垂直方向的載荷與伸縮臂軸線成夾角，將垂直方面的載荷向伸縮臂軸
線及其垂線上進行分解，可知伸縮臂在正常工作時受到軸向壓縮與垂線彎曲的聯(lián)合作用。

行走結構：①輪胎式：質(zhì)量輕、速度快、機動靈活、、不易損壞路面、接地比壓大、通過性差、但被廣泛應用；②履帶式：接地比壓小，通過性好 穩(wěn)定性好、附著力強、牽引力大、比切入力大、速度低、靈相對差、成本高、行走時易損壞路面。

伸縮臂裝載機自身帶有液壓快換功能，可快速更換多種屬具，供不同行業(yè)不同工種作業(yè)，也通用于市面發(fā)展。
伸縮臂裝載機是由固定體與移動體通過伸縮缸的作用使移動體伸出及縮回，從而達到大的裝載距離和合理的裝卸車高度，這種形式的工作裝置叫作伸縮臂裝載機。