各儀表指示、照明等是否正常。 　　　　
3.當(dāng)?shù)退?、中速運(yùn)轉(zhuǎn)中，傾聽柴油機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)聲音是否正常。 　　　　
4.轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤檢查轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是否正常。 　　　　
5.檢查腳制動(dòng)和手制動(dòng)是否可靠。 　　　　
6.檢查液壓工作裝置的工作是否正常。 　　　　
7.檢查各油管水管有無滲漏現(xiàn)象。 　　　　
（3）起步 　　　　
1.柴油機(jī)啟動(dòng)后，空轉(zhuǎn)5分鐘左右，進(jìn)行預(yù)熱，對(duì)儀表、指示器和動(dòng)作進(jìn)行檢查。當(dāng)水溫表顯示在45℃以上，同時(shí)其它儀表均為正常，剎車氣壓表達(dá)到兆帕以上方可起步。 　　　　
2.將鏟斗升至運(yùn)輸位置（離地300—400毫米）。 　　　　
3.松開手制動(dòng)操縱桿。 　　　　
4.根據(jù)地面和作業(yè)情況，將檔位操縱桿推到需要的檔位。 　　　　
5.將方向操縱桿拉到前進(jìn)或后退位置。 　　　　
6.起步或操作工作裝置前，應(yīng)觀察車輛周圍有無人員和阻礙行車的障礙物，同時(shí)鳴喇叭發(fā)出信號(hào)，確認(rèn)周邊無人方可起步行駛。

防爆裝載機(jī)作業(yè)時(shí)大臂升降要穩(wěn)，落地要準(zhǔn)，鏟斗要平，并注意現(xiàn)場(chǎng)人員安全，嚴(yán)禁野蠻駕駛。
　　5、巷道內(nèi)行駛時(shí)刻注意頂板吊掛物，及設(shè)備，人員安全，遵守交通規(guī)則和國家其他規(guī)則。
　　6、當(dāng)瓦斯?jié)舛瘸^1%時(shí)，立即熄火，嚴(yán)禁強(qiáng)行使用啟動(dòng)防爆裝載機(jī)。
　　7、每四小時(shí)防爆水箱，廢氣處理箱加水，每天清理空氣濾清器，防爆柵欄。
　　8、愛護(hù)車輛，勤打黃油，保持車輛衛(wèi)生良好，不準(zhǔn)亂停，亂放，以免影響其他人員作業(yè)。
　　9、多班作業(yè)按時(shí)交接班，并要交代清楚裝載機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)情況，潤滑保養(yǎng)情況及技術(shù)要求等。
　　10、停車要停在平巷，支木鍥，鏟斗落地嚴(yán)禁不采取措施離開裝載機(jī)。
　　11、防爆裝載機(jī)在井下運(yùn)行時(shí)，司機(jī)隨時(shí)觀察頂板，支架，煤壁，發(fā)現(xiàn)異常先撤離危險(xiǎn)處再匯報(bào)，后處理，再運(yùn)行。

停車要停在平巷，支木鍥，鏟斗落地嚴(yán)禁不采取措施離開裝載機(jī)。
　　11、防爆裝載機(jī)在井下運(yùn)行時(shí)，司機(jī)隨時(shí)觀察頂板，支架，煤壁，發(fā)現(xiàn)異常先撤離危險(xiǎn)處再匯報(bào)，后處理，再運(yùn)行。
　　12、裝載機(jī)在穿越皮帶時(shí)，等皮帶停止運(yùn)轉(zhuǎn)后才能通過。
　　13、嚴(yán)禁裝載機(jī)在發(fā)動(dòng)機(jī)熄火時(shí)下坡滑行。
　　14、隨時(shí)注意儀表讀數(shù)反應(yīng)的各部工作狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)異常先處理，后運(yùn)行。
　　15、作業(yè)時(shí)嚴(yán)禁人員在動(dòng)臂和鏟斗下走動(dòng)。
　　16、行車時(shí)注意制動(dòng)系，轉(zhuǎn)向系工作是否靈敏可靠，工作裝置動(dòng)作是否正常。
　　17、作業(yè)時(shí)注意各工作部件的工作情況和聲響，發(fā)現(xiàn)異常應(yīng)及時(shí)停車檢查。
　　18、操縱油門、各操作手柄用沖擊的方法取料、卸料、或加速、減速。
　　19、在凹凸不平或橫坡上作業(yè)時(shí)應(yīng)謹(jǐn)慎操作，以免發(fā)生橫向傾覆，坡上起步應(yīng)平緩，坡上行駛時(shí)不準(zhǔn)急剎車。
　　20、作業(yè)時(shí)出現(xiàn)前輪或后輪離地現(xiàn)象及時(shí)卸載，但取料時(shí)出現(xiàn)前輪輕微離地現(xiàn)象可繼續(xù)作業(yè)。裝載機(jī)在作業(yè)出現(xiàn)時(shí)周圍10米范圍內(nèi)不得有人，
　　21、檢查現(xiàn)場(chǎng)的一切不安全因素，發(fā)現(xiàn)問題及時(shí)處理并監(jiān)督措施的執(zhí)行情況。

針對(duì)市場(chǎng)需求大量井下裝運(yùn)機(jī)械的現(xiàn)狀，設(shè)計(jì)開發(fā)出一款用于煤礦井下巷道掘進(jìn)、平
整道路、清理路面以及物料鏟裝、運(yùn)送等輔助作業(yè)的ZL20型輪胎式防爆裝載機(jī)。該機(jī)
外形美觀，結(jié)構(gòu)合理，性能，可靠耐用，操作輕便。

ZL20型輪胎式防爆裝載機(jī)是在我公司931A型輪胎式裝載機(jī)的基礎(chǔ)上，針對(duì)井下
工況特點(diǎn)而設(shè)計(jì)的機(jī)型。前后車架采用前短后長的鉸接式布置，縱向穩(wěn)定性好，掘起
力大，轉(zhuǎn)彎半徑小，機(jī)動(dòng)靈活，便于井下場(chǎng)地作業(yè)，既可滿足井下巷道低位卸載，又兼顧
了井上高位卸載的要求，大卸載高度達(dá)1800mm，可滿足不同膠輪車的裝車要求。

工作裝置、轉(zhuǎn)向及駕駛室頂棚升降液壓系統(tǒng)
工作裝置采用先導(dǎo)液壓操縱，整機(jī)操縱輕便靈活，動(dòng)作平穩(wěn)可靠。工作裝置液壓系統(tǒng)
主要由雙聯(lián)泵、多路閥、先導(dǎo)閥、轉(zhuǎn)斗液壓缸、動(dòng)臂液壓缸、油箱及濾油器組成（見圖4
左側(cè)部分）。