其功率和結(jié)構(gòu)強(qiáng)度均不大，主要用于裝載和搬運(yùn)松散物料。近些年來的裝載機(jī)無論在結(jié)構(gòu)，傳動(dòng)，材料和輪胎等方面都有了改進(jìn)和提高，許多輪式裝載機(jī)已能用于露天礦，采石場和隧道等工程中。裝載機(jī)不僅可進(jìn)行土方工程作業(yè)，而且更換工作裝置后可以成為起重機(jī)或叉車等機(jī)械，同時(shí)還可以作牽引車用，是一種適應(yīng)性較強(qiáng)的一機(jī)多用的工程機(jī)械。裝載機(jī)的特點(diǎn)和分類裝載機(jī)是在輪式或履帶式底盤上裝有帶鏟斗工作裝置的機(jī)械。 20 世紀(jì) 60 年代以前的裝載機(jī)。
裝載機(jī)的主參數(shù)是額定裝載重量。我國已經(jīng)制定了輪胎式裝載機(jī)產(chǎn)品系列和基本技術(shù)參數(shù)的標(biāo)準(zhǔn)。裝載機(jī)按行走裝置分為輪胎式和履式兩類，按車架結(jié)構(gòu)的不同分為整體式和鉸接式，按工作裝置結(jié)構(gòu)的不同分為有鏟斗托架式和無鏟斗托架式。此外，按卸載方式，又可分為前卸式，后卸式，側(cè)卸式和回轉(zhuǎn)式四種。普通的是輪胎，鉸接，無鏟斗托架，反轉(zhuǎn)六連桿機(jī)構(gòu)前卸式單斗裝載機(jī)，如 ZL50 型。
裝載機(jī)安全行駛必讀裝載機(jī)是車輛，尤其是在搬運(yùn)長尺寸物體時(shí)，視野不好，對(duì)于其升降，前進(jìn)后退，換擋時(shí)都應(yīng)該十分小心。同時(shí)不要讓人進(jìn)入作業(yè)范圍內(nèi)或有人負(fù)責(zé)引導(dǎo)。夜間對(duì)于距離的遠(yuǎn)近，地面的高低很容易發(fā)生錯(cuò)覺，務(wù)必請(qǐng)維持適合照明的速度行走。作業(yè)時(shí)要打開大燈和頂燈等。
注意障礙物有障礙物（建筑物的頂棚或門口上部等）的地方，車輛進(jìn)行轉(zhuǎn)彎或行走時(shí)，注意不要使車輛和裝載物與之碰撞。在狹隘的地方行駛或轉(zhuǎn)向時(shí)，要注意到周圍的安全，降低速度，確認(rèn)周圍是否有障礙物。路面狀況不良時(shí)，裝卸不安全，應(yīng)當(dāng)謹(jǐn)慎操縱，要避免裝卸發(fā)生失穩(wěn)現(xiàn)象。
在惡劣環(huán)境下行駛時(shí)注意在惡劣環(huán)境下作業(yè)和行駛時(shí)要十分注意安全，不喲在危險(xiǎn)的地方單工作，對(duì)行走路面的狀況，橋梁的強(qiáng)度，作業(yè)現(xiàn)場的地形，地質(zhì)的狀態(tài)，應(yīng)當(dāng)事前進(jìn)行勘查。如果在潮濕地方或是松軟的地方行走是，應(yīng)注意車輪陷落或剎車效果。
致使機(jī)器傾翻。避免操縱車輛靠近懸崖或深的溝壑，有可能因?yàn)闄C(jī)器的重量或振動(dòng)使這些地方塌陷，造成機(jī)器傾翻，人員傷亡。當(dāng)工作地點(diǎn)有落實(shí)的危險(xiǎn)或機(jī)器有傾翻的危險(xiǎn)時(shí)，應(yīng)使用FOPS ROPS保護(hù)裝置。連續(xù)在雨天作業(yè)時(shí)，由于作業(yè)環(huán)境與剛下雨時(shí)發(fā)生變化，應(yīng)謹(jǐn)慎作業(yè)。在地震和之后的場地上有堆積物，作業(yè)時(shí)要特別小心。在雪地工作時(shí)，裝載工作會(huì)因雪的種類而發(fā)生很大的變化，所以應(yīng)減小裝載量，并小心不要使機(jī)器打滑。堆放在地面上的泥土和溝渠附近的泥土是松軟的。在機(jī)器的重量或機(jī)器的振動(dòng)下可能坍塌在坡道上安全行駛在坡道上橫行或變換方向，有車輛翻到的危險(xiǎn)，不可進(jìn)行此種危險(xiǎn)操作。避免在斜坡上轉(zhuǎn)向，只有當(dāng)車輛到達(dá)平坦地面時(shí)方可轉(zhuǎn)向，在山頭，岸堤或斜坡上作業(yè)時(shí)，應(yīng)降低速度和只能采用小角度轉(zhuǎn)向。

裝載機(jī)基礎(chǔ)常識(shí)裝載機(jī)的用途裝載機(jī)是在底盤的前方鉸裝以由動(dòng)臂，連桿機(jī)構(gòu)和裝載斗組成的工作裝置，在行進(jìn)中鏟裝，運(yùn)送，卸載和平整作業(yè)的自走式土方機(jī)械。若換裝相應(yīng)的工作裝置，還可以進(jìn)行推土，起重，裝卸木料及鋼管等作業(yè)，是一種用途十分廣泛的工程機(jī)械。
裝載機(jī)的分類按發(fā)動(dòng)機(jī)功率分：可分為大中小型。發(fā)動(dòng)機(jī)功率小于74千瓦(100馬力)，稱為小型裝載機(jī)。發(fā)動(dòng)機(jī)功率為74～147千瓦(100～200馬力)，稱為中型裝載機(jī)。發(fā)動(dòng)機(jī)功率為147～515千瓦(200～700馬力)，稱為大型裝載機(jī)。
按行走機(jī)構(gòu)分：可分為輪胎式和履帶式兩種。輪胎式裝載機(jī)是以輪胎式底盤為基礎(chǔ)，配置工作裝置及其操縱系統(tǒng)而構(gòu)成的。履帶式裝載機(jī)是以履帶底盤或工作拖拉機(jī)為基礎(chǔ)，裝上工作裝置及操縱系統(tǒng)而構(gòu)成的。輪胎式裝載機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是重量輕，速度快，機(jī)動(dòng)靈活，，行走時(shí)不破壞路面。特別是在工程量不大，作業(yè)點(diǎn)不集中，轉(zhuǎn)移較頻繁的情況下，生產(chǎn)率超過履帶式裝載機(jī)，在工程及農(nóng)田基本建設(shè)中被廣泛使用，是本節(jié)介紹的。
按車架結(jié)構(gòu)型式及轉(zhuǎn)向方式分：可分為鉸接車架折腰轉(zhuǎn)向和整體車架偏轉(zhuǎn)車輪轉(zhuǎn)向兩種。按卸載方式分：可分為前卸式(裝載機(jī)在其前端鏟裝與卸載)和回轉(zhuǎn)式(裝載機(jī)的動(dòng)臂安裝在轉(zhuǎn)臺(tái)上，工作時(shí)鏟斗在前端鏟裝，卸載時(shí)轉(zhuǎn)臺(tái)可相對(duì)車架轉(zhuǎn)過一定的角度)兩種。
轉(zhuǎn)胎式裝載機(jī)輪胎式裝載機(jī)總體布置 ZL系列是我國自行設(shè)計(jì)的輪胎式單斗裝載機(jī)，在ZL50的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)發(fā)展了ZL1ZLZLZL20裝載機(jī)系列產(chǎn)品，并在這個(gè)系列的基礎(chǔ)上發(fā)展了DZL50和DZL40型供地下礦坑和隧道施工用的地下裝載機(jī)變型產(chǎn)品。輪胎式單斗裝載機(jī)由發(fā)動(dòng)機(jī)，傳動(dòng)系統(tǒng)，行走部分，制動(dòng)系統(tǒng)，工作裝置及液壓系統(tǒng)等組成。
ZLZL40型裝載機(jī)多用6135K型機(jī)。小型輪式裝載機(jī)多采用95及105系列機(jī)。傳動(dòng)系統(tǒng)：裝載機(jī)的傳動(dòng)有機(jī)械傳動(dòng)與液力機(jī)械傳動(dòng)兩種方式。機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡單，但傳動(dòng)系統(tǒng)扭振和沖擊載荷較大，影響使用壽命。液力機(jī)械傳動(dòng)，能吸收沖擊載荷，提高使用壽命，自動(dòng)適應(yīng)外界阻力的變化，改善裝載機(jī)的使用性能。因此，大中型輪胎式裝載機(jī)多采用液力機(jī)械傳動(dòng)。傳動(dòng)系統(tǒng)采用雙渦輪變矩器，動(dòng)力換檔行星變速箱。發(fā)動(dòng)機(jī)：輪胎式單斗裝載機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)均采用機(jī)。常用的機(jī)有135系列機(jī)經(jīng)過前后傳動(dòng)軸傳到前后驅(qū)動(dòng)橋，再經(jīng)半軸和帶輪邊減速器驅(qū)動(dòng)低壓輪胎。
分為單級(jí)和多級(jí)變矩器。單級(jí)變矩器結(jié)構(gòu)簡單，，工作可靠，但變矩系數(shù)K比多級(jí)變矩器小，多級(jí)變矩器雖然變矩系數(shù)較大，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，效率低，故裝載機(jī)多采用單級(jí)變矩器。液力變矩器根據(jù)工作輪相互配合配合作用的數(shù)目，可分為單相，兩相和三相變矩器，單級(jí)三元件變矩器為單相變矩器。下面介紹的是輪式裝載機(jī)常用的雙渦輪單級(jí)兩相變矩器。雙渦輪變矩器：液力變矩器按布置在泵輪和導(dǎo)輪之間的渦輪數(shù)這種結(jié)構(gòu)形式的變矩器在小傳動(dòng)比范圍內(nèi)具有較大的變矩器在小傳動(dòng)比范圍內(nèi)具有較大的變矩系數(shù)和較高的效率。當(dāng)裝載機(jī)在輕載高速時(shí)，變矩器只用二級(jí)渦輪工作，而在重載低速時(shí)，二級(jí)渦輪同時(shí)工作。這樣，變矩器本身在速度轉(zhuǎn)換時(shí)，相當(dāng)于有兩檔速度，并隨外負(fù)荷自動(dòng)變化，因此，可以減少變速箱的檔數(shù)，簡化變速箱結(jié)構(gòu)。與其配套的動(dòng)力換檔行星變速箱又有兩個(gè)前進(jìn)檔，一個(gè)倒檔。

動(dòng)力換檔行星變速箱。
驅(qū)動(dòng)橋：輪胎式裝載機(jī)，為了充分利用其附著重量，以提供較大的牽引力，都采用全橋驅(qū)動(dòng)。前后驅(qū)動(dòng)橋之間一般都不裝橋間差速器，多在變速箱后裝設(shè)脫橋機(jī)構(gòu)，作業(yè)時(shí)采用全橋驅(qū)動(dòng)，高速行駛時(shí)利用操縱桿將一個(gè)驅(qū)動(dòng)橋脫開，采用單橋驅(qū)動(dòng)。
由于裝載機(jī)作業(yè)速度低，所以驅(qū)動(dòng)橋的減速比都比汽車、拖拉機(jī)大的多。為此，在輪胎式裝載機(jī)上都采用單級(jí)或雙級(jí)行星輪邊減速機(jī)構(gòu)，用較小的結(jié)構(gòu)尺寸得到較大的減速比。行星輪邊減速機(jī)構(gòu)裝置在驅(qū)動(dòng)橋輪轂內(nèi)，便于拆裝保養(yǎng)。為了在鏟裝作業(yè)時(shí)的穩(wěn)定性，裝載機(jī)因車速低一般不裝設(shè)彈性懸架，多采用將驅(qū)動(dòng)橋和車架由縱向銷軸鉸接，使它能繞縱向銷軸相對(duì)車架上下擺動(dòng)一定角度，擺角由限位塊限制。擺動(dòng)橋一般布置在輪胎式裝載機(jī)的后驅(qū)動(dòng)橋上。
轉(zhuǎn)向與制動(dòng)：
轉(zhuǎn)向：輪胎式裝載機(jī)按其車架及轉(zhuǎn)向方式分為鉸接車架折腰轉(zhuǎn)向及整體車架偏轉(zhuǎn)車輪轉(zhuǎn)向兩種。鉸接車架折腰轉(zhuǎn)向；整體車架偏轉(zhuǎn)車輪轉(zhuǎn)向 整體式車架裝載機(jī)的車架是一個(gè)整體。其轉(zhuǎn)向方式有后輪轉(zhuǎn)向、前輪轉(zhuǎn)向及全輪轉(zhuǎn)向。為了便于安裝鏟斗及其操作機(jī)構(gòu)，用農(nóng)業(yè)輪式拖拉機(jī)改裝的裝載機(jī)上仍用前輪轉(zhuǎn)向。
制動(dòng)：制動(dòng)系統(tǒng)是裝載機(jī)的一個(gè)重要組成部分，關(guān)系到行車及作業(yè)的安全。裝載機(jī)的制動(dòng)系統(tǒng)一般由雙管路行車制動(dòng)、停車制動(dòng)和緊急制動(dòng)三部分組成。行車制動(dòng)行車制動(dòng)器大多裝在驅(qū)動(dòng)橋輪轂內(nèi)的輪邊減速裝置上，有蹄式、鉗盤式和油浸多片式三種結(jié)構(gòu)型式。鉗盤式制動(dòng)器(簡稱盤式制動(dòng)器)的制動(dòng)圓盤露在外面，散熱快，能自動(dòng)甩掉泥水，磨損均勻，易于調(diào)整更換，近年來在輪胎式裝載機(jī)上得到廣泛的應(yīng)用。油浸多片式制動(dòng)器采用循環(huán)油冷卻、散熱好，多片制動(dòng)片制動(dòng)面積大，制動(dòng)效果好，在一些大型裝載機(jī)上被采用。停車制動(dòng)是供裝載機(jī)停車時(shí)或在坡道上停歇制動(dòng)用，為帶式或蹄式結(jié)構(gòu)，裝在變速箱輸出軸上，由手操縱機(jī)構(gòu)控制。緊急制動(dòng)是用來供遇到情況緊急制動(dòng)或當(dāng)行車制動(dòng)發(fā)生故障時(shí)使用。利用停車制動(dòng)機(jī)構(gòu)完成，當(dāng)制動(dòng)系統(tǒng)氣壓降低時(shí)能自動(dòng)合上停車制動(dòng)和發(fā)出警告。工作裝置：裝載機(jī)的工作裝置的任務(wù)是鏟掘和裝卸物料，有前卸式和回轉(zhuǎn)式兩種機(jī)型。其工作裝置由鏟斗、動(dòng)臂、搖臂、連桿(或托架)、轉(zhuǎn)斗油缸、動(dòng)臂油缸和車架等組成。
鏟斗是工作裝置的重要部件，鏟斗由切削刃、斗底、側(cè)臂及后斗臂組成，其易損件為斗齒、齒座和側(cè)齒，常用的鏟斗為直型帶齒鏟斗。